SU867601A1 - Манипул тор дл автоматической смены инструментов - Google Patents

Манипул тор дл автоматической смены инструментов Download PDF

Info

Publication number
SU867601A1
SU867601A1 SU802871824A SU2871824A SU867601A1 SU 867601 A1 SU867601 A1 SU 867601A1 SU 802871824 A SU802871824 A SU 802871824A SU 2871824 A SU2871824 A SU 2871824A SU 867601 A1 SU867601 A1 SU 867601A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
manipulator
piston
tool
shaft
automatic changing
Prior art date
Application number
SU802871824A
Other languages
English (en)
Inventor
Аполинарас Александрович Чепулис
Вячеслав Сергеевич Орлов
Original Assignee
Экспериментальный Научно-Исследовательский Институт Металлорежущих Станков,Вильнюсский Филиал
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Экспериментальный Научно-Исследовательский Институт Металлорежущих Станков,Вильнюсский Филиал filed Critical Экспериментальный Научно-Исследовательский Институт Металлорежущих Станков,Вильнюсский Филиал
Priority to SU802871824A priority Critical patent/SU867601A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU867601A1 publication Critical patent/SU867601A1/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
    • B23Q3/1554—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
    • B23Q3/1554—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore
    • B23Q2003/155414—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers
    • B23Q2003/155418—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers the grippers moving together
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
    • B23Q3/1554—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore
    • B23Q2003/155414—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers
    • B23Q2003/155425—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers pivotable
    • B23Q2003/155428—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers pivotable about a common axis

Description

(54) МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ ИНСТРУМЕНТОВ
1
Изобретение относитс , к станкостроению и в частности к устройствам дл  автоматической смены на металлорежущих станках.
Известен манипул тор дл  автоматической смены инструментов, содержащий установленчую на валу двухзахватную руку, привод поворота которой выполнен в виде двух гидроцилиндров и порщней через зацеплени  рейка-шестерн  1.
Недостатками известного устройства  вл ютс  сложность его конструкции и св Аанна  с этим невысока  надежность.
Цель изобретени  - упрощение конструкции и повышение надежности.
Дл  достижени  указанной цели оба гидроцилиндра и поршн  расположены на одной оси один внутри другого, а рейка выполнена на поршне внутреннего гидроцилиндра .
На фиг., 1 изображен манипул тор, продольный разрез; на фиг. 2 - вид А на фиг. I; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1.
Манипул тор дл  автоматической смены инструментов состоит из двухзахватной руки 1, жестко закрепленной на валу 2 , с возможностью осевого перемещени  в корпусе 3. Заодно с валом 2 выполнена шестерн -поршень 4, с которой зацепл етс  зубчата  рейка 5, выполненна  на поршне внутреннего гадроцилиндра и размещенна  в цилиндрической полости поршн  6, установленного в корпусе 3.
Манипул тор работает следуюш,им образом .
Цикл работы манипул тора состоит из поворота на 90° из исходного положени  в положение одновременного захвата инструментов в шпинделе станка и магазина; осевого перемещени  вперед на величину, не10 обходимую дл  извлечени  инструментов из шпиндел  станка и магазина; поворот на 180°;,осевого перемещени  наз-ад на величину , необходимую дл  вставлени  инструментов в шпиндель станка и магазин; поворота на 90° в исходное положение.
15
Последовательность действий манипул тора обеспечиваетс  осевым перемещением рейки 5, поршн  6 и вала 2. В начале цикла поршень 6 перемешаетс  влево и через рейку 5, зафиксированную давлением масла,
20 и шестерню-поршень 4 поворачивает вал 2 с рукой 1 из исходного положени  на 90° до упора (не показан) дл  одновременного захвата инструментов в шпинделе станка

Claims (1)

  1. Формула изобретения
    Манипулятор для автоматической смены инструментов, содержащий установленную на валу двухзахватную руку, привод поворота которой выполнен в виде двух гидроцилиндров и поршней через зацепление рейкашестерня, отличающийся тем, что с целью упрощения конструкции и повышения надежности оба гидроцилиндра и поршня расположены на одной оси один внутри другого, а рейка выполнена на поршне внутреннего гидроцилиндра.
SU802871824A 1980-01-18 1980-01-18 Манипул тор дл автоматической смены инструментов SU867601A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802871824A SU867601A1 (ru) 1980-01-18 1980-01-18 Манипул тор дл автоматической смены инструментов

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802871824A SU867601A1 (ru) 1980-01-18 1980-01-18 Манипул тор дл автоматической смены инструментов

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU867601A1 true SU867601A1 (ru) 1981-09-30

Family

ID=20873146

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU802871824A SU867601A1 (ru) 1980-01-18 1980-01-18 Манипул тор дл автоматической смены инструментов

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU867601A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7775954B2 (en) * 2007-06-25 2010-08-17 Yi-Chun Liu Cutter shifting mechanism for center machine

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7775954B2 (en) * 2007-06-25 2010-08-17 Yi-Chun Liu Cutter shifting mechanism for center machine

Similar Documents

Publication Publication Date Title
GB2126134A (en) Common turret indexing and tool holder drive mechanism
SU867601A1 (ru) Манипул тор дл автоматической смены инструментов
US3587164A (en) Automatic tool changer
SU766822A1 (ru) Автооператор дл автоматической смены инструмента
US3024520A (en) Turret operating mechanism for automatic machine tools
SU848264A1 (ru) Устройство дл установки детали нафРЕзЕРНО-цЕНТРОВАльНОМ CTAHKE
GB1306393A (ru)
SU755496A1 (ru) Устройство для автоматической смены инструментов 1
SU742105A1 (ru) Металлорежущий станок с устройством дл автоматической смены обрабатываемых деталей
SU854676A1 (ru) Устройство дл автоматической смены инструментов
SU1052760A1 (ru) Коробка скоростей
SU603557A1 (ru) Манипул тор дл автоматической смены инструмента
SU440217A1 (ru) Механизм управлени коробки скоростей токарного станка
KR200149686Y1 (ko) 수치제어선반용 터릿 인덱싱장치
SU448113A2 (ru) Устройство дл автоматической смены интрумента металлорежущего станка
SU1113234A1 (ru) Автооператор
SU1158300A1 (ru) Расточна головка
SU889293A1 (ru) Револьверна головка
RU2019772C1 (ru) Коробка скоростей металлорежущего станка
SU804364A1 (ru) Устройство дл ориентации деталей
SU1491655A1 (ru) Автооператор
SU1046063A1 (ru) Устройство дл автоматической смены инструмента
SU770676A1 (ru) Привод шпиндел
SU1117161A1 (ru) Автомат дл нарезани резьбы в гайках
SU818777A1 (ru) Зубообрабатывающий станок