SU1491655A1 - Автооператор - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к общему машиностроению ,в частности к автооператорам. Целью изобретени   вл етс  уменьшение габаритов автооператора. Автооператор содержит основание 6, на котором с возможностью поворота установлена рука с захватами 12, в корпусе которой установлен плунжер 4 с зубчатым венцом и подпружинен вдоль оси пружиной 14. Плунжер 4 жестко закреплен на основании 6. Зубчатый венец входит в зацепление с размещенной вдоль оси руки рейкой - поршнем, внутри которого размещен второй поршень с рейкой, вход щей в зацепление с зубчатым колесом 10, жестко св занным с корпусом 11 захватов 12. 2 ил.

Description

1 со

Од СП

ел

Изобретение относитс  к общему машиностроению , в частности к автооператорам .

Цель изобретени  - уменьшение га- баритов автооператора.

На фиг.1 показан автооператор, продольный разрез; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1.

В корпусе руки 1 автооператора размещена рейка-поршень 2, зацепл юща с  с зубчатым венцом 3 плунжера 4, жестко закрепленного посредством плиты 5 к основанию 6 станка (не показан ) , В рейке-поршне 2 расположен поршень 7 с шейкой 8 и рейкой 9, зацепл ющейс  с зубчатым колесом 10, жестко св занным с корпусом 11 захватов 12, несущих заготовку и готовую деталь. Плунжер 4 размещен в корпусе руки 1 на оси 13, внутри которой поставлена пружина 14, поджимающа  плунжер 4.

Автооператор работает следующим образом.

При подаче давлени  через дроссель 15 в полость втулки 16 поршень 7 с шейкой 8 вместе с рейкой-поршнем 2 медленно перемещаетс  вправо, обкатыва сь по неподвижному зубчатому вен- . цу 3, поворачиваетс  вместе с корпусом 1 и зажатой захватами 12 заготовкой от транспортера (не показан) в вертикальной плоскости перпендикул рно линии центров станков и по направлению к ней. После выхода шейки 8 из втулки 16 скорость поворота возрастает без дросселировани  и замедл етс  при вхождении шейки 17 рейки-поршн  2 с дросселирующей канавкой 18 в корпусе 1. Скорость поворота снижаетс  и поворот ограничиваетс  регулируемым упором (не показан). Свободный захват 12 зажимает обработанную деталь в центрах. Усилием пружины 14 при сн тии давлени  в полости плунжера 4 рука выводит деталь из центров вдоль их оси. После этого даетс  команда

5 0

5

О д

5

на свободное перемещение поршн  7 i вправо, рейка 9 поворачивает посредством шестерни 10 заготовку на линию центров станка.

При подаче давлени  под плунжер 4 рука автооператора с заготовкой смещаетс  влево, снима  пружину 14, и. вводит заготовку в патрон станка.

1

При подаче давлени  через дросселирующую канавку 18 медленно рука 1 с зажатой обработанной деталью поворачиваетс , обкатыва сь рейкой 2 по неподвижному венцу 3 относительно оси 13. После выхода шейки 17 из канавки 18 возрастает скорость поворота руки 1. Одновременно захваты 12 посредством реечной пары поворачиваютс  относительно оси корпуса 11 в положение, соответствующее лоткам транспортера. Обработанна  деталь ложитс  в лоток дл  готовых деталей, а из другого лотка свободные захваты охв.атывают новую заготовку и цикл повтор етс .

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Автооператор, содержащий основание , на котором с возможностью поворота установлена рука с захватами, в корпусе которой размещены зубчато- реечные механизмы и приводы в виде силовых цилиндров, имеюшкх плунжер и поршни, отличающийс  тем, что, с целью уменьшени  габаритов , рука установлена на плунжере с возможностью перемещени  и подпружинена вдоль его оси, причем плунжер жестко закреплен на основании и имеет зубчатый венец, вход шзий в зацепление с размещенной вдоль оси руки рейкой-поршнем, внутри ко.торого размещен второй поршень с рейкой, вход щей в зацепление с зубчатым колесом , жестко св занным с корпусом захватов.

   Фиг.