SU1323245A1 - Револьверна головка - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к станкостроению и может быть использовано в металлорежутцих станках преимущественно токарной группы в ЧПУ типа обраба-: тывающий центр с автоматической сменой инструмента и инструментальных шпинделей. Целью изобретени   вл етс  упрощение конструкции и повышение надежности за счет введени  в кинематическую цепь вращени  поворотной части и приводного вала инструментальных шпинделей, соединенного с приводом дополнительного вала с подвижным блоком зубчатых колес. Револьверна  головка содержит установленные в корпусе 1 поворотную часть 2 с инструментальными шпиндел ми,механизм осевого перемещени  поворотной части и ее фиксации на корпусе, механизм предварительной фиксации, приводной вал 21 инструментальных шпинделей с зубчатыми колесами 19 и 20 и дополнительный вал 16 с подвижным в осевом направлении блоком 18 зубчатых колес. При вращении поворотной части блок 18 зацепл етс  с зубчатым колесом 11, закрепленным на поворотной части. При вращении инструментальных шпинделей блок 18 зацепл етс  с одним из зубчатых колес 19 или 20 и расцепл етс  с колесом 11. Вал 16 св зан с приводом регулируемого вращени  17. 2 ил. G & (Л го а

Description

Изобретение относитс  к станкостроению и может быть использовано в металлорежущих станках преимущественно токарной группы с ЧПУ типа обрабатывающий центр с автоматической сменой инструмента и инструментальных шпинделей.

Целью изобретени   вл етс  упрощение конструкции и повышение надежности за счет введени  в кинематичес- кую цепь вращени  поворотной части приводного вала инструментальных шпинделей , .соединенного с приводом дополнительного вала с подвижным блоком зубчатых колес,.

На фиг, 1 изображена револьверна  головка,осевой разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг, 1,

Головка содержит корпус 1, поворотную часть 2, соедин емую с корпусом

1базирующей муфтой 3, В поворотной части 2 установлены инструментальные блоки 4 и 5 с приводными валами (шпиндел ми ) 6, На расположенных в корпусе подпшпниках качени  установлено черв чное колесо 7, внутренний диаметр которого представл ет собой гайку , образующую с винтом 8 резьбовое соединение, обеспечивающее осевое перемещение поворотной части 2. Зубча-, та  муфта 9, жестко соединенна  с корпусом 1, своими зубь ми удерживает винт 8 от вращени . Черв чное колесо

7 через черв к 10 соединено с двигателем (не показан) осевого перемещени . На поворотной части 2 жестко установлены зубчатое колесо 11 и механизм предварительной его фиксации, например диск 12 с автоматическим фиксатором 13, На правом конце поворот- ной части 2 установлен магнит 14,воздействующий на командоаппарат 15, дающий команды в систему управлени  при смене позиций головки.

На валу 16, соединенном с приводом регулируемого вращени  17, установлен подвижный в осевом направлении зуб- чатьй блок 18, взаимодействуюш 1Й с зубчатым колесом 11 поворотной части

2и зубчатыми колесами 19 и 20, жестко установленными на приводном валу 21,

ч

На торце вала 21 установлена полумуфта 22, с помощью которой осуществл етс  сцепление с полумуфтами 23 шпинделей 6 инструментальных блоков.

Смена позиций револьверной головки происходит следующим образом.

25

g

ю 15

20

40

45

23245

По команде ЧПУ включаетс  двигатель осевого перемещени  в направлении разжима головки. От двигател  осевого перемещени  начи.нает вращатьс  черв к 10, который передает вращение черв чному колесу 7, Винт 8, взаимодействую  своей резьбой с внутренней резьбой черв чного колеса 7, начинает перемещатьс  поступательно , а вместе с ним перемещаетс  и поворотна  часть 2 головки. Зубь  муфты 9 преп тствуют вращению винта 8, Происходит расцепление базирующей зубчатой муфты 3, расцепление полумуфт 22 и 23, Это положение фиксирует командоаппарат 15, который затем дает команду на включение регулируемого электродвигател , св - занно о с валом 16,

При вращении электродвигател  17 начинают вращатьс  вал 16 с зубчатым блоком 18, соединенное с ним зубчатое колесо 11 и диск 12 механизма предварительной фиксации, В опр-еделенном положении магнит 14 воздействует на командоаппарат 15, который дает команду на останов двигател . К этому моменту фиксатор 13 проскочит уступ паза б диска 12, Затем подаетс  команда на вращение регулируемого двигател  17 в обратную сторону с замедленной частотой вращени  до того момента, пока автоматический фиксатор 13 не западает в диска 12 и не упретс  в его торец. Это положение (момент) фиксирует командоаппарат 15 и подает комавду на останов регулируемого двигател  17, К этому времени зубь  и впадины полумуфт базирующей муфты 3.совмешдютсЯу совмещаютс  и полумуфты 22 и 23,Совмещение полумуфт 22 и 23 не требует высокой точности, так как некоторую неточность установки допускает треугольньй профиль зубьев полумуфт,

После ТОГО как зубь : полумуфт соедин ютс , электродвигатель, опрокинувшись , -останавливаетс . Цикл автоматической смены позиций законечен,, Магнит 14 при этом посто нно воздействует на командоаппарат 15 и контролирует выбранную позицию,

При смене позиций инструмента выходной вал 21 отключен.

Дл  обеспечени  вращени  инстру- 55 ментальных шпинделей зубчатый блок 18 автоматически соедин етс  с одним из зубчатых колес, например, 19 или 20 на приводном валу.

30

50

Введение в кинематическую цепь поворота поворотной части и вращени  шпинделей дополнительного вала с расположенным на нем подвижным в осевом направлении блоком з убчатых колес обеспечивает простоту конструкции, надежность работы и многоступенчатость передаточных отношений, обеспечивающих получение большого крут щего момента и максимальную частоту вращени  выходного вала (дл  вращаюпр1хс  инструментов ) с использованием двигател  вращени  меньшей мощности и стандартного исполнени .

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Револьверна  головка, содержаща  установленную в корпусе с возможностью осевого перемещени  поворотную часть с инструментальными шпиндел - ми, механизм осевого перемещени  и фиксации поворотной части, включающий винтовую пару, черв чную передачу , св занную с приводом, и базирующую муфту, приводной вал инструментальных шпивделей, установленный в корпусе параллельно оси поворотной части, зубчатое колесо, установленное на поворотной части, зубчатые колеса, закрепленные на выходном валу, и вод вращени  поворотнрй части и приводного вала, отличающа - с   тем, что, с целью упрощени  конструкции и повышени  надежности, револьверна  головка снабжена установленным параллельно приводному валу дополнительным валом с подвижным в осевом направлении блоком зубчатых колес размещенным с возможностью зацеплени , или с зубчатым колесом на поворотной части, или с одним из зубчатых колес на приводном валу, при этом зубчатое колесо на поворотной части закреплено жестко, а привод вращени  поворотной части и приводного вала св зан с дополнительным валом.

   Редактор Н. Горват

   Составитель А. Сапенок Техред Л.Олейник

   Заказ 2905/13Тираж 975

   ВНИИГШ Государственного комитета СССР

   по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

   Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4

   (иг.2

   Корректор А.Ипьин

   Подписное