SU1715545A1

SU1715545A1 - Устройство дл автоматической смены инструмента

Info

Publication number: SU1715545A1
Application number: SU904782163A
Authority: SU
Inventors: Рыспек Нуркалиевич Усубаматов
Original assignee: Бишкекский политехнический институт
Priority date: 1990-01-15
Filing date: 1990-01-15
Publication date: 1992-02-28

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в станках с ЧПУ. Целью изобретени вл етс упрощение конструкции и повышение надежности устройства дл автоматической смены инструмента в станках с ЧПУ с многоинструмен- тальными магазинами. Указанна цель достигаетс тем, что магазин выполнен неподвижным в виде диска с кодированными чейками, а автооператор установлен на каретке , выполненной с возможностью перемещени по круговым направл ющим магазина, при этом каретка снабжена радиальными направл ющими дл перемещени автооператора в позицию смены. 2 ил.

Description

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в станках с ЧПУ.

Цель изобретени - упрощение конструкции и повышение надежности устройства дл автоматической смены инструмента в станках с ЧПУ с многоинструментальными магазинами.

На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1.

Устройство состоит из дискового стеллажа 1 с кодированными чейками, расположенными по концентрическим окружност м с определенным шагом, в которых расположены инструментальные оправки 2. На стел-i лаже жестко закреплена кольцева направл юща 3 с зубчатым колесом 4. По направл ющей 3 перемещаетс каретка 5, на которой закреплен ходовой винт .6, сопр женный с гайкой 7 корпуса 8 автооператора , перемещающегос по радиальной направл ющей 9, расположенной на каретке 5. Ходовой винт 6 соединен с шаговым

приводом 10 с управлением от системы ЧПУ.

На каретке 5 расположен шаговый двигатель 11, соединенный с валом, на котором закреплена шестерн 12, наход ща с в зацеплении с колесом 4. В корпусе 8 автооператора расположен пневмоцилиндр 13 осевого смещени захватов 14. Межосевое рассто ние захватов кратно шагу окружностей стеллажа.

На штоке пневмоцилиндра 13 расположена шестерн 15, наход ща с в зацеплении с рейкой 16 и соединенна с пневмоприводом 17 поворота захватов 14 вокруг оси пневмоцилиндра 13. Перемещением автооператора в позицию выгрузки инструментов осуществл етс смена инструмента в шпинделе 18 станка. Стеллаж 1 инструментов расположен на стойках 19.

Устройство дл автоматической смены инструмента работает следующим образом.

При съеме оправки 2 со стеллажа 1 дви- гатель 10 через передачу винт-гайка (6-7)

со

с

ел ел

01

смещает корпус 8 автооператора в радиальном направлении. Двигателем 11 через зубчатую передачу 12-4 каретка 5 с автооператором поворачиваетс вокруг оси .стеллажа. Таким образом, автооператор выходит своими захватами в кодированную чейку. Дл захвата оправки 2 поступает команда, и пневмоцилиндр 13 смещает в осевом направлении захваты 14 к стеллажу 1.

По команде пальцы левого захвата 14 захватывают оправку 2. Обратным движением пневмоцилиндра захват 14 снимает оправку 2 со стеллажа 1. Движени ми от привода 11 каретка поворачиваетс в горизонтальное положение, а корпус 8 авторпе- ратора двигателем перемещаетс в радиальном направлении в сторону шпиндел 18 станка и выходит в позицию смемы инструмента. По команде пневмоцилиндр 13 подводит правый захват 14 к шпинделю, происходит сжатие пальцев захвата, и обратным движением пневмоцилиндра 13 снимаетс оправка с инструментом со шпиндел 18 станка. По команде пневмоци-1 линдр 17 через реечную пару 16-15 поворачивает захваты 14 на 180°, т. е. происходит смена позиций захватов 14.

Пр мым движением от пневмоцилиндра 13 оправка с инструментом, ранее вз та в соответствующей чейке, вводитс в шпиндель 18. Разжимаютс пальцы захвата , наход щегос в позиции шпиндельного узла, и последующим обратным движением пневмоцилиндра 13 захваты 14 отвод тс назад. Далее по программе движени ми от двигателей 10 и 11 автооператор вводитс в соответствующую кодированную чейку инструмента , сн того со шпиндел . Загрузка

инструмента в чейку осуществл етс движени ми , аналогичными движени м загрузки в шпиндель станка.

Устройство управл етс ,от ЧПУ или

ЭВМ, содержит автооператор типовой конструкции с захватами, работающими от приводов в определенной последовательности в соответствии с командами.

Устройство Содержит компактный магазин в виде стеллажа.

В отличие от известных магазинов (цепных или барабанных) предлагаемое устройство не перемещает все инструменты, когда необходимо вывести определенный инструмент , оправки просты по конструкции, без кодовых колец. Устройство компактно, имеет простую конструкцию, потребл ет меньше энергии по сравнению с известными устройствами.

Claims

Формула изобретен и

Устройство дл автоматической смены инструмента, содержащее неподвижный дисковый магазин с кодированными чейками , автооператор с приводом его перемещени , предназначенный дл передачи инструмента в шпиндель станка и обратно, о т л ичающеес тем, что, с целью упрощени конструкции и повышени надежности в работе, магазин снабжен круговой направл ющей и кареткой с радиальной направл ющей, на которой установлен автооператор , а каретка выполнена с возможностью перемещени по круговой направл ющей при этом автооператор выполней в виде двухзахватной механической руки, установленной с возможностью поворота на каретке и перемещени по радиальной направл ющей посредством введенного ходового винта.

12

18

11 5

9

-13

Ld

Фиг.2

ч

Фиг.1

-13