SU1720832A1 - Устройство автоматической смены инструмента - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к станкостроению , в частности к станкам с автоматической сменой инструмента. Цель изобретени  - упрощение конструкции, уменьшение габаритных размеров и снижение материалоемкости устройства Указанна  цель достигаетс  тем, что управл ющий ьв Ё ю о 00 со ю

Description

орган дл  механизмов осевого перемещени  гильзы 8 с рукой 32, механизма поворота руки 32 и поджима инструмента выполнен в виде одного реверсивного кулачкового барабана 5. На барабане5 выпол- нены внутренний 6 и наружный 7

криволинейные пазы. Внутренний паз б св зан роликом 9 с механизмом осевого перемещени  гильзы 8 и механизмом поджима инструмента. Наружный паз 7 аналогичным образом св зан с механизмом поворота руки 32.5 ил,

Изобретение относитс  к станкостроению , в частности к станкам с автоматической сменой инструмента.

Цель изобретени  - упрощение конструкции , уменьшение габаритных размеров и снижение материалоемкости устройства.

На фиг.1 изображено устройство автоматической смены инструмента, общий вид; на фиг.2 - вид А на фиг. 1; на фиг.З - кривые I и II,  вл ющиес  разверткой проекции ра- бочей поверхности криволинейного паза, управл ющего осевым перемещением гильзы с рукой; на фиг.4 - разрез Б-Б на фиг.1; на фиг.5 - разрез В-В на фиг.4.

Устройство автоматической смены инс- трумента состоит из неподвижных корпусов 1 и 2, управл емого двигател  3 (например, электрического), сообщающего вращение через привод 4 (например, редуктор) реверсивному кулачковому барабану 5, со- держащему внутренний 6 и наружный 7 криволинейные пазы, предназначенные дл  управлени  циклом смены инструмента путем разворота барабана 5 с реверсом при последующем цикле, при этом один из па- зов, например, внутренний паз 6 (фиг.4), имеет зеркально-симметричное расположение профилированных рабочих поверхностей (крива  I, фиг.З) и обусловливает осевое перемещение гильзы 8, дл  чего в нем размещен ролик 9, установленный на оси 10, св занной через ось 11 и тарельчатые пружины 12с кареткой 13, содержащей установленное на оси 14 зубчатое колесо 15, вход щее в зацепление с неподвижной зуб- чатой рейкой 16 и зубь ми 17 зубчатого ползуна 18, установленного с возможностью перемещени  в направл ющих кронштейна 19 (фиг.4).

Зубчатый ползун 18 содержит установ- ленные на ос х 20 ролики 21, вход щие в проточку гильзы 8 и передающие ей осевое перемещение, а другой паз, например наружный паз 7 (фиг.1), выполнен в виде участка профилированных рабочих поверх- ностей, сопр гаемых с наклонными участками , и обусловливает повороты гильзы с рукой, причем участки а-в, е-к соответствуют отсутствию вращени  гильзы, участок в-ё соответствует ее повороту на 180°, а участки

о-а и к-о - повороту дл  захвата инструмента (фиг.З), при этом в наружном пазу 7 размещен ролик 22, установленный на оси 23, закрепленной на штанге 24, св занной через ось 25 и тарельчатые пружины 26 с зубчатой рейкой 27, вход щей в зацепление с зубчатым колесом 28 (фиг.1), закрепленным на оси - шестерне 29, вход щей в зацепление с зубчатой втулкой 30, передающей вращение -через шпонку 31 гильзе 8 с закрепленной на ней рукой 32 (фиг.4), снаб- женной дл  захвата и удержани  инструмента двум  штыр ми 33, подпружиненными пружинами 34 с ограничени ми крайнего положени  штифтами 35 (фиг.2),

Внутри гильзы 8 установлена штанга 36, подпружиненна  пружиной 37, котора  закрепленным на ней клиновым замком 38 воздействует на штыри 33, создава  дополнительное усилие поджима с возможностью сн ти  этого усили  при наезде торца штанги 36 на торец неподвижной оси 39 и осевом перемещении гильзы 8 с клиновым зажимом 38 (фиг,4). Точность позиционировани  руки 32 при вводе-выводе инструмента достигаетс  закреплением ее на гильзе 8 при совмещенных центрах схватов руки с ос ми шпиндел  и магазина (не показаны) перед поворотом на 180°, а также регулировкой ее углового положени  после поворота на 180° осевым перемещением упора

40(фиг.1). Закрепление руки может происходить в промежуток цикла смены инструмента , соответствующий участку б-в кривой И, а регулировка углового положени  руки с помощью упора 40 в промежуток цикла, соответствующий участку е-ж (фиг.З). Датчик

41имеет возможность взаимодействи  с бобышкой 42 дл  отключени  двигател  3 и останова барабана 5 (фиг.4).

Устройство работает следующим образом .

По сигналу о начале цикла смены инструмента включаетс  двигатель 3, вращающий через привод 4 барабан 5, например против часовой стрелки, если смотреть со стороны торца вала двигател  3. При этом рейка 27, наход ща с  в наиболее удаленном положении от упора 40, получает пере- мещение от криволинейного паза 7

барабана 5 через штангу 24 с роликом 22 и пакет тарельчатых пружин 26, движетс  в направлении упора 40, враща  колесо 28 с валом-шестерней 29 и втулкой 30, вместе с которой с помощью шпонки 31 против часовой стрелки вращаетс  гильза 8 с рукой 32 и происходит одновременный захват инструмента в инструментальном шпинделе и магазине (не показаны) с последующим его откреплением в них, после чего гильза 8 получает осевое перемещение от внутреннего криволинейного паза 6 через ролик 9 и ось 10, воздействующую на каретку 13 с колесом 15, которое, обкатыва сь по неподвижной рейке 16, перемещает зубчатый ползун 18 на удвоенное рассто ние.

Вместе с зубчатым ползуном 18 с помощью роликов 21 перемещаетс  гильза 8, и происходит вывод инструмента из гнезд шпиндел  и магазина, а далее рейка 27, перемеща сь от упора 40, поворачивает гильзу 8 также против часовой стрелки на 180°, при этом погрешность подъема криволинейной рабочей поверхности паза 7 компенсируетс  пакетом пружин 26 (фиг.1). В дальнейшем гильза 8 получает от паза 6 осевое перемещение в обратном направлении через ролик 9, ось 10 и ось 11, воздействующую на каретку 13 через пакет тарельчатых пружин 12, компенсирующих погрешности изготовлени  хвостовиков инструмента и гнезд под него, и происходит ввод инструмента в гнезда магазина и инструментального шпиндел  с последующим его закреплением в них, после чего рейка 27, перемеща сь от упора 40, т.е. в обратном направлении, осуществл ет отвод руки 32, поворачивающейс  уже по часовой стрелке, от инструмента, а датчик 41, взаимодейству  с бобышкой 42, дает сигнал об окончании цикла и останове двигател .

По сигналу о начале последующего цикла смены инструмента реверсивный цилиндрический барабан 5 поворачиваетс  двигателем 3 через привод 4 по часовой стрелке, и рейка 27, перемеща сь в направлении упора 40, разворачивает руку 32 против часовой стрелки дл  захвата инструмента , после чего он открепл етс  в гнездах инструментального шпиндел  и магазина и. при последующем перемещении зубчатого ползуна 18с гильзой 8 выводитс  из гнезд шпиндел  и магазина, а далее рейка 27, перемеща сь от упора 40, разворачивает гильзу 8 с рукой 32 на 180° по часовой стрелке , после чего перемещением зубчатого ползуна 18 и гильзы 8 производитс  ввод инструмента с последующим закреплением . После этого рейка 27, перемеща сь от упора 40, разворачивает гильзу 8 с рукой 32 по часовой стрелке и происходит освобождение инструмента. Датчик 41 при взаимодействии с бобышкой 42 подает сигнал об остановке двигател  и окончании цикла смены инструмента.

Claims (1)

1. Формула изобретени  Устройство автоматической смены инструмента , содержащее неподвижный корпус , гильзу, установленную в корпусе параллельно оси инструментального шпиндел  с закрепленной на ее конце двухзах- ватной рукой, управл ющий орган

   механизмов устройства, механизм, осевого перемещени  гильзы с рукой и механизм поворота руки, отличающеес  тем, что, с целью упрощени  конструкции, уменьшени  габаритных размеров и снижени  материалоемкости, управл ющий орган механизмов устройства выполнен в виде реверсивного кулачкового барабана, на внутренней и наружной цилиндрических поверхност х которого выполнены соответствующие криволинейные пазы, при этом внутренний паз имеет зеркально-симметричное расположение профилированных рабочих поверхностей и св зан с механизмом осевого перемещени  гильзы, а наружный паз выполнен в виде центрального участка профилированных поверхностей, сопр женного с наклонными участками и св зан с механизмом поворота гильзы, при этом механизм поворота снабжен роликом

   с подпружиненным толкателем, причем ролик установлен на толкателе с возможностью взаимодействи  с наружным пазом и реечной передачей с упором дл  рейки, зубчата  шестерн  которой закреплена на дополнительно введенной втулке, внутри которой с возможностью возвратно-поступательного перемещени  от упом нутого толкател  установлена гильза, при этом тол- катель выполнен в виде механизма удвоени  хода, содержащего установленный на каретке с возможностью взаимодействи  с внутренним пазом подпружиненный ролик и дополнительную реечную передачу, зубчата  шестерн  которой размещена с возможностью поочередного взаимодействи  с закрепленной на корпусе неподвижной соответствующей ей рейкой и с подвижным зубчатым ползуном, св занным с гильзой, причем гильза снабжена механизмом поджима инструмента со штангой, установленной внутри гильзы с возможностью взаимодействи  с осью поворота реверсивного кулачкового барабана.

   22

   J2

   Фиг. 1

   а

   I

   о

   Начало отсчета:

   Ж Е

   О

   к

   0сь шмме/прии

   flAOCKOCfflb

   симметрии

   Фиг.З

   15