. t Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано совместно с металлорежущими станками дл установки и сн ти деталей в индивидуальном и серийном производс ве. Известен манипул тор, содержащий основание, корпуса с опорами под ци линдрическую направл ющую, жестко св занные с направл ющей руки, несущие захваты, а также приводы и стол со сменной тарой, имеющей чей ки 1 . Недостатком указанного манипул тора вл етс ограниченна область его использовани и низка точность позиционировани рук. Цель изобретени - расширение те нологических возможностей и повышение точности позиционировани рук. Указанна цель достигаетс -тем, что в манипул торе цилиндрическа направл юща установка в опорах кор пусов с возможностью продольного и углового перемещени на шаг, соо ветствующий шагу чеек по длине и ширине тары. При ЭТОМ на цилиндрической направл ющей выполнены пазы/ а на корпусе установлены фиксаторы-упоры, взаимодействующие с этими пазами. На фиг. 1 схематически изображен предлагаемый манипул тор, продольный разрез;на фиг. 2 - вид А на фиг.1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1. Манипул тор имеет основание, состо щее из нижней 1 и верхней 2 рам, соединенных колонками 3. На верхней раме 2 закреплены корпуса 4 и 5 с опорами под цилиндрическую направл ющую 6. На цилиндрической направл ющей 6 закреплена каретка 7 с руками 8 и 9, несущими захваты 10 и 11 дл загрузки и сн ти заготовок 12. Руки 8 и 9 установлены под углом друг к другу и сход тс в одной точке в нижнем положении. На нижней раме 1 смонтированы направл ющие планки 13, на которые установлен стол 14 со сменной тарой 15 с чейка, в которые уложены заготовки 12. Приводом продольного перемещени цилиндрической направл кнцей 6 вл ютс гидроцилиндры 16 и 17 одностороннего действи , выполненные в цилиндрической направл ющей 6. Привод 18 поворота цилиндрической направл ющей 6 смонтирован на корпусе 5 и включает гидроцилиилр 19 и эубчато-реечщ/ю передачу 20. Поворот фиксируетс жесткими упорами 21, уст новленными на валу 22, каждый из которых обеспечивает точное положение рук 8 и 9 над соответствующим поперечным р дом заготовок 12 в сменной таре 15. Пбворот рук 8 и 9 к патрону станка контролируетс жесткимупором 23. На цилиндрической направл ющей б выполнены пазы 24, шаг которых соответствует шагу чеек по длине и ои рине тары 15. На корпусе 5 установлены фиксаторы 25, которые вход т в соответствующие пазы 24 и фиксируют положение направл ющей 6. На панели 26, соединенной с направл ющей 6, установлены кулачки 27, расположение которых соответствует расположению пазов 24, взаи юдейству ющие с электрическими конечными выключател ми 28-30. Руки 8 и 9 снабжены гидроцилиндрами 31 и 32. Манипул тор работает следующим образом. Захватом 10 руки 8 выбираетс заготовка 12. Цилиндрическа направл юща 6 от одного из гидроцилиндров 16 или 17 совершает поступательное переметение вместе с кареткой 7, руками в и 9 и зажатой захватом 10 заготовкой и карательное движение от гидроцилиндра 19 и зубчато-{Реечной передачи 20, обеспечива при этом подачу заготовки к патрону ст.анка. При под/ходе к патрону захват 11 руки 9 вы- нимает из патрона готовую деталь, а нова заготовка устанавливаетс в патрон при поступательном перемещении направл ющей 6 с кареткой 7. Позиционирование каретки 7 с рука ми 8 и 9 над каждой из чеек тары 15 происходит го команде одного из конеч ных выключателей 28-30 от соответствующего кулачка 27, при этом фиксатор 25 входит в соответствующий паз 24 цилиндрической направл ющей 6. Переход каретки 7 с руками 8 и 9 на каждый последующий продольный р д и подача заготовок к патрону станка осуществл ютс гидроцилиндром 19j а по длине каждого р да - гидроцилиндрами 16 и 17. Благодар большому количеству TOiчек позиционировани при неподвижной таре значительно расшир етс облает использовани манипул тора, повышаетс точность и производительность. Формула изобретени 1.Манипул тор, содержащий основание , корпус с опорами под цилиндрическую направл ющую, жестко св занные с направл ющей руки, несущие захваты, а также приводы и стол со сменной тарой , имеющей чейки, отличающийс тем, что, с целью расширени технологических возможностей и повышени точности позиционировани рук, цилиндрическа направл юща установлена в опорах корпусов с возможностью продольного и углового перемещени на шаг, соответствующий шаг# чеек по длине и ширине тары.