SU1242330A1 - Автооператор - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к автооператорам , осуществл ющим подачу дета;1ей и может быть использовано в машиностроении и приборостроении.

Цель изобретени  - распшрение технологических возможностей автооператора за счет обеспечени  возможности относительного перемещени  рук в ог- ра1гаченном пространстве.

На фиг. изображен автооператор, вид сверху; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - разрез Б-Бнафиг.2 на фиг.4 - разрез В-В на фиг.2.

Автооператор состоит из основани  1, приводов 2, установленных на плите 3, колонны 4, на которой установлены руки с щарнирно-рычажной системой , состо щей из первого - ведущего звена 5 и второго - ведомого звена 6 Св зь между ведущим 5 и ведомым 6 звень ми осуществл етс  за счет закрепленной неподвижно на щарнире ведомого звена 6 цепной передачи 7, первой ведущей звездочки 8 и второй 19. На звене 6 установлен схват 10. Ведуща  звездочка 8 установлена на оси 1 колонны 4 на подщипнике 12. Подшипниковый узел руки вьшолнен составным из стаканов 13 и 14, соединенных между собой шлицами. На колонне 4 установлена дл  осуществлени  обратного пр молинейного движени  ведомого звена 6 цилиндрическа  пружина 15 кручени , один конец которой закреплен в теле ведущей звездочки 8, а другой - в теле звена 5. Упор 16 крепитс  к ведущей звездочке 8 и служит дл  ее останова при контакте с упором 17 основани . Дл  корректировки угла поворота на упоре 16 установлен болт. На ведущей звездочке дл  ограничени  угла разжати  пружины установлен упор 18, контактирующий с ведущим звеном 5,

Механизм установки автооператора по высоте состоит из колонны 4 с цанговым зажимом 19 и передачи винт - гайка 20 и 21. Привод 2 закреплен на

оси, на плите 3, прикрепленной к ко-, лонне 4.

Автооператор работает следующим образом.

При включении привода 2 рука в согнутом положении совершает движение по дуга, при этом ведуща  звездочка 8 поворачиваетс  совместно с ведущим звеном 5, так как она поджата пружиной 15 через упор 18 к ведущему звену 5. При соприкосновении упора 16, установленного на ведущей звездочке 8, с упором 17 основани , звездочка 8 останавливаетс . Рука

при этом продолжает двигатьс  и начинает распр мл тьс  в локтевом суставе за счет окатьгоани  звездочки 8 цепью 7. В результате применени  ведомой звездочки 9, диаметр которой

меньше в 2 раза диаметра ведущей

звездочки 8, схват 10, расположенный на конце ведомого звена 6, совершает пр молинейное поступательное движение . В этот момент пруукина 15 закру

чиваетс , так как ведуща  звездочка

8 стоит, а ведущее звено поворачиваетс . Рука останавливаетс  в вьтр м- ленном положении при остановке привода 2. При обратном движении щтока . пневмоцилиндра рука за счет предварительной закрутки пружины 15 начинает складыватьс , а затем движетс  по дуге в исходное положение. При этом в начальной фазе ведуща  звездочка 8 стоит, а после того, как ведущее звено 5 коснетс  упора 18 на звездочке 8, совершает поворот вместе с ведущим звеном 5.

Втора  рука работает аналогично, . Автооператор позволит повысить эксплуатационные возможности за счет выполнени  движени  рук независимо друг от друга и получить при этом сложную траекторию движени  захвата, включающую движение по дуге и по пр мой линии, причем лини  поступательного перемещени  обща  дл  обеих рук, что упрощает настройку автооператора на оборудование и его экстшуатацию.

фиг. 2

6-6

74/J

срцз.З

Редактор Н.Тупица

Составитель Г.Карева Техред Л. Олейник

Заказ 3651/17Тираж 826Подписное

ВНКИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий .113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4

Корректор 0.Лугова 

Claims (1)

1. АВТООПЕРАТОР, содержащий установленные на основании с возможностью поворота вокруг общей оси механические руки с захватными устройствами и приводы их перемещений, отличающийся тем, что, ;с целью расширения технологических возможностей, каждая механическая рука выполнена в виде двух шарнирно связанных между собой звеньев с приводом относительного поворота в виде цепной передачи, первая звездочка которой размещена с возможностью вращения на первом звене механической руки соосно оси поворота первого звена относительно основания и связана с первым звеном посредством упругого элемента, при этом на основании установлен упор, предназначенный для взаимодействия с ответным элементом первой звездочки, а вторая звездочка цепной передачи закреплена на втором звене механической руки соосно оси его поворота относительно первого звена, причем диаметр первой звеэдоч- <g ки в два раэа больше диаметра второй звездочки.

   SU „„1242330