SU1196206A1

SU1196206A1 - Привод инструментального магазина

Info

Publication number: SU1196206A1
Application number: SU843761229A
Authority: SU
Inventors: Аксентий Васильевич Кучерявый; Владимир Дмитриевич Брусов
Original assignee: Ульяновское Головное Специальное Конструкторское Бюро Тяжелых И Фрезерных Станков
Priority date: 1984-06-22
Filing date: 1984-06-22
Publication date: 1985-12-07

Abstract

ПРИВОД ИНСТРУМЕНТАЛЬНОГО МАГАЗИНА дл станков с автоматической сменой инструмента, содержащий реверсивный делительный механизм вращени и фиксации со встроенной винтовой парой, винт которой св зан с валом двигател , а гайка-щестерн - с инструментальным магазином и снабжена пазом, взаимодействующим с фиксатором, жесткие упоры, ограничивающие осевое перемещение, отличающийс тем, что, с целью расщирени технологических возможностей и повыщени надежности, фиксатор выполнен подвижным в продольном направлении и жестко соединен с дополнительно введенным гидроцилиндром .

Description

Изобретение относитс к станкостроению, а именно к устройствам инструментальных магазинов дл станков с автоматической сменой инструмента.

Цель изобретени - расширение технологических возможностей и повышение надежности работы инструментального магазина путем обеспечени ввода конца фиксатора в паз гайки-шестерни в ее крайних положени х. Цель достигаетс тем, что фиксатор выполнен двухсторонним и подвижным в направлении, параллельном пазу гайки-шестерни, второй конец фиксатора посто нно контактирует с направл юш,ими, выполненными в корпусе и имеющими длину большую ширины гайки-шестерни.

На чертеже показано предлагаемое устройство .

Привод инструментального .магазина содержит инструментальный магазин барабанного типа с гнездами, в которых крепитс инструмент. На одной оси с инструментальным магазином 1 барабанного типа посажено колесо 2, зацепл юш,еес с шестерней 3, котора сидит на одном валу с колесом 4, зацепл ющимс с шестерней 5, выполненной заодно с корпусо.м гайки 6, контактирующей с винтом 7, имеющим жесткие упоры 8 и 9. Корпус гайки 6 вместе с приводной шестерней 5 образует блок гайка-щестерн . Ходовой винт 7 св зан с валом двигател 10 муфтой 11. В корпусе гайки-шестерни выполнен паз 12, в котором установлен одним концом фиксатор 13, контактирующий другим концом с направл ющими 14, неподвижно закрепленными на корпусе устройства. Фиксатор 13 жестко закреплен на штоке 15 силового цилиндра 16. Кинематическа цепь от ведущей шестерни 5 к колесу 2 имеет передаточное число, равное количеству гнезд в инструментальном магазине.

Инструментальный магазин работает следующим образом.

При получении команды на поиск инструмента включаетс управл емый от ЧПУ Электродвигатель 10, который через муфту 11 вращает винт 7 и перемещает по резьбе в осевом направлении гайку-шестерню, удерживаемую от вращени фиксатором 13, вход щим в паз 12 корпуса гайки-шестерни. Фиксатор 13 находитс в положении, когда поршень гидроцилиндра 16 занимает среднее

положение, масло под давлением подаетс в обе полости гидроцилиндра 16. А так как обе полости штоковые и площади равны, поршень запираетс и фиксируетс в среднем положении.

При перемещении гайки-шестерни в крайнее положение, ограниченное упорами 8 и 9, подаетс команда на перемещение фиксатора 13. Масло подаетс только в одну полость гидроцилиндра так, что фиксатор вместе с 0 штоком перемещаетс в направлении, противоположном перемещению гайки-шестерни. Фиксатор 13 выходит из паза 12, гайка-шестерн начинает вращатьс и через зубчатые передачи 4,3 и 2 поворачиваетс инструментальный магазин барабанного типа до закодированного гнезда, которое должно остановитьс в позиции смены.

В св зи с тем, что передаточное число кинематической цепи равно количеству гнезд в магазине, то один оборот шестерни 5 соответствует углу поворота инструментального магазина 1 барабанного типа, равному углу между двум соседними гнездами. Вращение гайки-щестерни возможно из-за того, что момент трени в резьбе и на упоре 8 или больп:е момента, который необходим, 5 чтобы вращать инструментальный магазин барабанного типа.

После подхода закодированного гнезда инструментального магазина барабанного типа в позицию смены необходимо его зафиксировать. Дл этого по команде от ЧПУ подаетс давление в правую полость гидроцилиндра 16, а лева полость в это врем соедин етс со сливом (управл ющие золотники не показаны). Шток 15 с зак зепленным на нем фиксатором 13 перемещаетс

влево. Фиксатор 13 упираетс в торец гайки-шестерни и, когда фиксатор совмещаетс с пазом 12, входит в него и фиксирует , при этом двигатель 10 реверсируетс и отключаетс . Однако, из-за инерционных

Q сил двигатель продолжает некоторое врем вращатьс , пока не остановитс , гайка-шестерн перемещаетс вправо.

При вращении двигател 10 в противоположном направлении и соответствующем вращении инструментального магазина барабанного типа движение штока 15 и фиксатора 13 происходит вправо таким же образом.

Claims

ПРИВОД ИНСТРУМЕНТАЛЬНОГО МАГАЗИНА для станков с автоматической сменой инструмента, содержащий реверсивный делительный механизм вращения и фиксации со встроенной винтовой парой, винт которой связан с валом двигателя, а гайка-шестерня — с инструментальным магазином и снабжена пазом, взаимодействующим с фиксатором, жесткие упоры, ограничивающие осевое перемещение, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей и повышения надежности, фиксатор выполнен подвижным в продольном направлении и жестко соединен с дополнительно введенным гидроцилиндром.

SU „„ 1196206