SU766822A1 - Автооператор дл автоматической смены инструмента - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к области машиностроени  и может быть использовано в многоинструментальных станках типа обрабатывающий центр, предназначенных дл  комплексной обработки деталей. Известен автооператор дл  автоматической смены инструмента с реверсивным приводом, содержащий два днуплечих рычага, закрепленных на валах установленных концентрично, две шес терни, св занные с валами, приводы захвата инструмента и поворота рычагов при смене инструмента 1 . Привод захвата инструмента выполнен в виде гидроцилиндра с двум  рейками, жестко св занными между собой и с поршнем цилиндра, причем одна из реек имеет длинные зубь . Рейки расположены по разные стороны от соответствующих шестерен. Привод поворота рычагов выполнен в виде гидроцилиндра и св занной с ним рейки. При перемещении реек привода захвата происходит вращение шестерен, а с ними и рычагов в противоположные стороны. При осевом перемещении шестерни фиксируютс  от поворота рейкой с длинными зубь ми, при этом одна шестерн  выходит из зацеплени  с первой рейкой и входит в зацепление со второй с длинными зубь ми. В конце осевого перемещени  обе шестерни переход т со второй рейки на третью. Последн   осуществл ет синхронный поворот шестерен в одном направлении. После указанного перемещени  обе шестерни снова переход т на вторую рейку , а затем одна из них входит в зацепление с первой рейкой и расцепл етс  со вторюй. Недостатками описываемой конструкции  вл ютс  переходы шестерен с одной рейки на другую, при которых возможно неполное совмещение профил  впадины рейки с зубом шестерни, что приводит к забоинам на зубь х и снижению работоспособности механизма, а также осевое перемещение нагруженных шестерен по рейке, привод щее к повышенному износу определенных участков на рейке и шестерне. Это увеличивает люфты в крайних положени х, и механизм тер ет точность. Целью изобретени   вл етс  повышение надежности работы автооператора.

Дл  достижени  этой цели в известом автооператоре, содержащем два вуплечих рычага, закрепленных на алах, установленных концентрично, ве шестерни/ св занные с валами, риводы захвата инструмента и поворота рычагов при смене инструмента, в поршне привода поворота рычагов размещен привод захвата инструмента, выполненный в виде двух кинематически св занных между собой штоков-реек, кажда  из которых св зана соответствугацей шестерней концентричных валов .

На фиг. 1 изображен предлагаемый автооператор, разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 -вид по стрелке Б на фиг. 1.

Автооператор содержит корпус 1, В одной расточке которого концентрично установлены два вала 2 и 3. На нижних концах валов 2 и 3 закреплены два двуплечих рычага 4 и 5. Валы 2 и 3 св заны через шлицевое соединение с соответствующими шестерн ми б и 7, причем последние закреплены от осевого перемещени . В другой расточке корпуса 1 расположен поршень 8 привода поворота рычагов 4 и 5, выполненного в виде силового цилиндра.

В поршне 8 размещен привод захвата инструмента, который выполнен в виде цилиндра и снабжен двум  штоками 9 и 10 и шестерней 11. Штоки 9 и 10 выполнены с рейками 12, 13 и 14, 15 соответственно. При этом рейки ,12 и 14 через шестерню 11 св зывают между собой штоки 9 и 10, а рейки 13 и 15 кинематически св зывают штоки 9 и 10 с соответствующими рычагами 4 и 5. Шток 9 служит поршнем цилиндра привода захвата.

Осевое перемещение рычагов 4 и 5 осуществл ет привод осевого перемещени  (на чертеже не показан).

Автооператор работает следующим образом.

Перегружатель (на чертеже не показан ) переносит инструмент из магазина (на чертеже не показан) в позицию смены инструмента во врем  обработки детали. После окончани  обработки детали давление подаетс  в полость 16 (см. фиг. 2) цилиндра привода захвата ,и происходит перемещение штока 9, который через шестерню 11 перемещает шток 10 вверх. Рейки 13 и 15 также перемещаютс  в противоположные стороны и через шестерни б и 7 и валы 2 и 3 передают вращение соответств Чоцим рычагам 4 и 5. Последние, враща сь в противоположные стороны, захватывают инструмент и зажимают его.

Перемещение штоков 9 и 10 в противоположных направлени х при захвате инструмента обеспечивает также выбор всех зазоров, люфтов и податливостей в зацеплени х реек 13, 15 с соответствующими шестерн ми 6 и 7 и в шлицевых соединени х шестерен б и 7 с валами 2 и 3. Затем включаетс  механизм осевого перемещени  и происходит выемка инструмента из шпиндел  и перегружател , а после указанного перемещени  давление подаетс  в полость цилиндра 17 привода смены инструмента. При этом происходит перемещение поршн  8, а вместе с ним и штоков 9 и 10 с рейками 13 и 15, причем штоки перемещаютс  в одном направлении. Рейки 13 и 15 через шестерни б и 7 и валы 2 и 3 передают вращение на соответствуклдие рычаги 4 и 5, которые, поворачива сь в одном направлении, мен ют местами отработавший и новый инструменты (на чертеже не показаны). Затем включаетс  механизм осевого перемещени  и вставл ет инструменты в шпиндел станка и в перегружатель, после чего давление подаетс  в полость 18 цилиндра привода захвата. При этом происходит перемещение штока 9 вверх, а штока 10 вниз. Св занные с ними рычаги 4 и 5 поворачиваютс  в противоположные стороны (расход тс ) и оставл ют инструмент в шпинделе и перегружателе . Последний переносит обработанный инструмент в магазин.

Б дальнейшем цикл повтор етс .

Таким образом, используемые в автооператоре конструкции приводов захватов и поворота значительно повыс т надежность работы автооператора , а следовательно, и станка в целом .

Claims (1)

1. Патент США № 3786938, кл. 29-563, опублик. 1974.