SU1683881A1 - Револьверна головка - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к станкостроению и может быть использовано на станках токарной группы с ЧПУ типа обрабатывающий центр с автоматической сменой инструмента . Целью изобретени   вл етс  повышение производительности путем обеспечени  быстродействи  револьверной головки. Головка содержит корпус 1, в котором установлены поворотна  часть 2 с инструментальными блоками 5, механизм осевого перемещени  поворотной части, включающий черв чную и винтовые передачи , механизм вращени  поворотной части, включающий привод 20 с валом 19 и блоком. 21 зубчатых колес, центральное зубчатое колесо 10, ведомую и ведущую зубчатые торцовые полумуфты В корпусе также

Description

Изобретение относитс  к станкостроению и может быть использовано на станках токарной группы с ЧПУ типа обрабатывающий центр с автоматической сменой инструмента .

Целью изобретени   вл етс  повышение производительности путем обеспечени  быстродействи  револьверной головки.

На фиг.1 показана револьверна  головка , общий вид, продольный разрез; на фиг.2 - сечение А-А на фиг.1; на фиг.З - сечение Б-Б на фиг.1.

Револьверна  головка содержит корпус 1, поворотную часть 2, соедин емую с корпусом 1 посредством торцовых зубчатых полумуфт . Одна ее полумуфта 3, в которой базируетс  поворотна  часть 2, жестко соединена с корпусом 1, а ответна  полумуфта 4 жестко соединена с поворотной частью 2. В поворотной части 2 установлены инструментальные блдки 5 с инструментальными шпиндел ми 6. На расположенных в корпусе подшипниках качени  установлено черв чное колесо 7, внутренний диаметр которого представл ет собой гайку, образующую с винтом 8 винтовую передачу, обес- печивающую осевое перемещение поворотной части 2 и ее зажим. Винт 8 в левой части имеет зубчатый венец, соединенный с зубчатым венцом, выполненным на внутреннем диаметре полумуфты 3, что удерживает винт 8 от вращени . Черв чное колесо 7 через черв к 9, соединенный с двигателем (не показан), образуют механизм осевого перемещени  и зажима поворотной части 2 на корпусе. В корпусе 1 на подшипниках качени  коаксиально поворотной час- ти 2 установлено центральное зубчатое колесо 10. С зубчатым колесом 10 жестко соединена ведуща  зубчата  полумуфта 11, а ответна  ведома  полумуфта 12 установлена на поворотной части 2 с возможностью осевого перемещени  и фиксировано от поворота . Полумуфты 11 и 12 установлены относительно друг друга с зазором Д . Высота зубьев полумуфт 3 и 4, воспринимающих нагрузку при резании,

больше высоты зубьев полумуфт 11 и 12, удерживающих поворотную часть при ее повороте . В отверсти х полумуфты 12 расположены пружины 13, которые упираютс  в диск 14, закрепленный на поворотной части

2с зазором AI от полумуфты 12. На поворотной части 2, между ее торцом и торцом полумуфты 12, расположена втулка 15 из услови  образовани  зазора А в положении зажима поворотной части на корпусе.

Правый конец поворотной части 2 базируетс  во фланце 16 и соединен с датчиком 17 обратной св зи. Дл  отключени  двигател  осевого перемещени  при крайнем левом положении поворотной части 2 во фланце 16

установлен конечный выключатель 18. На ведущем валу 19, соединенном с приводом регулируемым электродвигателем 20, установлен подвижный в осевом направлении блок 21 зубчатых колес, взаимодействую

щий с зубчатыми колесами 22 и 23, жестко установленными на приводном валу 24. На торце вала 24 установлена полумуфта 25, с помощью которой осуществл етс  сцепление с полумуфтами 26 инструментальных

блоков 5. На наружной поверхности полумуфты 12 расположены пазы 27, с помощью которых зубчата  полумуфта взаимодействует с автоматическим фиксатором 28, выпол.н ю- щим роль механизма предварительной фиксации .

Смена позиции револьверной головки происходит следующим образом.

По команде ЧПУ включаетс  электродвигатель механизма осевого перемещени  и

зажима поворотной части 2 в направлении разжима головки, При этом начинает вращатьс  черв к 9, который передает вращение черв чному колесу 7 Винт 8, взаимодейству  своей резьбой с внутренней резьбой черв чного колеса 7, начинает перемещатьс  поступательно, а вместе с ним перемещаетс  и поворотна  часть 2 го- ловки. Зубь  на внутреннем диаметре полумуфты 3 преп тствуют вращению винта 8. После того, как полумуфта 4 переместитс  на величину, равную рассто нию Л между зубь ми полумуфт 11 и 12, начинают вхо- дить в зацепление полумуфты 11 и 12. Совмещение полумуфт 11 и 12 не требует высокой точности, так как некоторую неточность установки допускает треугольный профиль зубьев полумуфт. Далее при пере- мещении поворотной части 2 полумуфты 11 и 12 полностью войдут в зацепление, но поворотна  часть еще некоторое врем  будет перемещатьс . Диск 14, смеща сь вместе с поворотной частью 2, сжимает полностью пружины 13, обеспечива  при этом полумуфте 4 выход полностью из зацеплени . Происходит расцепление базиру- ющих полумуфт 3 и 4, расцепление полумуфт 25 и 26. Это положение зафикси- рует конечный выключатель 18, который затем дает команду на выключение электродвигател  осевого перемещени  поворотной части 2 и на включение регулируемого электродвигател  20, св занного с валом 19.

Электродвигатель 20 начинает вращатьс  с ускоренной частотой, а вместе с ним вал 19 с зубчатым блоком 21. Зубчатое колесо 22 вала 24 начинает вращать цент- ральное зубчатое колесо 10, а через полумуфты 11,12 и поворотную часть 2 (вращение происходит в кратчайшем до выбранной позиции направлении) - с валом датчика 17. Перед заданной позицией датчик 17 дает ко- манду электродвигателю 20 на замедленное вращение и поворотна  часть 2 медленно подойдет к фиксированной позиции. При этом автоматический фиксатор 28 западает в паз 27 и коснетс  своими боковыми повер- хност ми боковых поверхностей паза 27. Это положение (момент) зафиксирует датчик 17, который дает команду электродвига- телю 20 на останов (остановитс  и поворотна  часть) и включение электродви- гател  механизма осевого перемещени  поворотной части на зажим полумуфт 3 и 4. При осевом перемещении поворотной части вправо втулка 15 выведет полумуфту 12 из зацеплени  с полумуфтой 11с зазором А . Одновременно с совмещением базирующих полумуфт 3 и 4 совмест тс  полумуфты 25 и 26. Совмещение полумуфт 25 и 26 не требует высокой точности, так как некоторую не точность установки допускает треугольный профиль зубьев полумуфт.

После того, как зубь  полумуфты совмест тс , электродвигатель от реле максимального тока остановитс  Цикл автоматической смены позиций инструмента закончен.

Сразу же после окончани  цикла автоматической смены позиций инструмента, не переключа  блок 21 зубчатых колес, можно включить электродвигатель 20 дл  вращени  инструментальных шпинделей, так как центральное зубчатое колесо 10 соединено с зубчатым колесом 22 посто нно, а вращение поворотной части 2 может происходить при любом из зацеплении блока 21 с зубчатыми колесами 22 или 23.

Claims (1)

1. Формула изобретени  Револьверна  головка, содержаща  установленную в корпусе с возможностью осевого перемещени  поворотную часть с инструментальными шпиндел ми, механизм осевого перемещени  и фиксации поворотной части на корпусе посредством торцовых зубчатых полумуфт, механизм вращени  поворотной части, включающий соединенный с приводом ведущий вал с подвижно установленным на нем блоком зубчатых колес и центральное зубчатое колесо, расположенное коаксиально относительно поворотной части, и приводной вал с закрепленными на нем зубчатыми колесами, предназначенными дл  зацеплени  с блоком зубчатых колес, отличающа с  тем, что, с целью повышени  производительности путем обеспечени  быстродействи  револьверной головки, центральное зубчатое колесо установлено в корпусе на подшипниках качени , а револьверна  головка снабжена закрепленной на центральном зубчатом колесе ведущей торцовой зубчатой полумуфтой и ведомой ответной полумуфтой, установленной на поворотной части с возможностью осевого перемещени  и фиксированной от поворота, а также втулкой, установленной между ведомой полумуфтой и выполненным на поворотной части выступом из услови  образовани  зазора между зубь ми полумуфты в положении зажима поворотной части на корпусе, причем ведома  полумуфта подпружинена относительно поворотной части в направлении упом нутой втулки, а одно из зубчатых колес на приводном валу находитс  в посто нном зацеплении с центральным зубчатым колесом.

   А-Л

   5-5

   Фиг 2.

   28 Физ .З