SU1697160A1 - Опорно-поворотное устройство антенны - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к антенной технике , а именно к конструкци м опорно-поворотных устройств. Целью изобретени   вл етс  повышение точности наведени  Антенна содержит рефлектор, установленный на оси угла места и вращаемый двум  приводами поступа ельного перемещени  (ППП) и рефлектора, соединенными последовательно посредством рычага, вращающегос  вокруг горизонтальной оси. Ппат- форма вращаетс  вокруг оси вертикальной колонны, установленной на основании, к которому шарнирно прикреплены ППП платформы ППП платформы 3 работают попеременно1 один ППП поворачивает платформу посредством соединенного с ним первого рычага, сцепленно о с пла гформой При этом управл емый привод нат жени  соответствующего ППП обесточен и силовое замыкание гервою рычага с платформой ссущео)лено через систему второго и третьего рычагов, соединенных с ними серег и ползунов взаимодействующих с кольцевым/ , канавками платформы посредством пружинного привода нат жени , другой ППП подготавливаетс  к работе - переводитс  в среднее положение дл  чего вклю- чением управл емою привода нат жени  ползуны соответствующего привода отао- д тс  от платформы 1 з.п.ф-лы 5 им, itO

Description

Изобретение относитс  к антенной технике , а именно к конструкци м полноповоротных опорно-поворотных устройств.

Цепью насто щего изобретени   вл етс  повышение точнее и наведени .

На фиг. представлена антенна, вид сбоку, на фиг.2 - разрез А - А на фиг 1; на фмп ,3 - разрез Б - Б на фиг.2; на фиг.4 - сид В на фиг.2; на 4 иг.5 - ВУД Г на фиг.2.

Антенна содержит рефлектор 1, установленный с возможностью вращени  вокруг оси угла места (УМ) 2, закрепленной на платформе 3. Привод рефлектора 1 выполнен в виде первого 4 и второго 5 приводов поступательного перемещени  (ППП) рефлектора 1 и 6 установленного с

возможностью врпщени  вокруг оси УМ 2. Качающейс  корпус первого ППП 4 рефлектора 1 ч.эрнирио закреплен на платформе 3. z свободный конец первого ППП 4 рефлектора 1 игфн ирно прикреплен к средней части рыча;а 5. на свободном конце которого шйрнионо чакоеплен качающийс  корпус второго ППП 5 рефлектора 1 Свободный чонец второго ППП 5 рефлектора 1 шзрнир- но прикреплен к рефлектору 1.

Первый 4 и второй 5 ППП рефлекто- pj 1 выполнепы в виде приводных самотормоз щих домкрат ов. Платформа 3 снабжена двум  кольцевыми канавками, концентричными оси колонны 7 (оси азимута ), вокруг которой имеет возможность врао о

о о

щени  платформа 3 и котора  вертикально закреплена на основании 8. Первый 9 и второй 10 ППП платформы 3 шзрнирио прикреплены своими качающимис  корпусами к основанию 8, а свободными концами посредством шарниров - к первым рычагам 1 и 12 каждый из которых установлен с возможностью вращени  вокруг оси азимута 7 и размещен в соответствующей кольцевой канавке платформы 3 с возможностью периодического попеременного сцеплени  - расцеплени  с платформой 3, дл  чего на каждом первом рычаге 11 м 12 шарнирно закреплены по два рычага - второй 13 и третий 14, расположенных по разные стороны соответствующей кольцевой канавки.

На свободном конце второго рычага 13 посредством одного шарнира закреплены перва  т га 15 v, конец первого двуплечего рычага 16, средн   часть которого шарнирно соединена с второй т гой 17, а второй конец - шарнирно с концом пружинного привода 18 нат жени , второй конец которого шарнирно закреплен на втором рычаге 13. На свободном конце третьего рычага 14 посредством одного шарнира закреплены свободный конец второй т ги 17 и средн   часть второго двуплечего рычага 19, один конец которого шарнирно соединен со свободным концом первой т ги 15, а второй - шарнирно с концом управл емого привода 20 нат жени , другой конец которого шарнирно закреплен на третьем рычаге 14. К средним част м второго и третьего рычагов 13 и 14 посредством серег 21 и 22 присоединены ползуны 23 и 24, каждый из Которых расположен в отверстии соответствующего первого рычага 13 и 14 с воможностыо взаимодействи  с цилиндрической поверхностью соответствующей кольцевой канаркп Оси ползунов 23 и 24 не перпендикуг рнь, к упом нутым цилиндрическим ст м. ППП 9 и 10 платформы 3 выпол гены аналогично ППП 4 и 5 рефлектора 1.

Дл  исключени  зазоров в соединени х серег 21 и 22 с вторым и третьим рычагами 13 и 14 и с ползунами 23 и 24 углы между ос ми ползунов 23 и 24 и серьгами 21 и 22 м между ос ми ползунов 23 и 24 и радиусами цилиндрических поверхностей кольцевых канавок, проведенных из точки контакта последних с ползунами 23 и 24 выполнены одинаковыми. Источником энергии при выборке зазоров  вл етс  пружинный привод 18 нат жени .

Дл  улучшени  сцэплени  ползунов 23 и 24 с цилиндрическими поверхност ми кольцевых канавок, на последних выполнены кольцевые желобки с трапецеидальным профилем поперечного сечени , которому

соответствует профиль конца взаимодействующего с соответствующими кольцевым желобом конца ползуна 23 и 24.

Антенна работает следующим образом.

Поворот рефлектора 1 вокруг горизонтальной оси 2 осуществл етс  одновременным или последовательным включением ППП 4 и 5 рефлектора 1. Поворот платформы 3 вокруг вертикальном копонны 7 осуществл ётс  попеременным включением и работой ППП 9 и 10 платформы 3, например, при работе ППП 9 платформы 3 его движение передаетс  приводному рычагу 11 и, дапее, посредством соответствующих ползунов 23

iA 24, взаимодействующих с цилиндрической поверхностью соответствующей кольцевой канавки, которой снабжена платформа-3, непосредственно платформе 3. При этом COOT ветствующмй управл емый привод 20 нат жени  обесточен, и силовое замыкание соединени  ползунов 23 и 24 и платформы 3 осуществл етс  посредством пружинного привода 18 нат жени . Одновременно с работой ППП 9 и платформы 3 происходит

подготовка к работе ППП 10 платформы 3, дл  чего включением соответствующего управл емого привода 20 нат жени  преодолевают усилие пружинного привода 18 нат жени  и отодвигают соответствующие

ползуны 23 и 24 от цилиндрической поверхности соответствующей кольцевой канавки. О завершении процесса объединени  ППП 10 платформы 3 от последней суд т по срабатыванию концевых выключателей 25,

Включением ППП 10 платформы 3 перевод т его в нужную позицию (преимущественно в среднее положение), после чего отключают ППП 10 платформы 3.

При достижении работающими ППП 9

платформы 3 любого из крайних положений (о чем суд т по срабатыванию концевых выключателей 26) переключают ППП 9 платформы 3 на перевод в нужную позицию, а ППП 10 платформы 3 - на работу - на поворот платформы 3. Одновременно с переклю- чением ППП 9 и 10 платформы 3 переключают оба управл емых привода 20 нат жени  обоих ППП (9 п 10) платформы 3.

Claims (2)

1. Формула изобретен и  

   1, Опорно-поворотное устройство антенны , содержащее рефлектор, установленный с возможностью вращени  вокруг оси угла места, закрепленной на платформе,

   5 первый угломестный привод, первый шар: нир которого закреплен на платформе, котора  установлена с возможностью вращени  вокруг оси азимута, совмещенной с вертикальной осью колонны, закрепленной на основании , два привода азимута, каждый из

   которых снабжен приводом поступательного перемещени  и управл ющими захватами , взаимодействующими с кольцевой канавкой и расположенными в ее плоскости коаксиально оси азимута, каждый привод поступательного перемещени  шарнирно соединен с платформой и с основанием, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности наведени , введены второй угломестный привод и рычаг, который шар- нирно установлен на оси угла места и к средней части которого прикреплен второй шарнир первого угломестного привода и на свободном конце которого шарнирно закреплен второй угломестный привод, сво- бодный конец которого шарнирно соединен с рефлектором, соединение каждого привода поступательного перемещени  с платформой выполнено посредством первого рычага, установленного с возможностью вращени  вокруг оси азимута, введена втора  кольцева  канавка, расположенна  коаксиально оси азимута, обе кольцевые канавки выполнены в платформе, каждый первый рычаг расположен в плоскости соот- ветствующей кольцевой канавки, каждый управл ющий захват выполнен в виде шарнирно закрепленных на первом рычаге второго и третьего рычагов, на свободном конце второго рычага посредством одного шарнира закреплены перва  т га и конец

   первого двуплечего рычага, средн   часть которого шарнирно соединена с второй т гой , а второй конец шарнирно - с концом пружинного привода нат жени , второй ко- нец которого шарнирно закреплен на втором рычаге,на свободном конце третьего рычага посредством одного шарнира закреплены свободный конец второй т ги и средн   часть второго двуплечего рычага, один конец которого шарнирно соединен со свободным концом первой т ги, а второй шарнирно - с концом управл емого привода нат жени , другой конец которого шарнирно закреплен на третьем рычаге, к средним част м второго и третьего рычагов посредством серег присоединены ползуны, которые расположены в отверсти х, выполненных в первом рычаге с возможностью взаимодействи  с цилиндрической поверхностью соответствующей кольцевой канавки , причем оси ползунов не перпендикул рны к упом нутым цилиндрическим поверхност м.
2. 2. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е- с   тем, что конец ползуна, взаимодействующий с кольцевой канавкой, выполнен трапецеидальным , а на цилиндрической поверхности кольцевой канавки выполнен кольцевой желобок, профиль которого соответствует профилю конца ползуна.

   IS

   28

   77,

   16

   18

   ю

   ч

   г

   ft .

   Фиг.2

   5-5

   $uaJ

   Bad В

   25

   Фиг.

   Bab Г