SU877162A1 - Гидродвигатель вращательного действи - Google Patents

Description

(54) ГИДРОДВИГАТЕЛЬ ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДЕЙСТВИЯ

I

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к гидравлическим двигател м вращательного действи , и может быть использовано в качестве поворотного устройства , например дл  исполнительных органов металлорежущих станков, барабанов, револьверных головок и т. д.

Известен гидродвигатель вращательного действи , содержащий силовой гндроцилиндр с установленными в нем с образованием рабочих полостей порщн мн и штоком , снабженным зубчатой рейкой с цилиндрической направл ющей и взаимодействующей с зубчатым колесом, усановлениым на ведомом валу, и механизм переключени  зацеплени  между зубчатой рейкой и зубчатым колесом IJ.

Недостатком известного гидродвигател   вл етс  расцепление вала со штоком в момент обратного хода последнего, что не позвол ет использовать обратный ход ШТО ка дл  рабочего поворота ведомого вала и отсутствие фиксации щтока в момент расцеплени  с колесом, что ограничивает область применени .

Цель изобретени  - расширение области применени  путем использовани  обоих ходов штбка дл  рабочего поворота ведомого вала и обеспечени  фиксации штока в крайних и промежуточных положени х.

.Указанна  цель достигаетс  тем, что гидродвигатель снабжен вторым зубчатым колесом, св занным с ведомым валом и установленным относительно первого с противоположной стороны щтока, а зубь  рейки выполнены с углом охвата щтока ме10 нее 180°.

Кроме того, шток установлен с возможностью поворота вокруг его продольной оси и св зан с механизмом переключени  посредством щлицевой передачи.

На фиг. 1 изображен предлагаемый 5 двигатель в сечении по оси штока; на фиг. 2сечение А-А на фиг. I; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - сечение В-В на фиг. I; на фиг. 5 - узел 1 на фиг. 1; на фиг. 6 - промежуточное положение штока в момент фиксации колес.

20

Гидродвигатель содержит корпус 1 с цилиндрами 2 к 3, расположенных под углом 90°, и ступицей 4. В корпусе 1 закреплены оси 5 и 6, на которых смонтированы зубчатые колеса 7 н 8, вход тне в зацепление с зубь ми 9 шт)ка 10, снабженного поршн мн 11 н 12. Шток 10 с поршн мн II н 12 установлен в цилиндре 2. Зубь  9 на штоке 10 выполнены на цнлнндрнческой образующей и взанмодействуют с дугообразными зубь ми 13 н 14 колес 7 и 8, причем зубь  9 охватывают шток по дуге менее . На торцах зубьев 9 сн ты фаски дл  удобства ввода и зацеплени  с зубь ми колес 7 и 8. Механизм переключени  передач выполнен в виде цилиндра 3, в котором установлен поршень 15 с зубчатой рейкой 16, вход щей в зацепление с зубчатым колесом 17 шлицевого вала 18, смонтированного по оси цилиндра 2. Шлицевой вал 18 входит в осевое шлицевое отверстие 19 штока 10. Цилиндр 2 закрыт крышками 20 и 21. В ступице 4 с крышкой 22 смонтирован ведомый вал 23 с зубчатым колесом 24. вход щим в зацепление с зубчатыми веицами 25 и 26 колес 7 и 8. В цилиндре 2 образованы рабочие полости 27 и 28, а в цилиндре 3 - рабочие пoлoctи 29 и 30. Оси 5 и 6 зафиксированы от поворота шпонками 31.

Гидродвигатель работает следующим образом .

При подаче рабочей жидкости под давлением , например в полость 28 цилиндра 2, шток 10 с поршн ми 11 и 12 перемещаетс  по цилиндру 2 и через зубь  9 передает вращение, например через колесо 8.енец26 и колесо 24 - на ведомый вал 23J Одновременно с вращением колеса 8 через венец 25 вращаетс  колесо 7, в противоположном направлении относительно вращени  колеса 8. Г1ри достижении штоком 10 крайнего положени , рабочую жидкость подают в полость 29 цилиндра 3. Перемещением поршн  15 через рейку 16 и колеса 17 шток 10 с поршн ми И и 12 поворачивают на угол 180°, при этом зубь  9 выход т из зацепле ,ни  с зубь ми колеса 8 и выход т в зацепление с зубь ми колеса 7 Обр тный ход штока 10 осуществл етс  подачей раб)чсй жидкости в полость 27, а полость 28 соедин ют со сливом. В процессе обратного хода цJтoкa 10 движение передаетс  через колесо 7, причем направление вращени  ва ла 23 остаетс  неизменным. Дл  фиксации вала 23 и штока 10 в крайних или промежуточных положени х шток 10 поворачивают на угол 90 (фиг. 6). Работа гидродвигател  предусматривает реверсирование направлени  вращени .

Claims (2)

1.Гидродвигатель вращательного действи , содержащий силовой гидроцилиндр с установленными в нем с образованием рабочих полостей поршн ми и штоком, снабженным зубчатой рейкой с цилиндрической направл ющей, взаимодействующей с зубчатым колесом, установленным на ведомом валу, и механизм переключени  зацеплени  между зубчатой рейкой и зубчатым колесом , отличающийс  тем, что, с целью расширени  области применени  путем использовани  обоих ходов штока дл  рабочего поворота ведомого вала и обеспечени  фиксации штока в крайних и промежуточных положени х, он снабжен вторым зубчатым колесом, св занным с ведомым валом и установленным относительно первого с противоположной стороны niTOKa, а зубь  рейки выполнены с углом охвата штока менее 180°.

2.Гидродвигатель по п. 1, отличающийс  тем, что шток установлен с возможностью поворота вокруг его продольной оси и св зан с механизмом переключени  посредством шлицевой передачи.

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 652366, кл. F 15 В 15/06. 1979.

Ici

1

U:

У/////(////////////

/ .: ---

9и г. г

фиг.З

(риг. if

(риг. 5