SU1113234A1 - Автооператор - Google Patents
Автооператор Download PDFInfo
- Publication number
- SU1113234A1 SU1113234A1 SU833569443A SU3569443A SU1113234A1 SU 1113234 A1 SU1113234 A1 SU 1113234A1 SU 833569443 A SU833569443 A SU 833569443A SU 3569443 A SU3569443 A SU 3569443A SU 1113234 A1 SU1113234 A1 SU 1113234A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- shaft
- parts
- finger
- gear wheels
- hubs
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
- B23Q3/1554—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
- B23Q3/1554—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore
- B23Q2003/155414—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers
- B23Q2003/155418—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers the grippers moving together
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
- B23Q3/1554—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore
- B23Q2003/155414—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers
- B23Q2003/155425—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers pivotable
- B23Q2003/155428—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers pivotable about a common axis
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
- B23Q3/1554—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore
- B23Q2003/155414—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers
- B23Q2003/155425—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers pivotable
- B23Q2003/155435—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers pivotable and linearly movable
- B23Q2003/155439—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers pivotable and linearly movable along the pivoting axis
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Abstract
АВТООПЕРАТОР, содержащий двухзахватный рычаг, расположенный на поворотном и подвижном в осевом направлении валу со свободно установленными на нем двум зубчатыми колесами, сцепй ленными с рейками, и цилиндр осевого перемещени вала, отличающийс тем, что, с целью повыщени надежности работы, вал выполнен составным из двух частей, одна из которых снабжена дополнительно введенным в устройство пальцем, установленным с возможностью взаимодействи с призматическими пазами, которые выполнены в торцах ступиц зубчатых колес, а друга часть вала выполнена в виде полого щтока цилиндра осевого пперемещени вала, при этом обе части вала установлены с возможностью взаимодействи одна с другой . 00 to О9 titi
Description
Изобретение относитс к машнностроению , в частности к станкостроению, и может быть применено в многооперационных станках типа «обрабатывающий центр. Известен автооператор, используемый в устройстве дл автоматической смены инструментов, содержащий двухзахватный рычаг, расположенный на поворотном и подвижном в осевом направлении валу со свободно установленными на нем двум зубчатыми колесами, сцепленными с рейками , и цилиндр осевого перемещени вала. Каждое зубчатое колесо имеет щлицевую нарезку и установлено с возможностью периодического взаимодействи со щлицевЫм участком вала 1J. Однако известное устройство из-за износа щлицевых соединений вследствие их подвижности обладает недостаточной надежностью . Увеличение люфта в соединении ведет к потери точности работы автооператора . Целью изобретени вл етс повышение надежности работы. Поставленна цель достигаетс тем, что в автооператоре, содержащем двухзахватный рычаг, расположенный на поворотном н подвижном в осевом направлении валу со свободно установленными на нем двум зубчатыми колесами, сцепленными с рейками , и цилиндр осевого перемещени вала, вал выполнен составным из двух частей, одна из которых снабжена дополнительно введенным в устройство пальцем, установленным с возможностью взаимодействи с призматическими пазами, которые выполнены в торцах ступиц зубчатых колес, а друга часть вала выполнена в виде полого штока цилиндра осевого перемещени вала, при этом обе части вала установлены с возможностью взаимодействи одна с другой . На фиг. 1 показан предложенный автооператор; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. I; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 1. Автооператор состоит из корпуса 1, в котором свободно установлены поворотный и подвижный в осевом направлении вал, составленный из двух частей 2 и 3, цилинд: ра 4 осевого перемещени вала. На части 2 вала установлены зубчатые колеса 5 н 6 с возможностью свободно вращатьс на нем, в ступицах щестерен выполнены призматические пазы а. От осевого перемещени шестерни удерживаютс стенками корпуса I. Между зубчатыми колесами в часть 2 вала запрессован палец 7, на конце этой части вала неподвижно в осевом направлеНИИ закреплена шайба 8. Зубчатые колеса 5 и 6 соединены с помощью реек 9 н 10 с приводами поступательного движени 11 и 12; движение реек. а следовательно, и приводов ограничиваетс регулировочными винтами 13. Составные части 2 и 3 вала соединены между собой подвижно в осевом направлении при помощи , например, шпоночного соединени , нанижнем конце части 3 вала закреплен неподвижно рабочий орган 14, например двухзахватный рычаг механизма автоматической смены инструментов. Часть 3 вала имеет верхний и нижний опорные торцы 15. Устройство работает следующим образом . В исходном состо нии цилиндр 4 (фиг. 1) через верхний торец 15 части 3 вала и торец 16 части 2 вала прижимает палец 7 в призматический паз а зубчатого колеса 6, т. е. соедин ет рабочий орган 14 через части 2 и 3 вала жестко в окружном направлении с зубчатым колесом 6. Пр.иводом поступательного движени 12 через рейку 10 вращают зубчатое колесо 6 вместе:с рабочим органом через составные части вала, например, против часовой стрелки (при виде сверху) при движении привода 12 справа налево до такого положени , когда ось пальца 7 будет параллельна оси паза а зубчатого колеса 5, т. е. на 90°. Положение совпадени осей пальца и паза регулируетс винтами 1.3 - происходит цикл захвата оправок с инструментами в щпинде-те н гнезде магазина. Далее привод опускает рабочий орган 14 вместе с частью 3 вала на всю длнну хода, требуемого дл смены инструментов, а в конце хода внутренний торец 15 части вала 3, упира сь в торец 16 шайбы 8, опускает часть 2 вала на незначительную величину , достаточную дл того, чтобы прижать палец 7, в приз.матический паз а зубчатого колеса 5, т. е. соедин ет рабочий орган 14 с зубчатым колесом 5 жестко в окружном направлении. Приводом 11 вращают через рейху 9 зубчатое колесо 5, составной вал, рабочий орган 14 на 180° до такого положени , когда ось пальца 7 будет параллельна оси паза а в зубчатом колесе 6. Патожение совпадени осей пальца и пазов зубчатых колес регулируетс винтами 13. Происходит цикл смены местами оправок с инструментами.Цилиндром 4 поднимают часть 3 вала вместе с рабочим органом 14 вверх до крайнего верхнего положени на всю длину хода. В конце хода вверх верхний торец 15 части 3 вала упираетс в торец 16 части 2 вала и поднимает его на незначительную величину , достаточную дл того, чтобы прижать палец 7 в паз а зубчатого колеса 6, т. е. жестко соединить его с рабочим органом через вал. Происходит цикл установки оправок в шпиндель и гнездо магазина. Далее приводом 12 поворачивают через реечную
Claims (1)
- АВТООГ1ЕРАТОР, содержащий двухзахватный рычаг, расположенный на поворотном и подвижном в осевом направлении валу со свободно установленными на нем двумя зубчатыми колесами, сцеп ленными с рейками, и цилиндр осевого перемещения вала, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы, вал выполнен составным из двух частей, одна из которых снабжена дополнительно введенным в устройство пальцем, установленным с возможностью взаимодействия с призматическими пазами, которые выполнены в торцах ступиц зубчатых колес, а другая часть вала выполнена в виде полого штока цилиндра осевого пперемещения вала, при этом обе части вала установлены с возможностью взаимодействия одна с другой.Vut.fΛGO ГО GOΗ 13234
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU833569443A SU1113234A1 (ru) | 1983-03-31 | 1983-03-31 | Автооператор |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU833569443A SU1113234A1 (ru) | 1983-03-31 | 1983-03-31 | Автооператор |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1113234A1 true SU1113234A1 (ru) | 1984-09-15 |
Family
ID=21055548
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU833569443A SU1113234A1 (ru) | 1983-03-31 | 1983-03-31 | Автооператор |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1113234A1 (ru) |
-
1983
- 1983-03-31 SU SU833569443A patent/SU1113234A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
1. Авторское свидетельство СССР № 854676, кл. В 23 Q 3/155, 1979 (прототип). * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5064044A (en) | Indexing apparatus | |
SU1113234A1 (ru) | Автооператор | |
US4914977A (en) | Stroke control device for use in press | |
CA1099907A (en) | Tool changer assembly | |
US4648170A (en) | Apparatus for changing the top jaws of a chuck | |
SU854676A1 (ru) | Устройство дл автоматической смены инструментов | |
EP0322883B1 (en) | Press with stroke control device | |
SU766822A1 (ru) | Автооператор дл автоматической смены инструмента | |
SU1646696A1 (ru) | Револьверна головка | |
SU780964A1 (ru) | Токарный многошпиндельный станок | |
SU745649A1 (ru) | Металлорежущий станок с устройством дл автоматической смены обрабатываемых деталей | |
SU1196206A1 (ru) | Привод инструментального магазина | |
RU1814995C (ru) | Самоцентрирующий токарный патрон | |
RU1773676C (ru) | Устройство дл угловой ориентации шпиндел металлорежущего станка | |
SU1113233A1 (ru) | Устройство дл перемещени подвижного узла металлорежущего станка относительно неподвижного | |
JPS5856116Y2 (ja) | 回転軸の定位置停止装置 | |
SU407708A1 (ru) | Манипулятор для автоматической смены инструментов | |
RU1787696C (ru) | Многопозиционна инструментальна головка | |
RU2071870C1 (ru) | Многопозиционная инструментальная головка | |
SU607707A1 (ru) | Поворотный делительный стол | |
SU867601A1 (ru) | Манипул тор дл автоматической смены инструментов | |
SU1763098A1 (ru) | Револьверна головка | |
SU814612A1 (ru) | Резьбонарезна головка | |
SU933375A1 (ru) | Устройство дл доворота и фиксации шпиндел в заданном угловом положении | |
SU1720832A1 (ru) | Устройство автоматической смены инструмента |