KR900003735Y1 - 3축 제어 선반의 주축 연속 분할 장치 - Google Patents

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KR900003735Y1
KR900003735Y1 KR2019860012709U KR860012709U KR900003735Y1 KR 900003735 Y1 KR900003735 Y1 KR 900003735Y1 KR 2019860012709 U KR2019860012709 U KR 2019860012709U KR 860012709 U KR860012709 U KR 860012709U KR 900003735 Y1 KR900003735 Y1 KR 900003735Y1
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조민희
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대우중공업 주식회사
이경훈
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q16/00Equipment for precise positioning of tool or work into particular locations not otherwise provided for
    • B23Q16/02Indexing equipment
    • B23Q16/022Indexing equipment in which only the indexing movement is of importance

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Turning (AREA)

Abstract

내용 없음.

Description

3축 제어 선반의 주축 연속 분할 장치
제1도는 3축 제어선반의 주요 부분을 보인 개략 구성도.
제2도는 본 고안의 요부 사시도.
제3도는 본 고안의 단면도.
제4도는 제3도의 측단면도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 주축 2 : 서보모터
3 : 피니언 4 : 피니언 기어
5 : 위엄 6 : 위엄기어
7 : 축 8 : 슬라이드기어
9 : 시프트바아 10 : 요우크
11 : 홈 12, 12' : 도그
13, 13' : 리미트스위치 14 : 도그
15 : 근접스위치 16 : 구동기어
H : 하우징
본 고안은 3축 제어 CNC 선반에 있어서의 주축을 연속적으로 분할하기 위한 장치에 관한 것이다.
3축제어 CNC 선반에 관해서는 이미 선출원 발명에서 언급한바와 같이 공구를 회전시켜 공작물을 가공토록 구성된다.
그러므로 공작물을 물고있는 척은 공작물의 가공부위가 회전공구의 각공선상에 위치되도록 회전시켜 주어야 할 필요가 있으며, 이는 회전각도의 분할을 통하여 달성될 수 있다.
공작물을 포함하는 척의 각도 분할은, 주축을 정밀하게 회동시켜야하는 것이며, 기존의 주축구동용 모터로서는 이를 실현할 수 없으므로 주축을 매우 천천히 회동시킬수 있는 새로운 장치를 부가시키기 위하여 본 고안을 안출하게 된 것이다.
이하, 본 고안의 구조 및 작용을 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
제1도는 3축 제어 CNC선반에서 공구가 회전되는 새로운 구조를 개략적으로 표현한 것이며 본 고안은 "A"부분에 해당된다.
이의 구체적인 도면은 제2도-제4도에 제시하는 바와같이 선반 주축(1)의 상부에 하우징(H)을 설치하되, 내부에는 서보모터(2)를 장착하고 피니언(3) 및 피니언기어(4)로 구동력이 전달되어 워엄(5)을 회전시키게 하며 이에 치합되는 워엄기어(6)의 축(7)에 슬라이딩 자재되는 슬라이드 기어(8)를 설치하여 일측의 시프트바아(9)가 동작될 때 요우크(10)가 홈(11)을 통하여 슬라이드 기어(8)를 이동되게 하고, 시프트 바아(9)에는 2개의 도그(12)(12')를 형성시켜서 리미트 스위치 (13)(13')를 접촉하게 하는 한편, 축(7)의 일단에는 타원형도그(14)를 부착하여 근접스위치(15)를 접촉케하며, 슬라이드기어(8)는 주축(1)에 고착된 구동기어(16)에 치합 또는 분리 될 수 있도록 구성된 것이다.
이와 같이 구성된 본 고안은 주축(1)의 각도 분할시 제어부(도시생략)의 의 신호에 의하여 허용된 회전수로 서보모터(2)가 회전되며, 이는 서보모터(2)→피니언(3)→피니언기어(4) 및 워엄(5)→워엄 기어(6) 및 슬라이드 기어(8)→구동기어(16)로 구동력이 전달되면서 주축(1)을 회전시키게 된다.
즉, 서보모터(2)의 회전 속도는 워엄(5)에 의하여 크게 감속된 상태로 슬라이드 기어(8)를 회동시키게 되는 것이며, 이 슬라이드 기어(8)는 제어부의 명령에 따라 시프트 바아(9)가 전진할 때 요우크(10)가 홈(11)을 밀면서 슬라이드기어(8)를 주축(1)상에 고착된 구동기어(16)로 치합시키게 되는 것이다.
상기의 워엄(5)은 감속비가 높기 때문에 결과적으로 주축을 천천히 회전 시키게 되며 슬라이드 기어(8)의 동일축(7) 선상에 도그(14)가 부착되어 있으므로 그 회전 상태가 근접 스위치(15)에 전해지고 이를 제어부에 신호하므로서 서모모터(2)를 제어하게 된다.
슬라이드 기어(8)는 평소 CNC 선반의 일반적인 선삭 기능을 수행할 경우 주축(1)으로부터 분리되어야 하므로 시프트 바아(9)가 슬라이드기어(8)를 구동기어(16)와 분리시키게 되는 한편, 예컨대 밀링가공시에는 주축(1)을 분할회동시키기 위하여 시프트비아(9)가 전진하여 슬라이드기어(8)와 구동기어(16)를 상호 치합시키게 되는 것이다.
이와 같은 본 고안은 주축을 분할 시킴에 있어서 서보모터로 구동 시키되 정밀한 각도를 유지시켜줄 수 있도록 크게 감속하여 약도 까지 주축이 분할 되므로 이에 따라 공작물을 가공할 경우 캠홈과 같은 원주 방향의 연속적인 홈을 정밀하게 가공할 수 있는 효과가 제공되는 것이다.

Claims (1)

  1. 선반 주축(1)의 상부에 하우징(H)을 설치하되, 내부에는 서보모터(2)를 장착하고 피니언(3) 및 피니언 기어(4)로 구동력이 전달되어 워엄(5)을 회전시키게하며, 이에 치합되는 워엄기어(6)의 축(7)에 슬라이딩 자재되는 슬라이드기어(8)를 설치하여 일측의 시프트 바아(9)가 동작될 때 요우크(10)가 홈(11)을 통하여 슬라이드 기어(8)를 이동되게 하고, 시프트 바아(9)에는 2개의 도그(12)(12')를 형성시켜서 리미트 스위치(13)(13')를 접촉하게 하는 한편, 축(7)의 일단에는 타원형 도그(14)를 부착하여 근접스위치(15)를 접촉케하며, 슬라이드 기어(8)는 주축(1)에 고착된 구동기어(16)에 치합 또는 분리될 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 3축 제어 선반의 주축 연속 분할 장치.
KR2019860012709U 1986-08-21 1986-08-21 3축 제어 선반의 주축 연속 분할 장치 KR900003735Y1 (ko)

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