SU1113234A1 - Автооператор - Google Patents

Abstract

АВТООПЕРАТОР, содержащий двухзахватный рычаг, расположенный на поворотном и подвижном в осевом направлении валу со свободно установленными на нем двум  зубчатыми колесами, сцепй ленными с рейками, и цилиндр осевого перемещени  вала, отличающийс  тем, что, с целью повыщени  надежности работы, вал выполнен составным из двух частей, одна из которых снабжена дополнительно введенным в устройство пальцем, установленным с возможностью взаимодействи  с призматическими пазами, которые выполнены в торцах ступиц зубчатых колес, а друга  часть вала выполнена в виде полого щтока цилиндра осевого пперемещени  вала, при этом обе части вала установлены с возможностью взаимодействи  одна с другой . 00 to О9 titi

Description

Изобретение относитс  к машнностроению , в частности к станкостроению, и может быть применено в многооперационных станках типа «обрабатывающий центр. Известен автооператор, используемый в устройстве дл  автоматической смены инструментов, содержащий двухзахватный рычаг, расположенный на поворотном и подвижном в осевом направлении валу со свободно установленными на нем двум  зубчатыми колесами, сцепленными с рейками , и цилиндр осевого перемещени  вала. Каждое зубчатое колесо имеет щлицевую нарезку и установлено с возможностью периодического взаимодействи  со щлицевЫм участком вала 1J. Однако известное устройство из-за износа щлицевых соединений вследствие их подвижности обладает недостаточной надежностью . Увеличение люфта в соединении ведет к потери точности работы автооператора . Целью изобретени   вл етс  повышение надежности работы. Поставленна  цель достигаетс  тем, что в автооператоре, содержащем двухзахватный рычаг, расположенный на поворотном н подвижном в осевом направлении валу со свободно установленными на нем двум  зубчатыми колесами, сцепленными с рейками , и цилиндр осевого перемещени  вала, вал выполнен составным из двух частей, одна из которых снабжена дополнительно введенным в устройство пальцем, установленным с возможностью взаимодействи  с призматическими пазами, которые выполнены в торцах ступиц зубчатых колес, а друга  часть вала выполнена в виде полого штока цилиндра осевого перемещени  вала, при этом обе части вала установлены с возможностью взаимодействи  одна с другой . На фиг. 1 показан предложенный автооператор; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. I; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 1. Автооператор состоит из корпуса 1, в котором свободно установлены поворотный и подвижный в осевом направлении вал, составленный из двух частей 2 и 3, цилинд: ра 4 осевого перемещени  вала. На части 2 вала установлены зубчатые колеса 5 н 6 с возможностью свободно вращатьс  на нем, в ступицах щестерен выполнены призматические пазы а. От осевого перемещени  шестерни удерживаютс  стенками корпуса I. Между зубчатыми колесами в часть 2 вала запрессован палец 7, на конце этой части вала неподвижно в осевом направлеНИИ закреплена шайба 8. Зубчатые колеса 5 и 6 соединены с помощью реек 9 н 10 с приводами поступательного движени  11 и 12; движение реек. а следовательно, и приводов ограничиваетс  регулировочными винтами 13. Составные части 2 и 3 вала соединены между собой подвижно в осевом направлении при помощи , например, шпоночного соединени , нанижнем конце части 3 вала закреплен неподвижно рабочий орган 14, например двухзахватный рычаг механизма автоматической смены инструментов. Часть 3 вала имеет верхний и нижний опорные торцы 15. Устройство работает следующим образом . В исходном состо нии цилиндр 4 (фиг. 1) через верхний торец 15 части 3 вала и торец 16 части 2 вала прижимает палец 7 в призматический паз а зубчатого колеса 6, т. е. соедин ет рабочий орган 14 через части 2 и 3 вала жестко в окружном направлении с зубчатым колесом 6. Пр.иводом поступательного движени  12 через рейку 10 вращают зубчатое колесо 6 вместе:с рабочим органом через составные части вала, например, против часовой стрелки (при виде сверху) при движении привода 12 справа налево до такого положени , когда ось пальца 7 будет параллельна оси паза а зубчатого колеса 5, т. е. на 90°. Положение совпадени  осей пальца и паза регулируетс  винтами 1.3 - происходит цикл захвата оправок с инструментами в щпинде-те н гнезде магазина. Далее привод опускает рабочий орган 14 вместе с частью 3 вала на всю длнну хода, требуемого дл  смены инструментов, а в конце хода внутренний торец 15 части вала 3, упира сь в торец 16 шайбы 8, опускает часть 2 вала на незначительную величину , достаточную дл  того, чтобы прижать палец 7, в приз.матический паз а зубчатого колеса 5, т. е. соедин ет рабочий орган 14 с зубчатым колесом 5 жестко в окружном направлении. Приводом 11 вращают через рейху 9 зубчатое колесо 5, составной вал, рабочий орган 14 на 180° до такого положени , когда ось пальца 7 будет параллельна оси паза а в зубчатом колесе 6. Патожение совпадени  осей пальца и пазов зубчатых колес регулируетс  винтами 13. Происходит цикл смены местами оправок с инструментами.Цилиндром 4 поднимают часть 3 вала вместе с рабочим органом 14 вверх до крайнего верхнего положени  на всю длину хода. В конце хода вверх верхний торец 15 части 3 вала упираетс  в торец 16 части 2 вала и поднимает его на незначительную величину , достаточную дл  того, чтобы прижать палец 7 в паз а зубчатого колеса 6, т. е. жестко соединить его с рабочим органом через вал. Происходит цикл установки оправок в шпиндель и гнездо магазина. Далее приводом 12 поворачивают через реечную

Claims (1)

1. АВТООГ1ЕРАТОР, содержащий двухзахватный рычаг, расположенный на поворотном и подвижном в осевом направлении валу со свободно установленными на нем двумя зубчатыми колесами, сцеп ленными с рейками, и цилиндр осевого перемещения вала, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы, вал выполнен составным из двух частей, одна из которых снабжена дополнительно введенным в устройство пальцем, установленным с возможностью взаимодействия с призматическими пазами, которые выполнены в торцах ступиц зубчатых колес, а другая часть вала выполнена в виде полого штока цилиндра осевого пперемещения вала, при этом обе части вала установлены с возможностью взаимодействия одна с другой.

   Vut.f

   Λ

   GO ГО GO

   Η 13234