SU854676A1 - Устройство дл автоматической смены инструментов - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ ИНСТРУМЕНТОВ

Изобретение относитс  к станкостроению и может найти- применение в многооперационных станках типа Обрабатывающий центр дл  комплексной обработки деталей. Известно устройство дл  автоматической смены инструмента, которое имеет рычаг смены инструмента, закрепленный на несущем шестерни налу, установленном с возможностью поворота внутри размещенной в корпусе устройства направл ющей плиты и перемещающимс  в осевом направлении посред ством гидроцилиндра, поршневой шток которого жестко закреплен с направл  ющей плитой, причем шестерн  попеременно зацепл етс  с каждой из двух реек, получающих линейное перемещение до упора от соответствующих гидроцилиндров 1 , Однако при работе данного устройства зацепление осуществл етс  непос редственно зубчатым колесом, часть венца которого срезаетс  с двух сторон 3входными-фасками, уменьшак дими величину рабочего контакта зуба. Кро ме того, происходит интенсивный износ эвольвентного профил  зубчатого за цеплени , вызываемый осевыми перемещени ми зуба шестерни относительно зубье реек, причем контакт зубьев происходит по линии и приходитс  на одни и те же зубь , что приводит к увеличению люфта в зацеплении.Таким образом недостатком известного устройства  вл етс  невысока  плавность хода и уменьшение дблговечности механизма . Цель изобретени  - повышение сро-ка службы и плавности работь устройства , Цель достигаетс  тем, что устройство снабжено дополнительным зубчатым колесом, а поворотный и подвижный в осевом.направлении вал выполнен ступенчатым со шлицевым и гладким участками, причем каждое зубчатое кйлесо охватьшает указанный вал, расположено в корпусе устройства с возможностью вращени  от соответствующего штока-рейки тидроцилиндра поворота вала, имеет на внутренней поверхности цшицевую .нарезку к установлено с возможностью периодического взаимодействи  со шлицевым участком поворотного и подвижного в осевом направлении вала. На фиг. схематически изображено устройство дл  автоматической смены

Инструт 5ента продольный разрез, на фиг,2 - вид А на фиг,1,

Устройство имеет корпус 1, в расточках которого размещен вал 2 жестк закрепленным на нем рычагом 3. Вал 2, шлицевый участок которого находитс  в зацеплении с зубчатым колесом 4, имеет возможность поворота внутри размещенной между шестерн ми направл ющей плиты 5, с которой жестко соединен поршневой шток б ги,дроци линдра 7 осевого перемещени , направл емого посредством втулки 8, Колесо 4 находитс  в зацеплении с поршнемрейкой 9 гидроцилиндра 10 поворота н 90°, другое колесо 11 сцеплено с поршнем рейкой 12 гидроцилиндра 13 поворота на 180,

Устройство работает следующим образ ом ,

Рычаг 3 смены инструмента в начале цикла находитс  в исходном положении между шпинделем станка и загруЭоч1гой позицией инструментального магазина. При включении гидроцилиндра 10 поршень-рейка 9 перемещаетс  до упора и поворачивает колесо 4 вместе с валом 2 и рычагом 3 на относительно шпиндел  станка по часовой стрелке. При этом захваты рычага 3 входт т в базирующие по ски инструментов и захватывают их. После этого подаетс  команда на разжим инструмента в шпинделе станка и включение гидроцилиндра 7 осевого перемещени  вала 2 с рычагом 3 посредством направл ющей плиты 5,при этом хвостовики инструментов вынршаютс  один из шпиндел , второй из инструментального магазина, В этот момент шлицевак часть вала 2 выходит из зацеплени  с колесом 4 поворота на 90 Ивходит в зацепление с колесом 11 поворота на , при эт- м в середине хода ишицевый участок вала находитс  в зацеплении одновременно с обеими колесами 4 и 11, что удерживает вал 2 с рычагом 3 от разво)ота в момент хода вперед. Затем подгютс  команда на включение следующего гидроцилиндра 13 поворота рычага 3 по часовой стрелке относительно даимдел  станка на ISO,который работает аналогично гидроцилиндру 10.Далее включае с  гидроцилиндр 7, выполн ющий обратное осевое перемещение, заталкива  инструмент, помен вшийс  MeCTaiXTH в гнезде шниндел  и инструментального магазина. Шлицева  часть вала 2 при этом вновь входит в зацепление с поршнем-рейкой Э гидроцилиндра 10 поворота на 90. Инструмент зажимаетс  в шпинделе станка и инструментальном магазине. Затем подаетс  команда на включение гидроцилкндра 10

который поворачивает вал 2 с рычагом 3 против часовой стрелке относительно шпиндел  станка на 90, при этом поршень-рейка 9 совершает обратный ход до упора, занима  ксхсдное положение . Одновременно аналогична  команда выдаетс  другому гидроцилиндру 13 поворота на 180, поршень-рейка 12 которого также выполн ет обратный холостой ход и занимает исходное положение. На этом цикл смены инструмента заканчиваетс .

Предлагаемое устройство имеет уменьшенные га&ариты за счет устранени  направл ющих линейного перемещени  реек поворота зубчатых колес и более высокую долговечность за сче исключени  осевого перемещени  шестер .ни относительно зубьев рейки,.и в нем рабочее усилие передаетс  одновременно шест)Ю шлицами с большой длиной рабочего участка, что позвол ет выполнить и заходные фаски на более длинном участке, причем п тно контакта шлицевого соединени  значительно больше, чем контакт по линии в зубчатом зацеплении известного устройства Все это повышает плавность работы механизма и его долговечность.

Claims (1)

1. Патент СССР № 41477Ь, кл, В 23 9 3/155, 1970.