KR200149686Y1

KR200149686Y1 - 수치제어선반용 터릿 인덱싱장치

Info

Publication number: KR200149686Y1
Application number: KR2019930030476U
Authority: KR
Inventors: 김병목; 박중한
Original assignee: 김재복; 기아중공업주식회사
Priority date: 1993-12-29
Filing date: 1993-12-29
Publication date: 1999-06-15
Also published as: KR950017014U

Abstract

본 고안은 수치제어선반의 고속성과 중절삭성을 동시에 만족시키기 위하여 배럴캠(Barrel cam)에 위한 고속 인덱싱(Indexing)과 유압에 의해 작동되는 큐빅커플링(Curvic Coupling)을 통하여 강력한 클램플격을 얻음과 동시에 갑작스런 동작시에도 인덱싱상태를 그대로 유지할 수 있도록 한 수치제어선반용 터릿 인덱싱장치에 관한 것으로서, 구동원인 모터(2)로 부터 동력을 전달받아 회전하는 캠샤프트(3)와; 상기 캠샤프트(3)에 의해 회전하면서 터릿(9)을 인덱싱하는 회전축(6)을 포함하는 통상의 수치제어선반용 터릿 인덱싱장치에 있어서, 상기 캠샤프트(3)의 캡(4)에 정지구간인 평면부(5')와 이동구간인 곡면부(5)를 갖는 캠홈(5)을 형성하고, 회전축(6)에 축설된 회전판(7)에는 상기 캠홈에 끼워져 단속 회전하는 복수개의 캠플로워(8)가 부착됨을 특징으로 한다.

Description

수치제어선반용 터릿 인덱싱장치

제1도는 본 고안의 정단면도.

제2도는 본 고안의 측단면도.

제3도는 캠의 측면도.

제4도는 이동거리와 각도관계를 나타낸 좌표.

제5도 및 제6도는 종래 장치의 개략도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 바디 3 : 캠샤프트

4 : 캠 5 : 캠홀

5' : 평면부 5 : 곡면부

6 : 회전축 7 : 회전판

8 : 캠플로워 9 : 터릿

본 고안은 수치제어선반의 고속성과 중절삭성을 동시에 만족시키기 위하여 배럴캠(Barel cam)에 위한 고속 인덱싱(Indexing)과 유압에 의해 작동되는 큐빅커플링(Curvic Coupling)을 통하여 강력한 클램플격을 얻음과 동시 갑작스런 동작시에도 인덱싱상태를 그대로 유지할 수 있도록 한 수치제어선반용 터릿 인덱싱장치에 관한 것이다.

종래 수치제어선반의 인덱싱장치는 제5도에서 보는 바와 같이 솔레노이드밸브(21)에 의하여 핀(22)이 아웃되므로서 클램핑이 해제되고, 동시에 실린더(23)의 피스톤이 작동되어 샤프트(25)를 이동시키며, 이로 인하여 규빅커플링(24)이 클램프해제 상태로 된다.

또한, 샤프트(25)의 이동에 의하여 감지캠(26)이 오프(off) 되므로서 솔레노이드밸브(28)가 동작되고, 상기의 솔네노이드밸브(28)에 의하여 유압모터(29)가 작동되므로서 터릿(30)을 인덱싱시킨다.

지령된 동작은 감지캠(27)에 의하여 감지된다.

그리고, 지령된 동작이 이루어지면 상기한 동작의 역순에 의하여 솔레노이드밸브(21)가 복귀되고, 핀(22)은 클램프 상태가 되며, 감지 캠(26)의 온(on)에 의하여 솔레노이드밸브(28)가 작동되므로서 유압 모터(29)는 정지되고 큐빅커플링(24)의 클램핑이 완료된다.

또 다른 종래의 인덱싱장치로는 제6도에 나타낸 바와 같이 지령에 의하여 원동축모터가 회전하면 원동측과 종동측의 타이밍풀리(31)(32)에 의하여 캠축(33)으로 동력이 전달되고, 이로 인하여 캠(38)이 회전하여 복수개의 캠플로워(34)가 부착된 회전판(35)이 회전하게 되므로서 인덱싱감지기구(37)가 인덱싱을 완료하게 된다.

그런데, 제5도와 같은 장치는 전체동작이 유압에 의하여 이루어지므로 동작시간이 늦고, 구조가 복잡하며, 부품파손의 우려가 높은 단점이 있다.

또한, 제6도와 같은 장치는 별도의 클래핑장치가 없으므로 중절삭형에는 부적합한 문제점이 있었다.

본 고안은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로 그 목적은 배럴캠에 의한 고속인덱싱과 유압으로 작동되는 큐빅커플링에 의하여 강력한 클래프력을 획득하므로써 수지체어선반의 고속성과 중절삭성을 동시에 만족시킬 수 있는 터릿 안덱싱장치를 제공함에 있다.

이하에서 본 고안을 첨부된 도면에 의거 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.

제1도는 본 고안의 정단면도이고, 제2도는 측단면도를 나타내 것이다.

도시한 바와 같이 본 고안은 본 고안의 장치전체를 지지해주는 바디(1)와; 상기 바디(1)에; 내장되어 구동원인 원동측의 모터(2)에 의해 회전하며 두줄의 캠홈(5)을 갖는 캠(4)이 일체로 형성된 캠샤프트(3)와; 상기 캠샤프트(3)와 일정한 축간거리를 두고 직각으로 정·역방향으로 단속회전하는 회전축(6)과; 상기 회전축(6)에 축설되며 그 주연부에 상기 캠홈(5)에 끼워지는 복수개의 캠플로워(8)가 구비되어 캠샤프트(3)의 회전량을 분할하여 회전축(6)에 전달해주므로써 회전축(6)이 터릿(9)을 인덱싱시켜 주도록 하는 회전판(7)으로 구성된다.

바디(1)는 본 고안의 장치전체를 지지해주는 것으로서 그 내부구조는 윤활유의 충입이 용이토록 형성되며 이 윤활유의 누출을 차단하기 위하여 필요부위에 O-링과 오일실등이 설치된다.

캠샤프트(3)는 그 양단이 바디내에 삽입되어 회전가능토록 편심베어링(11)(11')에 의해 지지되며 이 편심베어링은 캠샤프트의 축간거리조절을 위한 커버(13)(13')에 의해 지지되므로서 캠샤프트의 축상에 미치는 추력을 지지하게 된다.

상기 커버(13)(13')는 그 내·외경의 중심점이 서로 다른 위치에 형성되어 회전부착위치에 따라 캠샤프트(3)의 축간거리를 조절할 수 있게 형성된다. 그리고, 캠샤프트(3)의 단부에는 기준점조절을 위한 편심하우징(12)(12')이 씌워진다.

또한, 상기 캠샤프트(3)에 일체로 형성된 캠(4)은 두 줄의 캠홈(5)을 갖으며 이 캠홈(5)에는 제3도 및 제4도와 같이 정지구간인 평면부(5')와 이동구간인 곡면부(5)가 교대로 반복되게 형성된다. 회전축(6)은 상기 캠샤프트(3)와 일정한 축간거리를 두고 직각으로 조립되게 그 양단이 바디(1)내에 삽입되어 오일통로가 형성된 칼라(14)와 부싱(15) 및 커버(16)에 의해 지지되며 상기 커버(16) 외측에는 감지캠(18)이 구비된 캠(17)이 씌워진다. 회전판(7)은 상기 회전축(6)에 축설되며 그 일측으로 상기 캠홈(5)에 끼워지는 복수개의 캠플로워(8)가 등간격으로 부착된다. 미설명 부호 10은 모터로 부터 동력을 전달받아 캠샤프트를 회전시키는 기어이다.

상기와 같이 구성된 본 고안의 동작과 효과를 설명하면 다음과 같다. 먼저, 외부의 지령에 의해 구동원인 원동축의 모터(2)가 작동하면 이 모터로 부터 동력을 전달받는 캠샤프트(3)가 회전하고, 이에 따라 캠샤프트의 캠홈(5)에 끼워진 캠플로워(8)에 의해 회전판(7)이 회전한다. 이때, 캠플로워(8)가 끼워진 캠홈(5)은 평면부(5')와 곡면부(5)가 교대로 형성되어 있어 상기 회전판(7)은 단속회전을 하게 된다.

이와 같은 회전판(7)이 회전하면 회전축(6)도 단속회전을 하면서 큐빅커플링(19)의 클램핑상태가 온되어 터릿(9)을 인덱싱하게 된다.

상기 동작중 본 고안은 캠홈(5)에 정지구간인 평면부(5')와 이동구간인 곡면부(5)가 교대로 형성되어 있어 회전판(7)가 회전축(6)이 단속회전을 하게 된다. 즉, 제3도 및 제4도와 같이 캠(4)이 이동구간(회전구간)인 0℃에서 120°까지 회전할때 캠플로워(8)는 한개의 캠홈(5)에 끼워져 이 캠홈의 안내를 받으면서 회전하므로써 회전축(6)은 터릿(9)을 30°분할하게 된다. 또한, 캠(4)이 정지구간(비회전구간)인 120°-180°까지 회전할때 캠플로워(8)은 회전을 하지 못하고 정지해 있게 된다. 따라서, 캠샤프트(3)가 1회전할때 캠플로워(8)와 회전판(7) 및 회전축(6)은 30°+30°의 단속회전을 하게 되고, 캠샤프트(3)가 120°-180°, 300°-360°회전하는 동안 그 회전축(6)은 2번의 정지구간을 갖는다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 고안은 외부의 지령에 의해 회전하는 캠샤프트에 정지구간인 평면부(5')와 이동구간인 곡면부(5)를 갖는 캠홈(5)을 형성하고, 터릿(9)을 인덱싱하는 회전축(6)에는 상기 캠홈(5)에 끼워져 단독회전하는 복수개의 캠플로워(8)를 설치하므로써 갑작스런 동작이나 정지시 터릿(9)의 인덱싱상태를 그대로 유지할 수 있고, 확실하고 빠른 인덱싱을 확보할 수 있는 것이다. 또한, 유압과 큐빅커플링(19)에 의해 강력한 클램핑력을 확보할 수 있으며, 구조의 단순화를 가할 수 있는 효과가 있는 것이다.

Claims

구동원인 모터(2)로 부터 동력을 전달받아 회전하는 캠샤프트(3)와; 상기 캠샤프트(3)에 의해 회전하면서 터릿(9)을 인덱싱하는 회전축(6)을 포함하는 통상의 수치제어선반용 터릿 인덱싱장치에 있어서, 상기 캠샤프트(3)의 캠(4)에 정지구간인 평면부(5')와 이동구간인 곡면부(5)를 갖는 캠홈(5)을 형성하고, 회전축(6)에 축설된 회전판(7)에는 상기 캠홈에 끼워져 단속 회전하는 복수개의 캠플로워(8)가 부착됨을 특징으로 하는 수치제어선반용 터릿 인덱싱장치.