CN207523331U - 一种可自动上下料的玻璃雕刻机 - Google Patents
一种可自动上下料的玻璃雕刻机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207523331U CN207523331U CN201721646401.XU CN201721646401U CN207523331U CN 207523331 U CN207523331 U CN 207523331U CN 201721646401 U CN201721646401 U CN 201721646401U CN 207523331 U CN207523331 U CN 207523331U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vertical shift
- longitudinal direction
- translation mechanism
- automatic loading
- engraving machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 239000011521 glass Substances 0.000 title claims abstract description 54
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 181
- 238000013519 translation Methods 0.000 claims abstract description 82
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims abstract description 11
- 230000013011 mating Effects 0.000 claims description 7
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 5
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 238000012797 qualification Methods 0.000 description 3
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000008450 motivation Effects 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000002337 anti-port Effects 0.000 description 1
- 238000007664 blowing Methods 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000002669 organ and tissue protective effect Effects 0.000 description 1
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Abstract
本实用新型公开了一种可自动上下料的玻璃雕刻机，其包括有机座，机座上设有第一纵向平移机构和横向平移机构，横向平移机构位于第一纵向平移机构上方，第一纵向平移机构上设有载台，横向平移机构上设有多个并排设置的第一竖直移动机构，第一竖直移动机构的底端设有雕刻头，载台上设有治具，载台相邻处的机座上固定有支架，支架上设有用于盛装玻璃工件的料盒，支架上设有第二纵向平移机构，第二纵向平移机构上设有第二竖直移动机构，第二竖直移动机构上设有旋转驱动机构，旋转驱动机构上设有一转轴，转轴上设有用于抓取玻璃工件的抓取机构。本实用新型节省时间、工作效率高、结构稳定、加工精度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及玻璃雕刻加工设备，尤其涉及一种可自动上下料的玻璃雕刻机。
背景技术
随着现代工业的进步与发展，在面对市场竞争激烈与人力资源日益匮乏的的今天，高精密、高效率、便捷自动化已经成为目前制造业的趋势。传统的四头玻璃雕刻机，为单X轴单Y轴，为手工上下料。这类机床存在着精密度低，效率低下，对操作人员的利用率不高等问题。所以传统机床加工出来的玻璃工件精度低，当加工完一组工件之后，需要完全停止下来供操作人员装卸工件，而这过程中会耗费大量的时间，大大影响生产进度。
市场上现有的四头玻璃雕刻机，为单X轴单Y轴。滑板尺寸过大加工精度难以保证，装配精度难以提高，导致各轴精度低。现有的雕刻机上下料手臂机构，旋转杆为单侧悬臂固定。这类手臂机构在运动旋转的过程中振动会非常大，每旋转一次都会振动，而振动的平息又需要时间，如果振动未平息之前就进行下一个动作，会损坏工件。随着时间的推移，旋转杆又会变弯曲，这样以来对抓取料会有影响。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种节省时间、工作效率高、结构稳定、加工精度高的可自动上下料的玻璃雕刻机。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案。
一种可自动上下料的玻璃雕刻机，其包括有机座，所述机座上设有第一纵向平移机构和横向平移机构，所述横向平移机构位于第一纵向平移机构上方，所述第一纵向平移机构上设有载台，且由所述第一纵向平移机构驱使载台纵向平移，所述横向平移机构上设有多个并排设置的第一竖直移动机构，且由所述横向平移机构而驱使第一竖直移动机构横向平移，所述第一竖直移动机构的底端设有雕刻头，且由所述第一竖直移动机构而驱使雕刻头上下移动，所述载台上设有治具，所述载台相邻处的机座上固定有支架，所述支架上设有用于盛装玻璃工件的料盒，所述支架上设有第二纵向平移机构，所述第二纵向平移机构上设有第二竖直移动机构，且由所述第二纵向平移机构而驱使第二竖直移动机构纵向平移，所述第二竖直移动机构上设有旋转驱动机构，且由所述第二竖直移动机构而驱使旋转驱动机构上下移动，所述旋转驱动机构上设有一转轴，且由所述旋转驱动机构而驱使转轴转动，所述转轴上设有用于抓取玻璃工件的抓取机构，上下料时，在所述第二纵向平移机构和第二竖直移动机构的配合作用下，所述抓取机构将玻璃工件由料盒抓取至治具或者将玻璃工件由治具抓取至料盒，加工时，在所述第一纵向平移机构、横向平移机构和第一竖直移动机构的配合作用下，驱使所述雕刻头对治具上的玻璃工件进行雕刻加工。
优选地，所述第一纵向平移机构、横向平移机构、第一竖直移动机构、第二纵向平移机构和第二竖直移动机构均为丝杆驱动机构。
优选地，所述机座上设有两个并排设置的第一纵向平移机构。
优选地，所述横向平移机构上设有四个第一竖直移动机构。
优选地，所述第二纵向平移机构上设有支撑柱，所述第二竖直移动机构固定于所述支撑柱上。
优选地，所述支撑柱背向第二竖直移动机构的一侧形成有加强筋。
优选地，所述抓取机构包括有设于转轴两侧的真空吸盘。
优选地，所述料盒的两个相对的内侧壁分别形成有齿形部，所述玻璃工件卡设于两个相对的齿形部之间。
优选地，所述旋转驱动机构包括有旋转驱动电机和减速器，所述转轴连接于减速器，所述旋转驱动电机通过减速器而带动转轴正转或者反转。
优选地，所述治具和料盒的数量均为多个，所述治具与料盒一一对齐，且多个料盒分设于第二纵向平移机构两侧。
本实用新型公开的可自动上下料的玻璃雕刻机，其相比现有技术而言的有益效果在于，本实用新型中的机床各轴分开运动，其精度得到很大提升，有效提高了加工产品的合格率和工件的加工精度。同时，本实用新型具有自动化上下料机构，能够提高机器和操作人员的工作效率，保证工件质量，有效降低了不良率。此外，本实用新型中的手臂部分可以减小机构的振动，从而减小对工件的破坏，进一步提高了加工产品的合格率。
附图说明
图1为本实用新型玻璃雕刻机的立体图。
图2为第一纵向平移机构、横向平移机构和第一竖直移动机构的结构图。
图3为第二纵向平移机构、第二竖直移动机构和旋转驱动机构的结构图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作更加详细的描述。
本实用新型公开了一种可自动上下料的玻璃雕刻机，结合图1至图3所示，其包括有机座1，所述机座1上设有第一纵向平移机构2和横向平移机构3，所述横向平移机构3位于第一纵向平移机构2上方，所述第一纵向平移机构2上设有载台4，且由所述第一纵向平移机构2驱使载台4纵向平移，所述横向平移机构3上设有多个并排设置的第一竖直移动机构5，且由所述横向平移机构3而驱使第一竖直移动机构5横向平移，所述第一竖直移动机构5的底端设有雕刻头6，且由所述第一竖直移动机构5而驱使雕刻头6上下移动，所述载台4上设有治具7，所述载台4相邻处的机座1上固定有支架8，所述支架8上设有用于盛装玻璃工件100的料盒9，所述支架8上设有第二纵向平移机构10，所述第二纵向平移机构10上设有第二竖直移动机构11，且由所述第二纵向平移机构10而驱使第二竖直移动机构11纵向平移，所述第二竖直移动机构11上设有旋转驱动机构12，且由所述第二竖直移动机构11而驱使旋转驱动机构12上下移动，所述旋转驱动机构12上设有一转轴13，且由所述旋转驱动机构12而驱使转轴13转动，所述转轴13上设有用于抓取玻璃工件100的抓取机构14，上下料时，在所述第二纵向平移机构10和第二竖直移动机构11的配合作用下，所述抓取机构14将玻璃工件100由料盒9抓取至治具7或者将玻璃工件100由治具7抓取至料盒9，加工时，在所述第一纵向平移机构2、横向平移机构3和第一竖直移动机构5的配合作用下，驱使所述雕刻头6对治具7上的玻璃工件100进行雕刻加工。
上述玻璃雕刻机，上料时，第二纵向平移机构10带动第二竖直移动机构11和旋转驱动机构12移动至料盒9上方，由第二竖直移动机构11驱使旋转驱动机构12和转轴13下降，直至抓取机构14移动至玻璃工件100侧部并抓取玻璃工件100，之后第二竖直移动机构11驱使旋转驱动机构12和转轴13上升，旋转驱动机构12驱使转轴13旋转以令抓取机构14和玻璃工件100呈水平状态，第二纵向平移机构10带动第二竖直移动机构11和旋转驱动机构12移动至治具7上方，由第二竖直移动机构11驱使旋转驱动机构12和转轴13下降，直至抓取机构14将玻璃工件100平放于治具7上，之后第二纵向平移机构10带动第二竖直移动机构11和旋转驱动机构12回退，利用所述第一纵向平移机构2、横向平移机构3和第一竖直移动机构5的配合作用，驱使所述雕刻头6对治具7上的玻璃工件100进行雕刻加工，加工完成后，第二纵向平移机构10带动第二竖直移动机构11、旋转驱动机构12、转轴13和抓取机构14反向执行上料动作，将加工后的玻璃工件100由治具7抓取至料盒9而完成下料。相比现有技术而言，本实用新型中的机床各轴分开运动，其精度得到很大提升，有效提高了加工产品的合格率和工件的加工精度。同时，本实用新型具有自动化上下料机构，能够提高机器和操作人员的工作效率，保证工件质量，有效降低了不良率。此外，本实用新型中的手臂部分可以减小机构的振动，从而减小对工件的破坏，进一步提高了加工产品的合格率。
作为一种优选方式，所述第一纵向平移机构2、横向平移机构3、第一竖直移动机构5、第二纵向平移机构10和第二竖直移动机构11均为丝杆驱动机构。具体地，可通过电机驱动丝杆正向、反向运转，进而实现各机构的往复移动。为了保证设备的精密性和可靠性，本实施例将丝杆、轴承与外部隔开，具体可通过不锈钢板防护和风琴防护罩将丝杆、轴承部分与外界分隔开，防止水和玻璃粉进入丝杆导轨内部，避免影响设备的工作性能以及使用寿命。
为了提高上下料部分的移动稳定性，所述机座1上设有两个并排设置的第一纵向平移机构2。
关于雕刻加工部分，所述横向平移机构3上设有四个第一竖直移动机构5。
作为一种优选方式，所述第二纵向平移机构10上设有支撑柱15，所述第二竖直移动机构11固定于所述支撑柱15上。为了提高支撑柱15的受力强度和设备的整体稳定性，所述支撑柱15背向第二竖直移动机构11的一侧形成有加强筋16。
关于抓取部分，所述抓取机构14包括有设于转轴13两侧的真空吸盘。本实施例优选采用两个真空吸盘，两个真空吸盘分设于转轴13两侧，所以在治具7处下料时，转轴13一侧的真空吸盘可用于抓取已加工的玻璃工件100，转轴13另一侧的真空吸盘可用于放置未加工的玻璃工件100，在料盒9处取料时，亦可采用上述方式，通过控制转轴13转动，可依次进行取料和放料工序，进而提高了上下料的效率。
本实施例中，为了放置玻璃工件100，所述料盒9的两个相对的内侧壁分别形成有齿形部17，所述玻璃工件100卡设于两个相对的齿形部17之间。
关于旋转驱动部分，所述旋转驱动机构12包括有旋转驱动电机和减速器，所述转轴13连接于减速器，所述旋转驱动电机通过减速器而带动转轴13正转或者反转。
为了实现批量生产，所述治具7和料盒9的数量均为多个，所述治具7与料盒9一一对齐，且多个料盒9分设于第二纵向平移机构10两侧。
以上所述只是本实用新型较佳的实施例，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的技术范围内所做的修改、等同替换或者改进等，均应包含在本实用新型所保护的范围内。
Claims (10)
1.一种可自动上下料的玻璃雕刻机，其特征在于，包括有机座(1)，所述机座(1)上设有第一纵向平移机构(2)和横向平移机构(3)，所述横向平移机构(3)位于第一纵向平移机构(2)上方，所述第一纵向平移机构(2)上设有载台(4)，且由所述第一纵向平移机构(2)驱使载台(4)纵向平移，所述横向平移机构(3)上设有多个并排设置的第一竖直移动机构(5)，且由所述横向平移机构(3)而驱使第一竖直移动机构(5)横向平移，所述第一竖直移动机构(5)的底端设有雕刻头(6)，且由所述第一竖直移动机构(5)而驱使雕刻头(6)上下移动，所述载台(4)上设有治具(7)，所述载台(4)相邻处的机座(1)上固定有支架(8)，所述支架(8)上设有用于盛装玻璃工件(100)的料盒(9)，所述支架(8)上设有第二纵向平移机构(10)，所述第二纵向平移机构(10)上设有第二竖直移动机构(11)，且由所述第二纵向平移机构(10)而驱使第二竖直移动机构(11)纵向平移，所述第二竖直移动机构(11)上设有旋转驱动机构(12)，且由所述第二竖直移动机构(11)而驱使旋转驱动机构(12)上下移动，所述旋转驱动机构(12)上设有一转轴(13)，且由所述旋转驱动机构(12)而驱使转轴(13)转动，所述转轴(13)上设有用于抓取玻璃工件(100)的抓取机构(14)，上下料时，在所述第二纵向平移机构(10)和第二竖直移动机构(11)的配合作用下，所述抓取机构(14)将玻璃工件(100)由料盒(9)抓取至治具(7)或者将玻璃工件(100)由治具(7)抓取至料盒(9)，加工时，在所述第一纵向平移机构(2)、横向平移机构(3)和第一竖直移动机构(5)的配合作用下，驱使所述雕刻头(6)对治具(7)上的玻璃工件(100)进行雕刻加工。
2.如权利要求1所述的可自动上下料的玻璃雕刻机，其特征在于，所述第一纵向平移机构(2)、横向平移机构(3)、第一竖直移动机构(5)、第二纵向平移机构(10)和第二竖直移动机构(11)均为丝杆驱动机构。
3.如权利要求1所述的可自动上下料的玻璃雕刻机，其特征在于，所述机座(1)上设有两个并排设置的第一纵向平移机构(2)。
4.如权利要求1所述的可自动上下料的玻璃雕刻机，其特征在于，所述横向平移机构(3)上设有四个第一竖直移动机构(5)。
5.如权利要求1所述的可自动上下料的玻璃雕刻机，其特征在于，所述第二纵向平移机构(10)上设有支撑柱(15)，所述第二竖直移动机构(11)固定于所述支撑柱(15)上。
6.如权利要求5所述的可自动上下料的玻璃雕刻机，其特征在于，所述支撑柱(15)背向第二竖直移动机构(11)的一侧形成有加强筋(16)。
7.如权利要求1所述的可自动上下料的玻璃雕刻机，其特征在于，所述抓取机构(14)包括有设于转轴(13)两侧的真空吸盘。
8.如权利要求1所述的可自动上下料的玻璃雕刻机，其特征在于，所述料盒(9)的两个相对的内侧壁分别形成有齿形部(17)，所述玻璃工件(100)卡设于两个相对的齿形部(17)之间。
9.如权利要求1所述的可自动上下料的玻璃雕刻机，其特征在于，所述旋转驱动机构(12)包括有旋转驱动电机和减速器，所述转轴(13)连接于减速器，所述旋转驱动电机通过减速器而带动转轴(13)正转或者反转。
10.如权利要求1所述的可自动上下料的玻璃雕刻机，其特征在于，所述治具(7)和料盒(9)的数量均为多个，所述治具(7)与料盒(9)一一对齐，且多个料盒(9)分设于第二纵向平移机构(10)两侧。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721646401.XU CN207523331U (zh) | 2017-11-30 | 2017-11-30 | 一种可自动上下料的玻璃雕刻机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721646401.XU CN207523331U (zh) | 2017-11-30 | 2017-11-30 | 一种可自动上下料的玻璃雕刻机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207523331U true CN207523331U (zh) | 2018-06-22 |
Family
ID=62579486
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201721646401.XU Expired - Fee Related CN207523331U (zh) | 2017-11-30 | 2017-11-30 | 一种可自动上下料的玻璃雕刻机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207523331U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110000616A (zh) * | 2019-02-21 | 2019-07-12 | 宁波米诺机床有限公司 | 一种高精度的四主轴加工中心专机 |
| CN111491445A (zh) * | 2019-01-28 | 2020-08-04 | 维嘉数控科技（苏州）有限公司 | 一种pcb成型机 |
-
2017
- 2017-11-30 CN CN201721646401.XU patent/CN207523331U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111491445A (zh) * | 2019-01-28 | 2020-08-04 | 维嘉数控科技（苏州）有限公司 | 一种pcb成型机 |
| CN110000616A (zh) * | 2019-02-21 | 2019-07-12 | 宁波米诺机床有限公司 | 一种高精度的四主轴加工中心专机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN207523331U (zh) | 一种可自动上下料的玻璃雕刻机 | |
| CN109318078A (zh) | 一种全自动镜片磨边机 | |
| CN109867156A (zh) | 连体料带裁切包装设备 | |
| CN103862069A (zh) | 棒料自动送料机 | |
| CN105945634A (zh) | 一种用于多工位机械手的转盘装置 | |
| CN109108310A (zh) | 一种双主轴、双刀塔的倒正立式数控车床 | |
| CN210173093U (zh) | 一种cnc雕刻机板材上下料机械手 | |
| CN207387059U (zh) | 一种齿轮加工设备 | |
| CN218395782U (zh) | 一种用于锻造加工的上下料装置 | |
| CN209565862U (zh) | 一种数控车床用机械手 | |
| CN105364622A (zh) | 自备机械手的数控机床及进行工件装卸的方法 | |
| CN208374887U (zh) | 一种轮毂轴承超精机装置 | |
| CN108356358A (zh) | 一种误差率低的倒角机 | |
| CN210848406U (zh) | 一种轴类工件端部自动钻孔装置 | |
| CN211712084U (zh) | 三轴式模组搬运机构 | |
| CN112388170B (zh) | 一种自动化打黑上下料设备 | |
| CN209257744U (zh) | 一种动柱式自动上下料玻璃精雕机 | |
| CN211363223U (zh) | 螺母与工件注塑成型设备 | |
| CN107486721A (zh) | 一种齿轮加工设备 | |
| CN209532296U (zh) | 全自动上下料的pcb成型机 | |
| CN114473619B (zh) | 高低轨结合车铣复合机床 | |
| CN207930182U (zh) | 一种用于pcb板的上料装置及加工系统 | |
| CN108202286A (zh) | 一种多工位铸件自动打磨设备 | |
| CN107695379B (zh) | 一种挺柱钻孔专用数控机床 | |
| CN219234490U (zh) | 一种用于盘类件钻攻的自动线 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180622 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |