SU1551544A1 - Схват манипул тора - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано при механизации технологических процессов в механосборочном производстве, в частности в манипул торах. Целью изобретени   вл етс  обеспечение возможности захвата деталей типа валов, уложенных вплотную друг к другу. При опускании схвата на уложенные вплотную друг к другу валы 16 длинна  губка 8 проходит со свободной стороны вала, а пр ма  коротка  губка 9 - до предела в зазор между двум  соседними валами. После включени  силового цилиндра 1, шток которого, перемеща сь вниз с помощью рейки 13, поворачивает двухвенцовый блок 12 и винт 10 через зубчатое колесо, жестко св занное с ним. Зажимные губки 8 и 9, перемеща сь по винту 10, осуществл ют захват вала 16. Переналадка схвата на другой типоразмер производитс  вручную вращением винта 10 при выведенной из зацеплени  рейки 13 посредством т ги 15. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Description

Фие.1

Claims (2)

1. Формула изобретения

   1. Схват манипулятора, содержащий установленный в основании корпуса привод, связанные с приводом посредством винтовой пары и передаточного механизма две зажимные губки, одна из которых имеет скос на рабочей поверхности, отличающийся тем, что, с целью обеспечения возможности захвата деталей типа валов, уложенных вплотную одна к другой, вторая зажимная губка выполнена прямой, причем длина ее меньше длины прямого участка первой губки, а связь корпуса с основанием выполнена в виде сферического подпятника.
2. 2. Схват манипулятора по π. 1, отличающийся тем, что, с целью обеспечения удобства переналадки и упрощения конструкции, передаточный механизм выполнен в виде двухйенцового зубчатого блока, одним венцом кинематически связанного с винтовой парой, а другим с зубчатой рейкой, шарнирно соединенной с приводом с возможностью вывода ее из зацепления.