SU766959A1 - Гидравлический привод рулевого устройства - Google Patents

Description

I

Изобретение относитс  к судостроению в частности к гидравлическим приводам рулевых устройств, и предназначено преимущественно дл  рулевых машин и успокоителей качки.

Известен гидравлический привод рулевого устройства, содержащий гидравлический исполнительный механизм, кинематически св занный с поворотом картером и через промежуточный вал - с баллером рул , причем промежуточный вал и баллер установлены на подшипниках в поворотном картере, смонтированном на основании и имеющем стопорное устройство 1.

Однако известное устройство имеет недостаточно высокий КПД и надежность.

Цель изобретени  - повышение надежности КПД гидравлического привода.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что промежуточный вал имеет два кулисных румпел  с направл ющими и ползуны, установленные в направл ющих румпелей и имеющие шаровые шарниры с отверстием, причем промежуточный вал выполнен со сквозным отверстием, а баллер выполнен с цилиндрическими пальцами и размещен перпендикул рно оси промежуточного вала

внутри сквозного отверсти  последнего при этом кулисные румпели расположены по разные стороны от осей промежуточного вала и баллера .на равном рассто нии от оси баллера и св заны с баллером по . средством цилиндрических пальцев, свободно установленных в отверсти х шаровых шарниров ползунов.

На фиг. 1 показана принципиальна  схема предлагаемого гидравлического привода рулевого устройства; на фиг. 2 - механическа  передача между промежуточным валом и баллером; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 3.

Claims (3)

1. Гидравлический привод рулевого уст ройств содержит гидравлический исполнительный механизм 1, соединенный механической передачей с рычагом 2, неподвижно закрепленным на промежуточном валу 3 с отверстием, внутрь которого перпенди2Q кул рно его оси введен баллер 4 рул  5. Промежуточный вал 3 и баллер установлены на подшипниках скольжени  в поворотном картере 6, который, в свок: - гередь, установлен на подшипниках скольжени . неподвижно закрепленных в основании-корпусе 7 устройства. Промежуточный вал имеет два кулисных румпел  8, симметрично расположенных относительно его оси и оси вращени  баллера. В направл ющих румпел  установлены ползуны 9 с размещенными в них шаровыми щарнирами 10 с отверсти ми , вмещающими в себ  цилиндрические пальцы 11, неподвижно закрепленные на баллере симметрично оси вращени  промежуточного вала. Ползуны выполнены из двух половин 12 и 13, св занных между собой прецизионными болтами, и имеют бурты, исключающие их поперечное смещение в направл ющих румпел  при повороте баллера под нагрузкой. Регулировка зазора в сопр жении ползун-щаровой щарнир осуществл етс  прокладкой 14. Отверсти  под цилиндрические пальцы в баллере и профильные пазы в направл ющих румпел  обрабатываютс  с одной установки с целью обеспечени  равномерной загрузки цилиндрических пальцев цри передаче крут щего момента, которой способствует также ослабление сечени  промежуточного вала отверстием дл  размещени  баллера: На выходном валу поворотного картера установлено стопорное устройство, содержащее двухстороннюю зубчатую муфту 15, приводимую в движение пор1инем 16, расположенным в цилиндре 17, закрепленном на корпусе рулевого устройства. В верхнем положении муфта стопорит поворотный картер с корпусом рулевого устройства, а в нижнем положении - поворотный картер с рычагом
2. 2. Работа гидравлического привода рулевого устройства при его выливании и перекладке рул  происходит следующим обраЗубчата  муфта 15 порщнем 17 выводитс  в нижнее положение, при котором поворотный картер 6 стопоритс  с рычагом 2 и промежуточным валом
3. 3. Рабоча  жидкость от насоса подаетс  в гидравлический исполнительный механизм 1, который через механическую передачу и рычаг 2 производит поворот картера 6 и вываливание рул  5 из нищи. При достижении крайнего положени  вываливани  рул  5 зубчата  муфта 15 порщнем 16 выводитс  в верхнее положение, при котором поворотный картер 6 стопоритс  с корпусом 7 рулевого устройства, а рычаг 2 освобождаетс  от стопорени  с поворотным картером . С этого момента гидравлический неполнительный механизм 1 производит перекладку рул  5. Движение от рычага 2 передаетс  на промежуточный вал 3, вращение румпелей которого вызывает поступательное перемещение ползунов 9 в направл ющих . Одновременно ползуны смещаютс  относительно оси баллера, воздейству  на цилиндрические пальцы 11 через щаровые щарниры 10 и вызыва  их вращение в плоскости, перпендикул рной оси баллера. Соотнощение угла поворота баллера 4 {цилиндрических пальцев 11) и угла поворота промежуточного вала 3 определ етс  по формуле , , где dr, cL - углы поворота баллера и промежуточного вала;. Rr,Re-радиусы щарнирного соединени  по цилиндрическим пальцам и направл ющим румпел  в среднем положении баллера рул . Технико-экономический эффект состоит в повыщении надежности КПД и улучщении массо-габаритных показателей привода. Повыщение надежности обеспечиваетс  больщей несущей способностью симметричной кулисно-щарнирной передачи между промежуточными валом и баллером, чем у конической зубчатой передачи с односторонним зацеплением. Равномерное распределение крут щего момента на два цилиндрических пальца позвол ет в два раза уменьшить нагрузки, действующие на сопр raeMt-ie поверхности механической передачи между промежуточным валом и баллером. Повыщение КПД в предлагаемом приводе обусловлено уменьщением в два раза потерь на трение в подшипниках скольжени  от боковых усилий, действующих на эти подшипники при силовом взаимодействии промежуточного вала через механическую передачу с баллером рул . Улучшение массо-габаритных характеристик привода достигаетс  за счет уменьщени  масс и габаритов механической передачи между промежуточным валом и баллером , обусловленного большей несущей способностью кулисно-шарнирной передачи по сравнению с конической зубчатой передачей и двухпоточным распределением нагрузки . Формула изобретени  Гидравлический привод рулевого устройства , содержаший гидравлический исполнительный механизм, кинематически св занный с поворотным картером, и через промежуточный вал - с баллером рул , причем промежуточный вал и баллер установлены на подшипниках в поворотном картере, смонтированном на основании и имеющем стопорное устройство, отличающийс  теМ, что, с целью повышени  надежности и КПД гидравлического привода, промежуточный вал имеет два кулисных румпел  с направл ющими и ползуны, установленные в направл ющих румпелей и имеющие щаровые щарниры с отверсти ми, причем промежуточный вал выполнен со сквозным отверстием, а баллер выполнен с цилиндрическими пальцами и размещен перпендикул рно оси промежуточного

   вала внутри сквозного отверсти  последнего , при этом кулисные румпели расположены по разные стороны от осей промежуточного вала и баллера  а равном рассто нии от оси баллера и св заны с баллером посредством цилиндрических пальцев , свободно установленных в отверсти х

   шаровых шарниров ползунов.

   Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР

   № 522992, кл. В 63 Н 39/06, 1974.

   /4

   фудгЬ