SU633711A1 - Устройство дл автоматич ской смены инструмента на токарном станке - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к станкостроению и может найти применение в 1многооперационных станках дл  комплексной обработки деталей.

Известно устройство дл  автоматической смены инструмента на токарных станках, содержащее подвижный по направл ющим питатель, расположенный между суппортом и магазином инструментов и снабженный двухпозиционным зажимом дл  передачи инструмента суппорту станка и механизмами поперечного и продольного перемещений питател , причем последний снабжен след щим устройством дл  управлени  стыковкой питател  и суппорта. В захватах подвижной поперечной каретки установлены резцедержатели , которые по команде от системы ЧПУ устанавливаютс  в одно из фиксированных положений смены инструмента, осуществл емой при пр молинейном перемещении питател , путем наезда его на суппорт 1.

В известном устройстве невозможна смена инструмента на ходу и при любом положении суппорта, что увеличивает врем  смены инструмента.

Цель изобретени  - сокращение времени смены инструмента и обеспечение смены на ходу и при любом положении суппорта.

Дл  этого предлагаемое устройство снабжено установленной с возможностью перемещени  по поперечной направл ющей питател  дополнительной кареткой, св занной посредством штока силового Щ1линдра с кареткой , несущей гнезда под инструмент и снабженной след щим устройством механизма поперечного перемещени  питател  и поворотным на оси рычагом, на свободном конце которого установлен с возможностью углового перемещени  поводок передачи инструмента из гнезда питател  в суппорт или магазин, причем направл ющие гнезд расположены параллельно опорным и зажимным плоскост м суппорта и магазина.

На фиг. 1 изображено описываемое устройство , вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид спереди; на фиг. 3 - механизм дл  поступательного движени  инструмента; на фиг. 4 -- разрез А-А на фиг. 3; на фиг. 5а5о - последовательность движений механизмов устройства.

На направл ющей 1 токарного станка установлен питатель 2 устройства дл  автематической смены инструмента, на котором укреплены консоли 3 и 4, св занные траверсой 5 квадратного понеречного сечени . На питателе 2 укреплен гидроцилиндр 6 (фиг. 2), шток которого закреплен на корпусе станка. Питатель 2 снабжен также след щим устройством 7, соединенным с рабочими камерами гидроцилиндра 6.

На траверсе 5 установлена каретка 8, поступательно перемещагоп а с  в поперечном направлении относительно оси шпиндел  станка с помощью гидроцилиндра 9, щток которого закреплен на консоли 3. С рабочими камерами гидроцилиндра 9 соединено след щее устройство 10, установленное на каретке 8. На каретке 8 смонтирован с возможностью поворота рычаг 11, несущий на свободном конце поворотный относительно него поводок 12. Приводом рычага И и поводка 12  вл ютс  гидроцилиндры 13 и 14 (фиг. 3 и 4), щток-рейки которых св заны с шестерней 15, сид щей на оси 16 с закрепленной на ней звездочкой 17, соединенной цепью 18 с звездочкой 19. Звездочка 19 укреплена на оси 20, установленной в подшипниках 21 на свободном конце рычага 11 и несущей на конце поводок 12. Поворот рычага 11 ограничивают упоры 22 (один из которых упругий), установленные на каретке 8, а его среднее положение определено отношением поперечного сечени  цилиндров 13 и 14, последний имеет большее поперечное сечение и  вл етс  ограничителем перемешени .

Двухгнездный магазин инструментов состоит из каретки 23 с укрепленными на ее торцовых плоскост х гнездами 24 и 25 под резцедержатели, имеющими направл ющую в виде ласточкиного хвоста, котора  раС положена параллельно опорным и зажимным плоскост м зажимного приспособлени  суппорта станка.

Каретка 23 перемещаетс  по траверсе 5 относительно каретки 8 посредством поршневого штока 26 цилиндра 27, который закреплен на каретке 8. Последн   снабжена призматической шпонкой 28, проход шей параллельно траверсе 5 в корпусе каретки 23 и имеющей вырез под резцедержатель в зоне поводка 12 дл  перемещени  резцедержател  в продольном направлении.

Синхронизаци  движений питател  2 и суппорта станка осуществл етс  жестко закрепленными на суппорте упорами 29 и 30, взаимодействующими с выступами 31 и 32 соответственно питател  2 и каретки 8.

Смена инструмента в зажимном приспособлении на суппорте возможна только при одновременных последовательных движени х в продольном и поперечном направлени х а смена инструмента в магазине инструментов станка - при установке питател  2 в крайние положени  в продольном и поперечном направлени х, определ емые упорами 33 и Sf, закрепленными соответственно по консоли 3 и на корпусе станка.

Каретка 23 двухгнездного магазина инструментов последовательно перемещаетс  в продольном и поперечном направлени х вместе с кареткой 8, с которой она св зана, причем в поперечном направлении перва  каретка имеет два положени  относительно второй каретки, что соответствует рассто нию между гнёздами 24 и 25.

Работу устройства можно проследить по фиг. 5, где дана последовательность движений его механизмов.

Смена инструмента на суппорте происходит при выполнении движений, изображенных на фиг. 5а - 5в, причем одновременно транспортирующие элементы след т за движением суппорта. В исходном положении, изображенном на фиг. 5а, поводок 12 находитс  в канавке дл  отвода инструментов , каретка 23 - в верхнем положении, причем нижнее гнездо-25 магазина должно оставатьс  свободным. После разъединени 

зажимного приспособлени  на суппорте инструмент перемещаетс  в нижнее гнездо 25, а поводок 12 занимает среднее положение О (фиг . 56), после чего каретка 23 попадает в свое нижнее положение (фиг. 5 в). В таком положении инструмент передвигаетс  в зажимное приспособление суппорта, при этом имеет место положение, показанное на фиг. 5г, когда поводок 12 находитс  в положении Г.

После смены инструмента в суппорте

0 станка каретка 8 передвигаетс  в верхнее положение (фиг. 5д) и после того, как это достигнуто (фиг. 5е), устройство сдвигаетс  вправо к стационарному магазину инструментов станка (фиг. 5ж).

Инструмент приводитс  в стационарный магазин станка (фиг. 5и), а поводок 12 занимает конечное положение П. Магазин выполн ет вращательное движение, пока он не приведет в движение новый инструмент, (фиг. 5к) в положение замены, после

0 чего инструмент передвигаетс  в верхнее гнездо 24 двухгнездного магазина (фиг. 5л), а поводок 12 занимает среднее положение 0. Подача нового инструмента в устройство заканчиваетс , после этого начинаетс  отыскание зажимного приспособлени  суппорта.

5 При перемещении устройства в продольном направлении (фиг. 5м и 5н) каретка 23 попадает в верхнее положение, а поводок 12 перемещаетс  в конечное положение I. В момент стыковки питател  с суппортом в продольном направлении каретка 8 перемещаетс  в направлении зажи.много приспособлени  суппорта (фиг. 5о), пока она не достигнет установленного поперечного положени  относительно зажимного приспособлени  суппорта (фиг. 5а), т. е. устройство

5 приходит в исходное положение и готово дл  смены следующего инструмента.

Claims (1)

1. Авторское свидетельство СССР № 404602, кл. В 23 Q 3/155, 1971.

г-л V ,

г

6

Zif

25

«

30 32 6 29

ж

20П

19 Ш

31

fll2.Z

н Л:

Фиг.5 г

иг. 5 Ё Ш

Фиг. 5 а

Риг. S е

fut. 5 ж

I1