CN117230298B - 一种行星减速器齿轮加工用热处理设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了涉及齿轮热处理技术领域的一种行星减速器齿轮加工用热处理设备，包括机架，所述机架上设置有旋转电机，旋转电机的输出端设置有大齿轮，大齿轮的周向啮合有与机架转动连接的过渡齿轮，通过旋转电机的运行，带动大齿轮进行顺时针转动，大齿轮的顺时针转动配合小齿轮，使得齿轮在不同工位进行运动，同时在第三工位c和第四工位d工位通过异形轮和异形框共同作用带动上下进行交换齿轮位置以及进行齿轮的热处理，转筒转动使得第三工位c运动至第四工位d，由于第四工位d与水箱内部的冷却水接触，则在支撑座上限位的齿轮与水接触进行热处理操作，从而达到自动对齿轮进行表面热处理的功能，减少员工劳动力的浪费，增加齿轮的生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及齿轮热处理技术领域，具体为一种行星减速器齿轮加工用热处理设备。
背景技术
目前行星减速器齿轮在制作的过程中需要经过多道工序，其中最为核心的工序为齿轮的热处理，传统齿轮热处理的方式是使用加热炉将齿轮的温度提高，而目前普及使用高频加热机对齿轮进行快速加热，可以极大的减少能量的损耗，且齿轮受热非常均匀，提高齿轮内部内应力的散失。
而目前在行星减速器齿轮热处理的过程中，由于高频加热机仅有单一加热圈，导致在使用时需要员工不断地更换齿轮进行加热，加热完放至水中进行降温，极大的影响齿轮加工的生产效率，同时也极大的浪费人力，增加了人工的劳动强度。
基于此，本发明设计了一种行星减速器齿轮加工用热处理设备，以解决上述问题。
而目前在行星减速器齿轮热处理的过程中，由于高频加热机仅有单一加热圈，导致在使用时需要员工不断地更换齿轮进行加热，加热完放至水中进行降温，极大的影响齿轮加工的生产效率，同时也极大的浪费人力，增加了人工的劳动强度。
基于此，本发明设计了一种行星减速器齿轮加工用热处理设备，以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种行星减速器齿轮加工用热处理设备，通过旋转电机的运行，带动大齿轮进行顺时针转动，大齿轮的顺时针转动配合小齿轮，使得齿轮在不同工位进行运动，同时在第三工位c和第四工位d通过异形轮和异形框共同作用使得上下进行交换齿轮位置以及进行齿轮的热处理，转筒转动使得齿轮从第三工位c运动至第四工位d，由于第四工位d与水箱内部的冷却水接触，则在支撑座上限位的齿轮与水接触进行热处理操作，从而达到自动对齿轮进行表面热处理的功能，减少员工劳动力的浪费，增加齿轮的生产效率。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种行星减速器齿轮加工用热处理设备，包括机架，所述机架上设置有旋转电机，旋转电机的输出端设置有大齿轮，大齿轮的周向啮合有与机架转动连接的过渡齿轮，过渡齿轮的周向与转筒的内圆周啮合，大齿轮的表面设置有与其同心的小齿轮，小齿轮的周向啮合有传递齿轮，传递齿轮的表面同心设置有异形轮，转筒的表面滑动连接有齿条块，齿条块的表面啮合有两个偏转齿轮，偏转齿轮的表面设置有弯杆，弯杆远离偏转齿轮的一端设置有支撑座，支撑座的内部贯穿有限位杆，限位杆的顶部设置有受压杆，限位杆与受压杆之间通过限位弹簧相连，限位杆远离受压杆的一端与若干离心杆转动连接，离心杆远离限位杆的一端转动连接有卡块，卡块与支撑座的表面滑动连接，受压杆的顶部接触有L形杆，L形杆远离受压杆的一端设置有移动滑块，移动滑块的表面转动连接有滑动杆，滑动杆远离移动滑块的一端与移动块转动连接，移动块的内部贯穿有拉力杆，拉力杆贯穿于外套杆的内部，外套杆与齿条块的表面固定连接，且外套杆贯穿于转筒的内部，机架的内部设置有异形框，机架的表面设置有涡流管，异形轮的内部开设有波浪槽。
优选的，所述异形框的内部右侧设置有凹形滑槽，拉力杆远离移动块的一端与异形框的凹形滑槽滑动连接，凹形滑槽的作用是使拉力杆进行运动保证卡块不在限制齿轮，同时拉力杆设置为T字圆柱形，保证拉力杆向靠近转筒中心轴线运动时拉动移动块进行运动，异形框内部左侧开设有与外套杆直径相等的圆孔，此圆孔用于带动外套杆的横向运动。
优选的，所述异形轮设置有三段分别为同圆心段e、远圆心段f、最远段g，同时波浪槽设置有两段分别是近心圆弧以及远心圆弧。
优选的，所述齿条块与转筒之间通过压力弹簧固定相连，拉力杆与齿条块之间通过伸展弹簧固定相连，通过弹簧的弹性势能可以保证装置进行正常复位。
优选的，所述异形轮与机架的内部转动连接，偏转齿轮与机架的表面转动连接，受压杆与支撑座的外周面滑动连接，受压杆运动时可以带动齿轮进行运动。
优选的，所述移动滑块与转筒的内部滑动连接，齿条块运动的最大长度小于齿条块距离移动滑块的直线长度，保证齿条块在运动过程中不会出现运动干涉。
优选的，所述弯杆设置为弧形，两个支撑座运动的终点的竖直线与涡流管的中轴线重合，保证齿轮在涡流管的中间位置进行加热，拉力杆向靠近转筒中轴线运动的最大长度大于卡块超出支撑座圆周部分的长度。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过旋转电机的运行，带动大齿轮进行顺时针转动，大齿轮的顺时针转动，当转筒的旋转使得机构从第二工位b运动到第三工位c时，此时小齿轮与传递齿轮进行啮合带动传递齿轮进行逆时针转动，异形轮在转动时与外套杆接触部分从异形轮的最远段g转化到同圆心段e，由于轨迹的弧形差使得外套杆向右运动，外套杆的向右运动带动齿条块向右运动，当转筒转动使得齿轮从第三工位c运动至第四工位d时，由于第四工位d与水箱内部的冷却水接触，在支撑座上被限位的齿轮与水接触进行热处理操作，从而达到自动对齿轮进行表面热处理的功能，减少员工劳动力的浪费，增加齿轮的生产效率。
本发明转筒继续转动，从第四工位d处带动热处理后的齿轮再次回到第一工位a时，此时在异形框的作用下，使得拉力杆再次向左进行运动，拉力杆的向左运动再次带动受压杆向靠近弯杆的方向运动，由于在第一工位a时齿轮位于上方的支撑座上，此时受压杆的运动带动限位杆向下运动，进而使离心杆向支撑座中轴线上靠近，此时离心杆不再限制齿轮，使得齿轮在重力作用下自然脱落，从而达到自动下料的功能；且下方的离心杆同样向支撑座的中轴线运动，从而达到方便员工进行齿轮上料操作的功能。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明图1剖视结构示意图；
图3为本发明图2的A 处放大结构示意图；
图4为本发明图2的B 处放大结构示意图；
图5为本发明图2的C 处放大结构示意图；
图6为本发明小齿轮结构示意图；
图7为本发明转筒结构示意图；
图8为本发明图7的D 处放大结构示意图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、机架；2、旋转电机；3、大齿轮；4、过渡齿轮；5、转筒；6、小齿轮；7、传递齿轮；8、异形轮；9、外套杆；10、齿条块；11、偏转齿轮；12、弯杆；13、支撑座；14、受压杆；15、拉力杆；16、移动块；17、滑动杆；18、移动滑块；19、L形杆；20、限位杆；21、限位弹簧；22、离心杆；23、卡块；24、异形框；25、涡流管；26、波浪槽；a、第一工位；b、第二工位；c、第三工位；d、第四工位；e、同圆心段；f、远圆心段；g、最远段。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种行星减速器齿轮加工用热处理设备，包括机架1，所述机架1上设置有旋转电机2，旋转电机2的输出端设置有大齿轮3，大齿轮3的周向啮合有与机架1转动连接的过渡齿轮4，过渡齿轮4的周向与转筒5的内圆周啮合，大齿轮3的表面设置有与其同心的小齿轮6，小齿轮6的周向啮合有传递齿轮7，传递齿轮7的表面同心设置有异形轮8，转筒5的表面滑动连接有齿条块10，齿条块10的表面啮合有两个偏转齿轮11，偏转齿轮11的表面设置有弯杆12，弯杆12远离偏转齿轮11的一端设置有支撑座13，支撑座13的内部贯穿有限位杆20，限位杆20的顶部设置有受压杆14，限位杆20与受压杆14之间通过限位弹簧21相连，限位杆20远离受压杆14的一端与若干离心杆22转动连接，离心杆22远离限位杆20的一端转动连接有卡块23，卡块23与支撑座13的表面滑动连接，受压杆14的顶部接触有L形杆19，L形杆19远离受压杆14的一端设置有移动滑块18，移动滑块18的表面转动连接有滑动杆17，滑动杆17远离移动滑块18的一端与移动块16转动连接，移动块16的内部贯穿有拉力杆15，拉力杆15贯穿于外套杆9的内部，外套杆9与齿条块10的表面固定连接，且外套杆9贯穿于转筒5的内部，机架1的内部设置有异形框24，机架1的表面设置有涡流管25，异形轮8的内部开设有波浪槽26。
如图3、5所示，作为本发明的一种优选实施例，所述异形框24的内部右侧设置有凹形滑槽，拉力杆15远离移动块16的一端与异形框24的凹形滑槽滑动连接，凹形滑槽的作用是使拉力杆15进行运动保证卡块23不再限制齿轮，同时拉力杆15设置为T字圆柱形，保证拉力杆15向靠近转筒5中心轴线运动时拉动移动块16进行运动，异形框24内部左侧开设有与外套杆9直径相等的圆孔，此圆孔用于导向外套杆9进行横向运动。
当进行齿轮的热处理时，员工将齿轮放在第一工位a的支撑座13上（如图1和5所示），此时旋转电机2开始启动运行，旋转电机2的输出端带动大齿轮3进行顺时针转动，大齿轮3的顺时针转动带动过渡齿轮4进行逆时针转动，过渡齿轮4的逆时针转动带动转筒5进行逆时针转动（如图2和图6所示，大齿轮3和过渡齿轮4进行啮合，同时大齿轮3的表面只有四分之一齿牙），此时转筒5的转动将齿轮从第一工位a带到第二工位b，此时由于拉力杆15从异形框24的弧形槽中运动出来（如图3所示，异形框24的弧形结构保证在第一工位a时，机构没有限位作用，员工可以快速将齿轮安放在第一工位a的支撑座13上），导致拉力杆15向右运动，拉力杆15的向右运动使得拉力杆15不再拉动移动块16，此时移动块16在复位弹簧的作用下向左运动（如图5所示，第一工位a在图5位置相当于向左运动，复位弹簧位于对称的移动滑块18之间），移动块16向左运动通过两个滑动杆17带动移动滑块18向上运动（对称端的移动滑块18向下运动），此时移动滑块18的运动带动L形杆19向上运动，此时L形杆19的向上运动不再限制受压杆14受限位弹簧21的弹性势能向上运动，此时限位弹簧21向上运动释放弹性势能使得限位杆20向上运动，限位杆20的向上运动使得若干离心杆22远离支撑座13中轴线进行伸展运动，此时带动若干个卡块23向外扩展，卡块23向外扩展对齿轮进行限位，保证转筒5的旋转带动支撑座13翻转时齿轮不会掉落，当转筒5的旋转使得机构从第二工位b运动到第三工位c时，此时小齿轮6与传递齿轮7进行啮合带动传递齿轮7进行逆时针转动（大齿轮3与小齿轮6为同圆心固定连接），由于大齿轮3只有四分之一齿牙，此时转筒5停止转动（如图6所示，从图6的正视方向看，小齿轮6上也仅设置有四分之一齿牙，且与大齿轮3的齿牙位置对立分布，且四分之一齿牙为了方便描述运动过程设置，实际可以设置多组齿牙以及多组工位，从而增加装置一次齿轮上料的数量，减少工作等待），传递齿轮7的逆时针转动带动异形轮8进行逆时针转动，由于异形框24在此处开设有圆孔进行导向外套杆9进行运动，此时外套杆9与异形轮8的周向进行接触，而在齿条块10与转筒5之间弹簧的弹性势能作用下使得外套杆9与异形轮8的周向始终保持贴合状态（如图8所示，齿条块10与外套杆9固定连接，且齿条块10与转筒5之间设置有压力弹簧），此时异形轮8在转动时与外套杆9接触部分从异形轮8的最远段g转化到同圆心段e，由于轨迹的弧形差使得外套杆9向右运动，外套杆9的向右运动带动齿条块10向右运动，齿条块10的向右运动通过与偏转齿轮11的啮合作用带动两个偏转齿轮11进行转动（如图8所示，从图8的正视方向看，上端的偏转齿轮11进行逆时针转动，下方的偏转齿轮11进行顺时针转动），此时偏转齿轮11的转动带动两个弯杆12进行转动，两个弯杆12向涡流管25中轴线位置靠拢运动，此时支撑座13的中轴线与涡流管25的中轴线重合，此时外套杆9顺着异形轮8的同圆心段e段进行滑动时（同圆心段e段为等圆心距轨迹），弯杆12始终保持靠拢状态，同时在异形轮8的同圆心段e部分，外套杆9内部的拉力杆15与异形轮8上开设的波浪槽26产生接触滑动，此时在波浪槽26的圆弧轨迹下（近心圆弧段），使得拉力杆15向右运动（如图8所示，拉力杆15始终与波浪槽26进行接触，由于拉力杆15与齿条块10之间设置有伸展弹簧，拉力杆15受到伸展弹簧向右的拉力），拉力杆15的向右运动带动移动块16向右运动，此时移动块16通过两个滑动杆17带动移动滑块18向中间靠拢运动，从而带动上端L形杆19向下运动挤压受压杆14，此时受压杆14受到挤压带动限位杆20向下运动，限位杆20向下运动推动若干离心杆22靠近支撑座13的中轴线进行运动，进而带动卡块23向靠近支撑座13中轴线的位置运动，同时下方位置的卡块23进行相同的运动方式，此时当上方的卡块23不再对齿轮进行限位时，通过支撑座13的导向作用，齿轮在重力的作用下落至下方的支撑座13上，此时有下方的受压杆14向上运动至涡流管25内（如图8所示），此时旋转电机2停止运行，涡流管25开始工作加热齿轮，当齿轮加热完毕后，旋转电机2继续开始工作，此时拉力杆15运行至波浪槽26的远心圆弧，此时外套杆9仍在异形轮8的同圆心段e段进行滑动，使得卡块23进行复位对齿轮进行限位，当运动至异形轮8上的远圆心段f时（远圆心段f段为远离圆心段），此时外套杆9在异形轮8的远圆心段f向左进行运动，此时偏转齿轮11进行旋转复位，上下端的弯杆12向远离涡流管25中心轴线的位置运动（避免在转筒5继续进行转动时导致支撑座13与涡流管25产生运动干涉，增加运动的流畅性），当运动至最远段g的末尾时，此时异形轮8将外套杆9和拉力杆15从异形框24内顶出（如图4所示），此时小齿轮6的齿牙部分运动结束，小齿轮6不再带动传递齿轮7进行转动，随着旋转电机2的继续运行，此时大齿轮3的齿牙部分再次与过渡齿轮4进行啮合使得过渡齿轮4带动转筒5进行转动，转筒5转动使得齿轮从第三工位c运动至第四工位d，由于第四工位d与水箱内部的冷却水接触，则在支撑座13上限位的齿轮与水接触进行热处理操作，从而达到自动对齿轮进行表面热处理的功能，减少员工劳动力的浪费，增加齿轮的生产效率。
如图4所示，作为本发明的又一种优选实施例，所述异形轮8设置有三段分别为同圆心段e、远圆心段f、最远段g，同时波浪槽26设置有两段分别是近心圆弧以及远心圆弧。
如图3和8所示，作为本发明的又一种优选实施例，所述齿条块10与转筒5之间通过压力弹簧固定相连，拉力杆15与齿条块10之间通过伸展弹簧固定相连，通过弹簧的弹性势能可以保证装置进行正常复位。
如图5、6和8所示，作为本发明的又一种优选实施例，所述异形轮8与机架1的内部转动连接，偏转齿轮11与机架1的表面转动连接，受压杆14与支撑座13的外周面滑动连接，受压杆14运动时可以带动齿轮进行运动。
如图5所示，作为本发明的又一种优选实施例，所述移动滑块18与转筒5的内部滑动连接，齿条块10运动的最大长度小于齿条块10距离移动滑块18的直线长度，-保证齿条块10在运动过程中不会出现运动干涉。
如图8所示，作为本发明的又一种优选实施例，所述弯杆12设置为弧形，两个支撑座13运动的终点的竖直线与涡流管25的中轴线重合，保证齿轮在涡流管25的中间位置进行加热，拉力杆15向靠近转筒5中轴线运动的最大长度大于卡块23超出支撑座13圆周部分的长度。
同时当转筒5继续转动，从第四工位d处带动热处理后的齿轮再次回到第一工位a处时，此时在异形框24的作用下，使得拉力杆15再次向左进行运动（如图3所示，从图3的正视方向看），拉力杆15的向左运动再次带动受压杆14向靠近弯杆12的方向运动（如图8所示），由于在第一工位a时齿轮位于上方的支撑座13上，此时受压杆14的运动带动限位杆20向下运动（以上方的受压杆14为例），进而使离心杆22向支撑座13中轴线上靠近，此时离心杆22不再限制齿轮，使得齿轮在重力作用下自然脱落，从而达到自动下料的功能；且下方的离心杆22同样向支撑座13的中轴线运动，从而达到方便员工进行齿轮上料操作的功能。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种行星减速器齿轮加工用热处理设备，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上设置有旋转电机(2)，旋转电机(2)的输出端设置有大齿轮(3)，大齿轮(3)的周向啮合有与机架(1)转动连接的过渡齿轮(4)，过渡齿轮(4)的周向与转筒(5)的内圆周啮合，大齿轮(3)的表面设置有与其同心的小齿轮(6)，小齿轮(6)的周向啮合有传递齿轮(7)，传递齿轮(7)的表面同心设置有异形轮(8)，转筒(5)的表面滑动连接有齿条块(10)，齿条块(10)的表面啮合有两个偏转齿轮(11)，偏转齿轮(11)的表面设置有弯杆(12)，弯杆(12)远离偏转齿轮(11)的一端设置有支撑座(13)，支撑座(13)的内部贯穿有限位杆(20)，限位杆(20)的顶部设置有受压杆(14)，限位杆(20)与受压杆(14)之间通过限位弹簧(21)相连，限位杆(20)远离受压杆(14)的一端与若干离心杆(22)转动连接，离心杆(22)远离限位杆(20)的一端转动连接有卡块(23)，卡块(23)与支撑座(13)的表面滑动连接，受压杆(14)的顶部接触有L形杆(19)，L形杆(19)远离受压杆(14)的一端设置有移动滑块(18)，移动滑块(18)的表面转动连接有滑动杆(17)，滑动杆(17)远离移动滑块(18)的一端与移动块(16)转动连接，移动块(16)的内部贯穿有拉力杆(15)，拉力杆(15)贯穿于外套杆(9)的内部，外套杆(9)与齿条块(10)的表面固定连接，且外套杆(9)贯穿于转筒(5)的内部，机架(1)的内部设置有异形框(24)，机架(1)的表面设置有涡流管(25)，异形轮(8)的内部开设有波浪槽(26)，
所述异形框(24)的内部右侧设置有凹形滑槽，拉力杆(15)远离移动块(16)的一端与异形框(24)的凹形滑槽滑动连接，同时拉力杆(15)设置为T字圆柱形，异形框(24)内部左侧开设有与外套杆(9)直径相等的圆孔，
所述异形轮(8)设置有三段分别为同圆心段e、远圆心段f、最远段g，同时波浪槽(26)设置有两段分别是近心圆弧以及远心圆弧。
2.根据权利要求1所述的一种行星减速器齿轮加工用热处理设备，其特征在于：所述齿条块(10)与转筒(5)之间通过压力弹簧固定相连，拉力杆(15)与齿条块(10)之间通过伸展弹簧固定相连。
3.根据权利要求1所述的一种行星减速器齿轮加工用热处理设备，其特征在于：所述异形轮(8)与机架(1)的内部转动连接，偏转齿轮(11)与机架(1)的表面转动连接，受压杆(14)与支撑座(13)的外周面滑动连接。
4.根据权利要求2所述的一种行星减速器齿轮加工用热处理设备，其特征在于：所述移动滑块(18)与转筒(5)的内部滑动连接，齿条块(10)运动的最大长度小于齿条块(10)距离移动滑块(18)的直线长度。
5.根据权利要求3所述的一种行星减速器齿轮加工用热处理设备，其特征在于：所述弯杆(12)设置为弧形，两个支撑座(13)运动的终点的竖直线与涡流管(25)的中轴线重合，拉力杆(15)向靠近转筒(5)中轴线运动的最大长度大于卡块(23)超出支撑座(13)圆周部分的长度。
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