SU1250399A1 - Многопозиционна инструментальна головка - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к резцовым головкам дл  станков дл  обработки шеек распределительных валов и позвол ет повысить надежность устройства нар ду с упрощением конструкции за счет введени  в устройство дополнительных полумуфт. Дополнительные радиально-люфтовые полу муфты 15, 18 обеспечивают угловое перемещение корпуса 3 относительно приводного черв чного колеса 7, необходимое дл  точного базировани  корпуса в полумуфтах 19, 22. Подвижна  полумуфта 19 перемещаетс  в осевом направлении по шлицам 11, освобожда  корпус 3, т.е. обеспечива  возможность его поворота на соответствующую позицию . 1 з.п.ф-лы, 5 нл. (Л ю сд о со со со

Description

10

на 15

20

Изобретение относитс  к станкостроению , а именно к конструкции многопозиционных индексируемых инструментальных головок, устанавливаемых на станки токарной группы, преимущественно на многорезцовые станки дл  обработки ступенчатых тел вращени , например распределительных валов с удлиненными межкулачковыми шейками .

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности работы головки и упрощение ее конструкции путем установки зубчатого колеса на цапфе полуоси и введени  в механизм точной фиксации радиально-люфтовой кулачковой муфты.

На фиг. 1 представлена головка, вид со стороны шпиндельной бабки станка; фиг. 2 - разрез А-А (повернуто) на фиг. I; на фиг. 3 - элементы муфт механизма точной фксации в рабочем (замкнутом) положении головки, разрез; на фиг. 4 - то же, в положении начала доворота корпуса головки; на фиг. 5 - механизм предварительной фиксации корпуса головки (в процессе осуществлени  доворота), разрез.

Многопозиционна  инструментальна  головка содержит установленный на основании 1 в радиальных опорах 2 (фиг. 2) пово- 25 ротный корпус 3, на котором закреплены режущие блоки 4. Привод вращени  корпуса 3 осуществл етс  от гидродвигател  5 (фиг. I) ч ерез приводную передачу с зубчатыми колесами, например черв чную пару: черв к 6 и черв чное колесо 7. На корпусе 3 закреплена полуось 8, на которой выполнены цапфа 9 и хвостовик 10 со шлицами 11.

На цапфе 9 полуоси 8 смонтирована радиальна  опора 12, на которой жестко закреплено приводное черв чное колесо 7.

Радиальна  опора 12 выполнена в виде бронзовой втулки 13,-запрессованной в стальную обойму 14, котора  установлена, относительно основани  в радиальных опорах 2. На торце обоймы 14 закреплена полумуфта 15, кулачки 16 которой (фиг. 3 и 4) взаимодействуют с кулачками 17 полумуфты 18, закрепленной на подвижной зубчатой полумуфте 19 механизма точной фиксации.

Рабочими сторонами кулачков радиально-люфтовой муфты, состо щей из полумуфт 15 и 18,  вл ютс  стороны 20, а зазор между ними равен А (в замкнутом положении зубчатой муфты механизма точной фиксации). Трапецеидальные зубь  21 подвижной полумуфты 19 взаимодействуют с аналогичными зубь ми 21 стационарной полумуфты 22, закрепленной на основании 1. Подвижна  прлумуфта 19 установлена на шлицах 11 хвостовика 10 с возможностью осевых перемещений по ним от продольной т ги 23 и

соединена с поршнем 26 гидроцилиндра 27 механизма осевых перемещений. Поршень 26 св зан штоком с группой конечных выключателей 28, сигнализирующих о положении поршн  (т.е. о замкнутом или разомкнутом положении полумуфт 19 и 22). Подвижна  зубчата  полумуфта 19 (инемати- чески св зана (посредством передачи 29, 30) с флажком 31, взаимодействующим с группой переключателей 32, определ ющих позиции корпуса 3. На торце 33 корпуса 3 расположена полумуфта 34 механизма предварительной фиксации корпуса 3, кулачки 35 которой взаимодействуют с наконечником подпружиненного штифта 36, размещенного в основании 1 (фиг. 5).

Кулачки 35 имеют одну скошенную грань 37, а друга  38 параллельна оси щтифта 36. Шаг В между кулачками 35 выбран таким, чтобы обеспечить надежный останов корпуса 3 при позиционировании (в процессе его поворота) на требуемой позиции (при отключении гидродвигател  5).

Работа многопозиционной инструменталь ной головки осуществл етс  следующим образом.

При подаче сигнала на позиционирование (переход на другую позицию) должен быть осуществлен поворот корпуса 3, несущего блоки 4, в следующую индексируемую позицию. При этом поршень 26 гидроцилиндра 27 посредством продольной т ги

30 23, перемещающейс  в направл ющих 25, а также осевых опор 24 осуществл ет перемещение зубчатой подвижной полумуфты 19 по шлицам 11 хвостовика 10 до полного выхода зубьев 21 подвижной полумуфты 19 из зацеплени  с аналогичными зу35 бь ми 21 стационарной полумуфты 22 (т.е. размыкаютс  муфты механизма точной фиксации корпуса). При поступлении сигнала с конечого выключател  из группы выключателей 28 о достижении положени  расцеплени  производитс  поворот корпуса 3 в

следующую индексируемую позицию. Поворот осуществл етс  вращением подвижной зубчатой полумуфты 19, жестко скрепленной с корпусом 3 и кинематически св занной с гидродвигателем 5 через черв чную пару

j 6 и 7, обойму 14 и посто нно замкнутую радиально-люфтовую муфту (т.е. полумуфты 15 и 18). По достижении требуемой индексируемой позиции (в этот мо.мент от взаимодействи  с флажком 31 срабатывает один из группы переключателей 32) подаетс  ко50 манда на реверсирование гидродвигател  5 (так как корпус 3 в силу значительной инерции останавливаетс  с «перебегом относительно позиции). При этом установленный в основании 1 подпружиненный штифт 36, не. преп тствующий пр .мому

смонтирована на осевых опорах 24. Про- 55 вращению полумуфты 34 (так как он взадольна  т га 23 размещена внутри корпуса 3 и основани  1 в направл ющих 25 и

имодеиствует со скошенной гранью 37 кулачка 35), будет преп тствовать обратно10

15

20

25

соединена с поршнем 26 гидроцилиндра 27 механизма осевых перемещений. Поршень 26 св зан штоком с группой конечных выключателей 28, сигнализирующих о положении поршн  (т.е. о замкнутом или разомкнутом положении полумуфт 19 и 22). Подвижна  зубчата  полумуфта 19 (инемати- чески св зана (посредством передачи 29, 30) с флажком 31, взаимодействующим с группой переключателей 32, определ ющих позиции корпуса 3. На торце 33 корпуса 3 расположена полумуфта 34 механизма предварительной фиксации корпуса 3, кулачки 35 которой взаимодействуют с наконечником подпружиненного штифта 36, размещенного в основании 1 (фиг. 5).

Кулачки 35 имеют одну скошенную грань 37, а друга  38 параллельна оси щтифта 36. Шаг В между кулачками 35 выбран таким, чтобы обеспечить надежный останов корпуса 3 при позиционировании (в процессе его поворота) на требуемой позиции (при отключении гидродвигател  5).

Работа многопозиционной инструментальной головки осуществл етс  следующим образом.

При подаче сигнала на позиционирование (переход на другую позицию) должен быть осуществлен поворот корпуса 3, несущего блоки 4, в следующую индексируемую позицию. При этом поршень 26 гидроцилиндра 27 посредством продольной т ги

30 23, перемещающейс  в направл ющих 25, а также осевых опор 24 осуществл ет перемещение зубчатой подвижной полумуфты 19 по шлицам 11 хвостовика 10 до полного выхода зубьев 21 подвижной полумуфты 19 из зацеплени  с аналогичными зу35 бь ми 21 стационарной полумуфты 22 (т.е. размыкаютс  муфты механизма точной фиксации корпуса). При поступлении сигнала с конечого выключател  из группы выключателей 28 о достижении положени  расцеплени  производитс  поворот корпуса 3 в

следующую индексируемую позицию. Поворот осуществл етс  вращением подвижной зубчатой полумуфты 19, жестко скрепленной с корпусом 3 и кинематически св занной с гидродвигателем 5 через черв чную пару

j 6 и 7, обойму 14 и посто нно замкнутую радиально-люфтовую муфту (т.е. полумуфты 15 и 18). По достижении требуемой индексируемой позиции (в этот мо.мент от взаимодействи  с флажком 31 срабатывает один из группы переключателей 32) подаетс  ко50 манда на реверсирование гидродвигател  5 (так как корпус 3 в силу значительной инерции останавливаетс  с «перебегом относительно позиции). При этом установленный в основании 1 подпружиненный штифт 36, не. преп тствующий пр .мому

55 вращению полумуфты 34 (так как он взаимодеиствует со скошенной гранью 37 кулачка 35), будет преп тствовать обратному , т.е. реверсивному, вращению корпуса 3 (так как в этом случае он упираетс  в грань 38 кулачка 35), т.е. останавливает корпус 3 точно на позиции. Вследствие возрастани  давлени  в сети питани  гидро- двигател  5 срабатывает реле давлени  5 (не показано), которое подает команду гидроцилиндру 27 на перемещение порщн  26 и св занной с ним через т гу 23 и опоры 24 подвижную зубчатую полумуфту 19 в обПрименение предложенного устройства позволит повысить надежность работы и упростить конструкцию многопозиционных инструментальных головок.

Claims (2)

1. Многопозиционна  инструментальна  головка, содержаща  основание, на которатную сторону, замыка  зубчатую муфту Q ром установлен с возможностью повор ота

механизма точной фиксации.

Однако может иметь место случай, когда трапецеидальные зубь  этой муфты наход тс  не точно против ее соответствующих впадин. Тогда необходим некоторый

корпус с инструментальными блоками, механизмы поворота и точной фиксации корпуса с приводом, а также две зубчатые полумуфты с трапецеидальным зубом, одна из которых закреплена на основании.

корпус с инструментальными блоками, механизмы поворота и точной фиксации корпуса с приводом, а также две зубчатые полумуфты с трапецеидальным зубом, одна из которых закреплена на основании.

относительный поворот подвижной полу- ts а друга  кинематически св зана с корпусом, муфты 19 (жестко св занной с зафикси-отличающа с  тем, что, с целью повышени 

рованным штифтом 36 в требуемой позиции корпусом 3) относ ительно приводногю

(черв чного) колеса 7. Следовательно, необнадежности работы головки и упрощени  ее конструкции, корпус снабжен опорной полуосью с цапфой и хвостовиком, на кото- ходимо обеспечить некоторую угловую сво-ром с возможностью перемещени  установбоду перемещений корпуса 3 относительно лена полумуфта механизма точной фиксации колеса 7 при замыкании зубчатой муфты механизма точной фиксации. Это обеспечиваетс  радиально-люфтовой муфтой, между

рабочими сторонами 20 полумуфт 15 и 18 кокорпуса , св занна  с механизмом перемещени  посредством введенной в устройство т ги, а на цапфе смонтировано зубчатое колесо механизма поворота, сблокированное с

торой по мере их сближени  образуетс  25 корпусом посредством введенной в меха- увеличивающийс  зазор А. , по- низм точной фиксации радиально-люфтовой скольку угол наклона а рабочей стороныкулачковой муфты, выполненной в виде двух

этой муфты больше, чем угол наклона р ра- торцовых посто нно замкнутых ведущей и бочей стороны трапецеидального зуба муфты ведомой полумуфт, из которых ведуща  механизма точной фиксации, то зазор А бу- закреплена на зубчатом колесе механизма дет возрастать быстрее, чем тангенциальное зо поворота, а ведома  - на зубчатой полумуф- перемещение корпуса 3 относительно колеса те, кинематически св занной с корпусом.

7 (т.е. исключаетс  возможность поломки

колеса 7 или подпружиненного штифта 36).

Факт фиксации корпуса 3, т.е. полного

замыкани  зубьев полумуфт 19 и 22, под2 . Головка по п. 1, отличающа с  тем, что кулачки радиально-люфтовой кулачковой муфты выполнены поднутренными с одной

тверждаетс  вторым конечным выключате- 35 стороны так, что толщина кулачка при его

лем из группы 28, который подает разрешающий сигнал на осуществление следующего цикла обработки, причем поперечна  подача осуществл етс  перемещением всей инструментальной головки, а продольна  - перемещением издели :

вершине больше, чем при основании, а угол наклона этой стороны к оси вращени  муфты больше, чем аналогичный угол наклона рабочей стороны трапецеидального зуба механизма точной фиксации корпуса головки.

Применение предложенного устройства позволит повысить надежность работы и упростить конструкцию многопозиционных инструментальных головок.

Формула изобретени 

1. Многопозиционна  инструментальна  головка, содержаща  основание, на котором установлен с возможностью повор ота

корпус с инструментальными блоками, механизмы поворота и точной фиксации корпуса с приводом, а также две зубчатые полумуфты с трапецеидальным зубом, одна из которых закреплена на основании.

а друга  кинематически св зана с корпусом, отличающа с  тем, что, с целью повышени 

2. Головка по п. 1, отличающа с  тем, что кулачки радиально-люфтовой кулачковой муфты выполнены поднутренными с одной

вершине больше, чем при основании, а угол наклона этой стороны к оси вращени  муфты больше, чем аналогичный угол наклона рабочей стороны трапецеидального зуба механизма точной фиксации корпуса головки.

У -J

У|

фиг.З

(риг 435