SU622389A3 - Устройство дл подачи заготовок в зону обработки пресса - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к области обработки .металлов давлением и может быть использовано дл  подачи заготовок в зону обработки быстроходных прессов.

Известно устройство дл  подачи заготовок в зону обработки пресса, содержащее корпус и грейферные, линейки с захватами, установленные па илитах, подвижных от ползуна пресса через планетарно-зубчатые передачи 1.

Однако такое устройство не обес 1ечивает надежной работы на быстроходных прессах.

Цель изобретени  - повышение падежности работы устройства на быстроходных прессах.

Дл  этого предлагаемое устройство снабжено двум  св занными .между собой коленчатыми валами, каждый из которых и.меет эксцентриковый участок, подвижным блоком, размещенным внутри корпуса и взаимодействующим с эксцентриковым пальцем,установленным на планетарной шестерне, и поворотно смонтированным в подвижном блоке ведущим валом, жестко св занным с одним из коленчатых валов, при этом в плитах, жестко св занных с грейферными линейками выполнены профильные отверсти , в которые

заход т эксцентриковые участки коленчатых валов.

Кроме того, эксцентриковый палец установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещени  в пазу, выполненном на планетарной шестерне, а устройство снабжено дополнительной, поворотной относительно корпуса щестерней и служащими дл  размещени  плит каретками с зубчатыми рейками, зацепл ющимис  с упом нутой дополнительной щестерней, а также установленной внутри корпуса и св занной с нланетарной щестерней зубчатой рейкой, перемещающейс  возвратно-поступательно от ползуна пресса.

На фиг. 1 изображена конструкци  предлагаемого устройства, вид спереди; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - быстроходный иресс в плане; на фиг. 4 - сечение А-А на фиг. 3 (увеличено); на фиг. 5 - сечение центральной части указанного узла подъема и зажима, показанное в еще большем масштабе; на фиг. 6 - центральна  часть узла зажима и подъема, в плане; на фиг. 7 - сечение Б-Б на фиг. 5; на фиг. 8 - сечение В-В на фиг. 3; i м фиг. 9 - сечение Г-Г и Д-Д на фиг. 8. на фиг. 10 - сечение Е-Е ка фиг. 9; на фиг. 1 - вертикальное изображение вида спереди в увеличенном масштабе; на фиг. 12 - годограф эксцентричной точки планетарной шестерки, зацепл ющейс  с внутренней солнечной шестерней и имеющей по отношению к последней передаточное число 1:4; на фиг. 13 - узел 1 по фиг. 12 (увеличено).

Устройство содержит подаюш,ие валы 1, которые подвижно сид т на направл ющих 2, перемеща сь в продольном направлении. А направл ющие и выполненные заодно с ми ,ми соответственно платы 3 сйд т на каретках 4, которые в свою очередь подвижно опираютс  роликами 5 на держатели 6, платы 3 имеют профильные отверсти  7, сквозь которые свободно проход т эксцентриковые участки 8 коленчатых валов 9, установ,; енных соосно друг с другом и св занных между собой посредством соединительной муфты 10 таким образом, что они могут вращатьс  синхронно и перемещатьс  один относительно другого.

Рейки 11, жестко св занные с каретками 4, зацепл ютс  с общей планзтарной шестерней 2 таким образом, что каретки могут перемещатьс  навстречу друг другу при зажиме или в противоположные стороны при разжиме.

Профильные отверсти  7 состо т из участка а в виде дуги окружности, имеющей ось 13, так что центр этой дуги от лонен примерно на 33° от вертикальной плоскости, в которой лежит ось 13 коленчатого вала, и линейного отрезка б отверсти , перпе1 Дйкул рного к уже упом нутой вертикальной плоскости.

По мере того, как центр Ж (см. фиг. 12 и 13) планетарной шестерни 12 движетс  из положени  60° в положение 90° по годографу центра шестерни или эксцентрикова  точка Ж перемещаетс , описыва  Дугу радиуса г, эксцентриковый участок 8 вала 9 вращаетс  из точки 3 в точку // по дугообразному участку а профильного отверсти  7. В процессе этого поворота эксцентриковый участок 8 вала 9 доходит до нсхолиого положени  движени  по.дъема, не поднима  направл ющую плату 3, а центр Ж планетарной шестерни 12 поворачиваетс  до положени  150° по углу, как показано на фиг. 13, тогда как эксцентриковый участок вала 9 поворачиваетс  на угол 180° от точки И до точки к в зацеплении с пр молинейным участком в профильном отверстии 7 и поднимает направл ющую плату 3, тем самым поднима  подающий вал 1. При такор.1 способе подающий вал осуществл ет перемещение под пр мым углом, переход  от движени  зажима к движению подъема.

Действие разжима и зажима подающим валом может быть осуществлено посредст- вом сообщени  линейного перемещени  эксцентриковой точки Л на линейном отрезке

М от ТОЧКИ И до точки о, как можно видеть Ни фиг. 12 и 13, одной из кареток 4.

На фиг. 3 показана конструкци  пресса, в котором имеетс  подающее устройство. Позици ми   обозначены права  и лева  колонны корпуса машины. Каждый .чз падающих валов несет р д зажимов i 5, обращенных друг к другу рабочими поверхност ми . Буквами Р обозначен узел ривода поступательно-возвратного перемещег и  подающих валов, С - обрабатываема  деталь , Т - узль подъема зажимов, У - узлы привода подъема зажимов.

На фиг, I буквой Ф обозначен ползун пресса, буквой X обозначена головка, буквой Я обозначен узел привода зажимй. При,вод этого узла осуществл етс  в соотзетстайн с вертикальным перемеще ием вала IG, св занного с концом рычага 17 который другим концом через ролик 18 се эак с кулачком. 19, который движетс  вертикальноврлесте с ползуном Ф.

Выступающие эксцентриковые участки присоединены к левому и к правому соответственно коленчатым валам 9 и св заны между собой другими концами посредством муфты 10. -Один конец коленчатого вала 9 св зан посредством муфты с ведущим валом 20. Ведущий вал 20 предназначен дл  возвратно-постуаательцого перемещени  в осевом направлен1ш, а также дл  вращени . При движении ведущего вала 20 влево в осевом направлении, передвига  коленчатый вал влево, каретка 4 также смещаетс  влево в осевом направлении . При этом одна рейка II, св занна  с кареткой, смещает другую рейку вправо в осевом направлении посредством шестерни 14 и соответственно передвигает св заН иую с ней каретку вправо в направлении . Когда ведущий вал 20 движетс  вправо в осевом направлении, то это его перемещение сдвигает вправо одну каретку и друга  каретка соответственно сдвигаетс  влево в осевом направлении.

Таким образом, должно быть пон тно, что когда каретка 4 и соответственно пода ющие валы 1, св занные с каретка.чи, движутс  навстречу друг другу, осуществл етс  зажимное действие, и, с другой стороны, когда они движутс  в противоположные стороны друг от друга, осуществл етс  разжимное действие.

Поворот и осевое перемещение ведущего вала 20 осуществл ютс  следующим образом .

Как видно на фиг. 8, 9 и 0, ведущий вал 20 поворотно присоединен концом к подвижному блоку 2, подвижно установленному на неподвижмЕ,1,х направл ющих валах 22 внутри корпуса 23, и имеет шестерню 24, жёстко закрепленную на одном конце вала в подвиж1юм блоке 21. Шестерн  24 зацепл етс  с рейкой 25, подвижно устаиовленнрй в расточке 26, выполненной

в подвижном блоке 21 и перпендикул рной направлению перемещени  подвижного блока 21 (фиг. 10). Внутренн   солнечна  шестерн  27 удерживаетс  в рабочем положении посредством держател  28 внутри корпуса 23 и с ней зацепл етс  планетарна  шестерн  12, сид ща  на валу 29, поворотном и установленном во врап;ающейс  несущей детали 30, Котира , в свою очередь, сидит в подшипниках 31 на валу 32, соосном с солнечной шестерней. Планетарна  шестерн  12 имеет палец 33, эксцентричный относительно шестерни и выступающий из нее, который свободно входит в подвижную рейку 25. Вращающа с  несуи1а  деталь 30 имеет шестерню 34, выполненную с ней заодно , и зацепл етс  с рейкой 35, закрепленной на нижнем конце рабочего вала 16 (фиг. 11).

Когда подвижна  рейка возвратно-поступательно пере.мещаетс  вверх и вниз при перемешении вверх и вниз ползуна Ф, ц естерн  34 заставл ет несущую деталь 30 осуществл ть возвратно-поступательное перемещение на посто нный угол, и вследствие этого планетарна  шестерн  12, несо.ма  враП1аюп1ейс  несущей деталью 30, осуществл ет планетарное движение, наход сь в зацеплении с солнечной шестерней 27. В этом случае движение эксцентрикового пальца 33 на планетарной щестерне 12 представл ет собой возвратно-поступательное движение, охватывающее отрезок между точками Я и О, как можно видеть на фиг. 12 и 13.

Когда эксцентриковый палец 33 осушествл ет упом нутое возвратно-поступательное движение, он сдвигает подвижную рейку 25, в которую входит этот палец, в расточку 26 и подвижна  рейка 25 перемещает подвижный блок 21 но направл ющим валам 22 в том или ином направлении, вызыва  возвратно-поступательное перемеиление ведущего вала 20 в осевом направлении. В то же врем  подвижное перемен:ение рейки 25 также вращает шестерню 24, зацепл ющуюс  с рейкой, таким образом, чтобы вращать ведущий вал в обе стороны на посто нный угол.

Возвратно-поступательное перемещение рейки 35 вверх и вниз, вызванное возвратно-поступательным передвижением ползуна пресса, через промежуточный рабочий вал 16 иревращаетс  в возвратно-поступательное иеремеиление по оси на посто нную линейную величину и в возвратно-поступательное качательное движение ведущего вала 20 на посто нный по величине угол, осуществл емое через планетарную шестерню 12, эксцентриковый палец 33 на шестерне и шестерню 24. В этом случае годограф движени  эксцентрикового пальца 33 представлеи движением от точки Я до точки О и от точки О до точки Я, как показано на фиг. 13.

Когда ведущий вал 20 возвратно-поступательно движетс  в осевом направлении.

как уже говорилось вын1е, каретки 4 вынуждены перемешатьс  навстречу друг другу и в цротивоположньэ1е стороны, и при движении к точке Я, показанном на фиг. 12, подаюшие валы 1 зажимают и разжимают заготовку . Возвратно-поступательное движение ведущего вала 20 сообщаетс  коленчатым валам 9 и далее эксцентриковым участкам 8 валов, которые заставл ют направл ющие платы 3 смещатьс  вверх и вниз,

0 принужда  подающие валы 1 подниматьс  и опускатьс  на рассто ние Ч, показанное на фиг. 12.

Как уже говорилось со ссылкой на фиг. 1 и 2, поскольку каждое из сквозных отверстий 7 в направл ющих платах 3, через ко5 торые проход т эксцентриковые участки 8 ко.ченчатых валов, состоит из участка а в виде дуги окружности, имеющего в качест-. ве своего центра ось коленчатого вала, и .щиейиого участка б, направленного под пр 0 мым углом к вертикальной 1лоскости, проход щей через центр коленчатого вала, то в процессе перемещени  эксцентриковых участков валов в отверсти х 7 на величину угла пор дка 33° валы 9 не будут поднимать (или опускать) направл ющие платы 3, а в .

5 процессе перемещени  эксцентриковых участков ва.чов по линейным }часткам б отверстий направл ющие платы перемещаютс  вверх (или вниз), тем самым осуществл   действи  подъема или оиускани .

0

Движеиие поворота коленчатых валов имеет такую определенную взаимосв зь с перемещением подвижной рейки 25 вверх и вниз, вызванным поворотом эксцентрикового пальца 33 на плаиетарной И1естерне 12, что 1 оленчатые валы 9 заставл ют подаю5 ихие валы 1 осуществл ть перпендикул рно направленное пере.меп1ение от окончани  хода зажима до хода разжима, при этом не описыва  какого-либо дугообразного годографа в конце зажимного действи , представленного рассто нием М иа фиг. 12 или рассто иием между точками Я и О на фиг. 13 и аналогично коленчатые валь 9 также заставл ют подающие валы перпендикул рно преобразовывать движение от окончани  хода опускани  (рассто нне /) до хода разжи5 ма (рассто ние М).

Поскольку переход .движени  подающих валов от хода зажима к ходу подъема и переход от хода к ходу разжима представл ют перпендикул рные, а не дугообразные движени , то зажим и разжим заготовки,

0 перемещение вперед, опускание и возврат назад осуществл ютс , подающими валами и могут быть обеспечены приводом от одного приводного источника, благодар  чему подающее устройство может работать в прес5 се с более высокими скорост ми.

Claims (2)

1. Формула изобретени 

   . Устройство дл  подачи заготовок в зопу обработки иресса, содержащее кориус и

   |)СИ(|)ерные /iniiciiKi с --.плвгпами, ycttiiioii„Цнные на п.штлх, подвижных от ii(j.i,yii;i пресса через г ланетарно-зубчат1,1С передачи. отличающеес  тем, что, с пелыо повышени  надежности его работы на быстроходных прессах, оно снабжено двум  св занными между собой коленчатыми валамп, каждый из которых имеет экснентрпковый участок, подвижным блоком, размещенным вих-трп корпуса и взаимодействующим с эксиепт} ковым пальцем, установленным на ii.iaiiLTapной шестерне, и поворотно смонт11риванн1)1м в подвижном блоке ведущим валом, жестко св занным с одним из коленчатых ва.юи. при этом в плитах, жестко св занных с Ipeiiферными линейками, выпо.шены профи,ibiii, отверсти , в которые заход  г vKCHOiiipuKoвые участки ко.1енчатых Ba.o:i.
2. 2. Устройство по п. , отличающеес  , что эксцентриковый палец установлен е воз ())Ю BO3ii)a7 iii;-i ocT iia o.ibHo/o перемещени  в пазу, в1 1Г1олне1пп;м на планетарной шестерне.

   ). .Устройство но п. 1, отличающеес  те.м, что оно снабжено .дополнительной, новоро ной относительно корпуса Н1естерней н слу/кандн .П1 дл  раз.мещенм  плит каретками с з бчаты.мн рейка пк заненл ющнмнс  с упом ну то ii .1ополннте.)й пкчтерней.

   с нлапетарпои :.иестерН1И 1е;)е;.1смцаю1н.ийс  возврат ; ;i;.i:-,iia пресса.

   ll)lv .) ВНН

   fpL/i. 1

   Сри.2

   №/г. Ш///////////////////////

   (риг. Ю

   Г-Г и Д-Д Л 32 34 35