SU1220789A1 - Захватное устройство манипул тора - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к подъемно-транспортным устройствам, и может быть использовано при механизации технологических процессов в механосборочном производстве.

Цель изобретени  - расширение технологических возможностей захватного устройства манипул тора путем обеспечени  захвата гладких и ступенчатых валов различных диаметров.

На фиг. 1 представлено захватное устройство манипул тора, общий вид в аксонометрии; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 3.

На конце стрелы I манипул тора установлено захватное устройство, содержащее силовой цилиндр 2 с закрепленным на нем корпусом 3, в котором размещены две пары поворотных рычагов 4 с зажимными губками 5, установленных с возможностью поворота в горизонтальной плоскости, а также передаточный механизм, содержащий винт 6, кинематически св занный с силовым цилиндром 2 и несущий гайки 7. Кажда  гайка 7 снабжена установленными на ее цапфах приводными рычагами 8 и 9, шарнирно св занными с поворотными рычагами 4 посредством пальцев 10. В свою очередь, поворотные рычаги 4 смонтированы в корпусе 3 на ос х 11.

В каждом приводном рычаге 8 установлен подпружиненный палец 12, а на цапфе

приводного рычага жестко закреплен сухарь

13,несущий регулировочный винт 14 с канавкой в средней части.

На оси цапфы приводного рычага 8 с возможностью поворота установлен упор 15, контактирующий с пальцем 12 и регулировочным винтом 14.

Захватное устройство манипул тора работает следующим образом.

При включении силового цилиндра 2 под воздействием передаточного механизма происходит перемещение гаек 7 вместе с приводными рычагами 8 и 9. При этом поворотные рычаги 4 с зажимными губками 5 осуществл ют захват вала 16.

В случае, когда вал 16  вл етс  сту- пенчатым, то приводные рычаги 8 и 9 принимают наклонное положение. При этом подпружиненный палец 12 каждого приводного рычага 8 утапливаетс , сжима  свою пружину, вследствие того, что упор 15 не измен ет своего положени  при наклоне приводного рычага 8.

При обратном ходе гаек 7 каждый из приводных рычагов 8 под воздействием своего подпружиненного пальца 12 возвращаетс  в исходное положение. При необходимости исходное положение приводных рычагов 8, а соответственно, и зажимных губок 5 может быть изменено путем поворота регулировочного винта

14,который при своем перемещении поворачивает упор 15, взаимодействующий с

канавкой регулировочного винта 14.

ff-6

Фиг.З

6-S

Редактор Н. Киштулинец Заказ 1518/11

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент, г. Ужгород, ул. Проектна , 4

Составитель И. Бакулина

Техред И. ВересКорректор М. Самборска 

Тираж 1030Подписное

Claims (1)

1. ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО МА НИПУЛЯТОРА, содержащее корпус и две пары поворотных рычагов с зажимными губ ками, шарнирно установленных на корпусе и связанных с силовым цилиндром с помощью передаточного механизма, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем обеспе- чения захвата ступенчатых валов различных диаметров, передаточный механизм выполнен в виде винтовой передачи, винт которой кинематически связан с силовым цилиндром, а на каждой гайке установлен приводной рычаг с возможностью поворота в горизонтальной плоскости, шарнирно связанный с соответствующей парой поворотных рычагов, при этом в каждом приводном рычаге выполнено гнездо, в котором установлен подпружиненный палец с возможностью взаимодействия с упором, смонтированным на цапфе приводного рычага, а регулировочный винт связан с цапфой приводного рычага посредством сухаря с возможностью изменения взаимного положения упора и приводного рычага.

   У

   Фиг. 1