SU1079429A1 - Схват - Google Patents

Abstract

СХВАТ, содержащий корпус, переключающее устройство, зажимные губки. кинематически св занные с валом привода посредством черв чной передачи через упругий элемент, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности работы, он снабжен пр молинейными направл ющими и передачей винт-гайка, причем винт соединен с валом привода и одним из концов упругого элемента, другой конец упругого элемента соединен с черв ком черв чной передачи , а гайка размещена в пр молинейных направл ющих, которые жестко св заны с черв ком. (Л со 4i 1C СО

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к захватным устройствам, и может быть использовано в конструкци х автоматических манипул торов и промышленных роботов, а также в различных конструкци х автооператоров и манипул торов с цикловой системой работы. Известен схват, содержащий корпус, переключающее устройства, зажимные губки, кинематически св занные с валом привода посредством черв чной передачи через упругий элемент 1. Недостатком известного устройства  вл етс  сложность конструкции. Цель изобретени  - упрощение конструкции . Цель достигаетс  тем, что схват, содер .. жащий корпус, переключающее устройство, зажимные губки, кинематически св занные с валом привода посредством, например, черв чной передачи через упругий элемент, снабжен пр молинейными направл ющими и передачей винт-гайка, причем винт соединен с валом привода и с одним из концов упругого элемента, другой конец упругого элемента соединен с черв ком черв чной передачи, а гайка размещена в пр молинейных направл ющих, которые жестко св заны с черв ком. На фиг. 1 изображен предлагаемый схват; на фиг.- 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 1. Схват содержит корпус 1, в котором установлен привод 2, вал 3 которого св зан через винт 4 с черв ком 5 посредством спиральной пружины 6. Спиральна  пружина б одним концом соединена с винтом 4, а другим - с барабаном 7, жестко св занным с черв ком 5. На барабане смонтированы пр молинейные направл ющие 8, в которых может перемещатьс  гайка 9, установленна  на винте 4. На гайке 9 свободно посажена упорна  шайба 10, удерживаема  кольцом 11, причем упорна  шайба установлена с возможностью перемещени  в пазу 12, выполненном в корпусе 1 и контактирует с переключателем 13, также установленным на корпусе 1 с возможностью фиксированного перемещени  в пазу 12, позвол ющим регулировать усили  зажима детали в губках 14. Подача усили  на губки 14 осуществл етс  от черв ка 5 через черв чные колеса 15 и рычаги 16. Рычаги одним концом соединены с ос ми 17 черв чных колес 15, а с другим - с губками 14. Черв к 5 установлен на пальце 18, закрепленным в корпусе 1. На одном из рычагов 19 схвата имеетс  уступ 20, воздействующий на переключатель 21 при раскрытии губок. Предлагаемый схат работает следующим образом. При включении привода 2 вращение передаетс  через вал 3, винт 4, спиральную пружину 6 на черв к 5 и черв чные колеса 15. При этом губки 14 сближаютс  и приход т в контакт с объектом манипулировани . При соприкосновении губок с объектом манипулировани  увеличиваетс  усилие зажима за счет закручивани  спиральной пружины 6. При этом винт 4 поворачиваетс  относительно барабана 7 и его пр молинейных направл ющих 8, что заставл ет гайку 9 вместе с кольцом 11 и упорной щайбой 10 соверщать поступательное перемещение до соприкосновени  ее с переключателем 13, отключающим привод 2. При включении привода 2 в обратную сторону все звень  захвата занимают начальное положение, и губки 14, освобожда  деталь, расход тс . Уступ 20 на рычаге 19 воздействует на конечный выключатель 21, и привод останавливаетс .

Claims (1)

1. СХВАТ, содержащий корпус, переключающее устройство, зажимные губки, кинематически связанные с валом привода посредством червячной передачи через упругий элемент, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы, он снабжен прямолинейными направляющими и передачей винт-гайка, причем винт соединен с валом привода и одним из концов упругого элемента, другой конец упругого элемента соединен с червяком червячной передачи, а гайка размещена в прямолинейных направляющих, которые жестко связаны с червяком.

   фиг!

   SU .... 1079429