CN208374887U - 一种轮毂轴承超精机装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轮毂轴承超精机装置，其包括:床身；两个振荡机构单元；两个跳进缸单元，每个跳进缸单元与一个振荡机构单元配合连接；两个主轴箱拖板单元；两个压紧单元；两个主轴箱单元，每个主轴箱单元对应设置在一个主轴箱拖板单元上；两个支撑单元，每个支撑单元对应设置在一个主轴箱单元的前侧；两个摆头单元，每个摆头单元对应设置在一个振荡机构单元上；上下料单元。本实用新型结构简单，使用方便，尤其是加工能力上，既可以超精二代、三代轮毂轴承外圈也可以超精二代、三代轮毂轴承内圈，而且可以实现粗超、精超分开超，而且对应外形特殊的轴承特别设计了上下料机构，使外形特殊的轴承，上下料稳定性更高、节拍更快。

Description

一种轮毂轴承超精机装置

技术领域

本实用新型涉及一种轴承超精机装置，具体涉及一种轮毂轴承超精机装置。

背景技术

传统的超精机主要用于一般类别轴承，轴承外形基本都是回转体，没有特殊结构的外形，相对特点是上下料结构简单，无法加工特殊外形的轴承。

特殊外形的轴承如二代、三代轮毂轴承(参见图5)，现在加工二代、三代轮毂轴承都是手动上下料和手动翻身，内圈和外圈加工在不同的机床实现，这样就不能实现自动化加工，加工效率非常低，而且设备利用率很低。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述问题，从而提供一种轮毂轴承超精机装置。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种轮毂轴承超精机装置，所述超精机装置包括:

床身；

两个振荡机构单元，这两个振荡机构单元设置在床身左右两侧的前部；

两个跳进缸单元，这两个跳进缸单元设置在床身左右两侧的后部，每个跳进缸单元与一个振荡机构单元配合连接；

两个主轴箱拖板单元，这两个主轴箱拖板单元设置在床身的中后侧；

两个压紧单元，这两个压紧单元设置在床身的中前侧；

两个主轴箱单元，每个主轴箱单元对应设置在一个主轴箱拖板单元上；

两个支撑单元，每个支撑单元对应设置在一个主轴箱单元的前侧；

两个摆头单元，每个摆头单元对应设置在一个振荡机构单元上；

上下料单元，所述上下料单元设置在床身上。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述上下料单元包括立柱、上料机械手、过渡机械手、下料机械手、横梁、驱动油缸、连接板、上料道和下料道，所述立柱设置在床身两侧，所述横梁设置在立柱上，所述上料机械手、过渡机械手和下料机械手分别通过直线导轨可移动地设置在横梁上，所述上料机械手、过渡机械手和下料机械手通过连接板连接为一体，所述驱动油缸与过渡机械手连接，所述驱动油缸与过渡机械手驱动连接，所述上料道固定在立柱的右侧，所述下料道固定在立柱的左侧。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述主轴箱拖板单元由伺服电机、滚珠丝杆和直线导轨驱动构成。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型结构简单，使用方便，尤其是加工能力上，既可以超精二代、三代轮毂轴承外圈也可以超精二代、三代轮毂轴承内圈，而且可以实现粗超、精超分开超，而且对应外形特殊的轴承特别设计了上下料机构，使外形特殊的轴承，上下料稳定性更高、节拍更快。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的主视图；

图2为图1的A-A方向的剖视图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为上下料单元的结构示意图；

图5为特殊外形的轴承如二代、三代轮毂轴承的结构示意图；

图6为内圈超精加工的结构示意图；

图7为外圈超精加工的结构示意图；

图8为异形轴承上下料的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

参见图1至图4，本实用新型提供的轮毂轴承超精机装置，其包括床身1、两个振荡机构单元2、两个主轴箱单元3、两个摆头单元4、两个压紧单元5、上下料单元6、两个主轴箱拖板单元7、两个跳进缸单元8和两个支撑单元9。

床身1，其为本申请的安装座，用于安装各个单元。

两个振荡机构单元2设置在床身1左右两侧的前部。

两个摆头单元4，每个摆头单元4对应设置在一个振荡机构单元2上，振荡机构单元2可驱动摆头单元4进行摆动，摆头单元4可进入工件10的工作位，从而实现超精功能。

两个跳进缸单元8，这两个跳进缸单元8设置在床身1左右两侧的后部，每个跳进缸单元8与一个振荡机构单元2配合连接，跳进缸单元8用于驱动振荡机构单元2工作。

两个主轴箱拖板单元7设置在床身1的中后侧，每个主轴箱拖板单元7上设有一个主轴箱单元3，而主轴箱单元3的主轴与工件10连接，用于带动工件10旋转。

每个支撑单元9对应设置在一个主轴箱单元3的前侧，用于对工件10进行支撑。

两个压紧单元5设置在床身1的中前侧，压紧单元5是用于对工件10进行压紧，保证工件10的稳定运行。

这样通过上述结构的实施，本申请采用双工位结构，可根据工艺要求分别控制设置工位1和工位2上的摆动单元4的摆动频率和主轴箱单元3上的主轴转动速度，实现不同的超精工艺，从而实现粗超、精超分开超，并可以实现二代、三代轮毂轴承内圈和外圈的超精加工，可以大大提高二代、三代轮毂轴承的超精节拍和精度稳定性。

本申请对二代、三代轮毂轴承进行粗超、精超分开超的操作步骤具体如下：

工位1摆动单元4的摆动频率设置高一点，工位1主轴箱单元3上的主轴转动速度低一点，工位2摆动单元4的摆动频率设置低一点，工位2主轴箱单元3上的主轴转动速度高一点，这样可以实现不同的超精参数从而实现粗超、精超分开超。

参见图6，本申请实现二代、三代轮毂轴承的内圈超精加工的操作步骤如下：

内圈超精时，更换摆动单元4为内圈专用摆头，工件10通过上下料单元6传送到支撑单元9，压紧单元5压紧工件10，摆动单元4油石部分和工件10在顶部接触，设置参数后就可以实现二代、三代轮毂轴承的内圈超精。

参见图7，本申请实现二代、三代轮毂轴承的外圈超精加工的操作步骤如下：

外圈超精时，更换摆动单元4为外圈专用摆头，如图7，工件10通过上下料单元6传送到支撑单元9，压紧单元5压紧工件10，摆动单元4油石部分和工件10在底部接触，设置参数后就可以实现二代、三代轮毂轴承的外圈超精。

由于本申请中的主轴箱拖板单元7采用伺服电机+滚珠丝杆+直线导轨驱动，配合上下料单元6对工件10进行上下料，这样可以方便的让开二代、三代轮毂轴承的异形外形部分，方便实现异形轴承上下料，操作步骤如下：

参见图8，端面定位11安装于主轴箱单元3上，当需要上料时主轴箱拖板单元7带动主轴箱单元3和端面定位11后退一定距离，然后上下料单元6上的抓料爪12把工件10送到支撑单元9位置，然后主轴箱拖板单元7带动主轴箱单元3和端面定位11前进，使工件10和端面定位11接触并驱动压紧单元5压紧工件10，然后上下料单元6上的抓料爪12松开工件10并上升。这时工件10的异形部分已经在端面定位11内部，有效的解决了异形外形部分和端面定位11干涉的问题。

由于伺服进给方向和端面定位磨损方向是一致的，当端面定位11由于和工件10一直处于相对运动而磨损时，伺服可以补偿端面定位的磨损，这样端面定位磨损后不用每次拆下来重新加工，可以快速修复机床精度。

上下料单元6，其是用于实现工件10上料和下料的同步运行，其包括立柱20、上料机械手21、过渡机械手22、下料机械手23、横梁24、驱动油缸25、连接板26、上料道27、下料道28组成。

立柱20固定于床身1两侧，横梁24固定于立柱20上，上料机械手21、过渡机械手22、下料机械手23分别通过直线导轨固定于横梁24上，并且上料机械手21、过渡机械手22、下料机械手23通过连接板26连接为一体，这样上料机械手21、过渡机械手22和下料机械手23可同时沿着直线导轨在横梁24上进行左右移动。

驱动油缸25连接过渡机械手22，其可驱动过渡机械手22沿着直线导轨在横梁24上进行左右移动。

上料道27固定于右立柱20，用于工件10上料，下料道28固定于左立柱20上，用于工件10下料。

上下料单元6的工作过程如下：

上下料时，工件10自动滚到上料道27左端，上料机械手21、过渡机械手22、下料机械手23全部位于上位，驱动油缸25向右运动，连接板26使上料机械手21、过渡机械手22、下料机械手23全部向右运动，上料机械手21向下运动抓取上料道27的工件10，同时过渡机械手22向下运动抓取工位1上的工件10，同时下料机械手23向下运动抓取工位2上的工件10，然后上料机械手21、过渡机械手22、下料机械手23同时向上运动，然后驱动油缸25向左运动至左位，然后上料机械手21向下运动至工位1把工件10放到工位1的支撑单元9上，同时过渡机械手22向下运动至工位2把工件10放到工位2的支撑单元9上，同时下料机械手23向下运动至下料道28把工件10放到下料道28上，下料完成后，上料机械手21、过渡机械手22、下料机械手23全部向上运动至上位，然后驱动油缸25向右运动至右位，等待下个上下料循环。

通过上述上下料单元6的设置，本申请大大提高了上料和下料的工作效率。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种轮毂轴承超精机装置，其特征在于，所述超精机装置包括:

床身；

两个振荡机构单元，这两个振荡机构单元设置在床身左右两侧的前部；

两个跳进缸单元，这两个跳进缸单元设置在床身左右两侧的后部，每个跳进缸单元与一个振荡机构单元配合连接；

两个主轴箱拖板单元，这两个主轴箱拖板单元设置在床身的中后侧；

两个压紧单元，这两个压紧单元设置在床身的中前侧；

两个主轴箱单元，每个主轴箱单元对应设置在一个主轴箱拖板单元上；

两个支撑单元，每个支撑单元对应设置在一个主轴箱单元的前侧；

两个摆头单元，每个摆头单元对应设置在一个振荡机构单元上；

上下料单元，所述上下料单元设置在床身上。

2.根据权利要求1所述的一种轮毂轴承超精机装置，其特征在于，所述上下料单元包括立柱、上料机械手、过渡机械手、下料机械手、横梁、驱动油缸、连接板、上料道和下料道，所述立柱设置在床身两侧，所述横梁设置在立柱上，所述上料机械手、过渡机械手和下料机械手分别通过直线导轨可移动地设置在横梁上，所述上料机械手、过渡机械手和下料机械手通过连接板连接为一体，所述驱动油缸与过渡机械手连接，所述驱动油缸与过渡机械手驱动连接，所述上料道固定在立柱的右侧，所述下料道固定在立柱的左侧。

3.根据权利要求1所述的一种轮毂轴承超精机装置，其特征在于，所述主轴箱拖板单元由伺服电机、滚珠丝杆和直线导轨驱动构成。