Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано при разработке узлов автоматических линий и роботов-манипул торов. Изйестен манипул тор, содержащий корпус, в котором на направл ющих элементах установлена скалка, несуща захват и св занна с электродвигателем через винтовую передачу с демпфирным механизмом, и механизм дл фиксации скалки при отключении электродвигател , В этом манипул торе самопроизвольное перемещение скалки в моменты, когда выключен при вод, исключаетс за счет специального электромагнитного фрикционного тормоза и самотормоз шего винта 1 Однако в известном устройстве применение винта с углом подъема винтовой линии, равным углу самоторможени , приводит к снижению КПД передачи , а соответственно к увеличению мощности привода. При этом дл получени малого времени срабатывани манипул тора требуетс наличие высоких оборотов двигател , что приводит к шумной работе манипул тора. Кроме того, наличие электромагнитного Фрикционного тормоза усложн ет привод и увеличивает его габариты Целью изобретени вл етс упрощение конструкции манипул тора и,сни жение потребл емой мощности. Поставленна цель достигаетс тем, что в манипул торе, содержащем корпус, в котором на направл ющих элементах установлена скалка, несуща схват и св занна с электродвигателем через винтовую передачу, и механизм дл фиксации скалки при отключении электродвигател в исходном состо нии, электродвигатель установлен с возможностью поворота относительно корпуса, а механизм дл фикса ции скалки при отключении электродвигател выполнен в виде упора, закрепленного на электродвигателе, и подпружиненного стопора, установленного на скалке с возможностью вза взаимодействи с упором. На фиг, 1 изображен манипул тор, в верхнем исходном положении скалки общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг, 1; на фиг. 3 - разрез В-Б на фиг, 2. Манипул тор включает корпус 1, с помощью которого он может монтироватьс в состав технологической цепочки дл выполнени конкретных операций, св занных с загрузкой или выгрузкой деталей. В корпусе креп т с оси 2 с роликами дл перемещени скалки 3. На скалке закреплена план ка 4, на которой может монтироватьс схват. На корпусе 1 с помощью опоры 5 и колонок 6 установлен винт 7, который имеет возможность продол ного перемещени в опоре 5 и в отверсти х колонок дл осуществлени демпфировани , исключающего заклинивание привода при останове скалки на жестком упоре. Колонки жестко св заны с втулкой 8, Внутри втулки на подшипниках закреплен правый конец винта, с которым соединен вгш электродвигател 9. Корпус электродвигател через переходной фланец 10 прикреплен к втулке 8 болтами, которые обеспечивают гарантированный зазор по поверхности контакта. На фланце выполнены выступы 11, которые вход т в пазы втулки. Корпус электродвигател и фланец жестко соединены винтами. На фланце закреплен упор 12. Фланец с упором, а соответственно корпус электродвигател имеют возможность поворота на угол, ограничиваемый стенками пазов втулки 8, в которые упираютс выступы, В скалке 3 установлен стопор 13 через пружину 14 и заглушку 15, взаимодействующий с пальцем 16, закрепленным в скалке. Ход стопора в отверстии скалки ограничиваетс пазом, через который проходит палец 16. Взаимосв зь скалки с винтом осуществл етс через гайку 17, котора через фланец крепитс к скалке 3, Ход скалки ограничиваетс регулируемым упором 18. Отключение привода в крайних положени х происходит с помощью датчиков 19 и 20. Демпфирование остано- . ва скалки обеспечиваетс в нижнем (левом) положении, когда, например, на оси центров станка требуетс точный останов по жесткому упору 18. В верхнем (правом) положении, где не требуетс точность позиционировани , останов скалки происходит по инерции отключением двигател датчиком 20, Это исключает заклинивание привода, а небольша величина перебега обеспечиваетс электроторможением привода, т.е. схемой его управлени . Манипул тор работает следующим образом. В первый момент после включени электродвигател 9, так как сопротивление в паре винт 7 - гайка 17 больше, чем по поверхности контакта деталей 9 и 10, происходит поворот корпуса двигател совместно с фланцем .10 и упором 12 в сторону, противоположную вращению винта (или вала двигател ), необходимого дл перемещени скалки 3 вниз (справа налево), до упора в стенку пазов втулки 8 (против часовой стрелки на фиг. 2) выступов 11, При этом упор выходит из зацеплени со стопором 13, ограничивакадим самопроизвольное перемещение скалки вниз при выключенном приводе. Так как вращению винта ничего не мешает, начинаетс поступательное движение гайки , а соответственно скалки по ро