SU1479298A1 - Устройство дл механической обработки пластмассовых деталей - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в составе роботизированных технологических комплексов дл  чистовой обработки деталей из пластмасс. Цель - повышение качества и расширение функциональных возможностей. Дл  этого устройство снабжено закрепленным на планшайбе упором и св занным с приводом поворота рычагом дл  контакта с упором. Муфта выполнена в виде двух кулачковых полумуфт, св занных упругим элементом дл  передачи вращени . Кроме того, оно снабжено установленной на поворотном кронштейне втулкой с упором и установленным на втулке с возможностью вращени  вокруг нее от привода кронштейна кривошипом с пазом дл  размещени  упора.1 з.п. ф-лы, 5 ил.

Description

1

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в составе роботизированных техно- логических комплексов дл  чистовой обработки деталей из пластмасс после их прессовани , формовки.

Цель изобретени  - повышение качества и расширение функциональных возможностей.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 1; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 1.

Устройство дл  механической обработки пластмассовых изделий содержит стол 1 , на котором в опорах 2 на валу 3 закреплена планшайба 4 с фикси рующими элементами 5 дл  обрабатываемой детали. Вал 6 привода 7 вращени  соединен с валом 2 планшайбы 4 через упругую муфту 8 кручени , содержащую предварительно закр ученную пружину 9 кручени . От раскручивани  пружину 9 предотвращают кулачки ведущей полумуфты 10 и кулачки ведомой полумуф- ты 11. На ступице ведущей полумуфты 10 установлен кулачок 12 дл  взаимодействи  с конечным выключателем 13. С планшайбой 4 жестко св зан упор 14. На вертикальной оси на столе 1 установлен поворотный рычаг 15, св занный одним концом с приводом 16 его вращени . Момент предварительно закрученной пружины 9 Н4 достаточен дл  поворота планшайбы при обработке, детали, М,МС, где Мс - момент сопротивлени  при обработке.

Крут щий момент, создаваемый приводом 16 через рычаг 15 и упор 14, достаточен дл  дополнительного закручивани  пружины 9 до момента рабочей деформации М4 , где МПр - момент , создаваемый приводом.

В шпинделе 17 установлена обрабатывающа  фреза 18, ось которой св зана с упором 19. Соосно фрезе 18 на шпинделе 17 установлен копирный ролик 20. Шпиндель 17 установлен на поворотном кронштейне 21, св занном с втулкой 22. К втулке 22 жестко присоединен одним концом упор 23, другой конец упора 23 вставлен в паз 24 кривошипа 25, установленного на втулке 22 с возможностью вращени  вокруг нее. В отведенном положении 22 стопоритс  упором 23 в упорный край 26 паза 24. В рабочем положении ко- пнрный ролик 20 прижимаетс  к боковой поверхности детали под действием груза 27, св занного с поворотным кронштейном 21 посредством гибкой т ги 28, направл емой отклон ющим блоком 29. Кривошип 25 св зан с приводом 30 его вращени .

Устройство дл  механической обработки пластмассовых деталей работает следующим образом.

В момент установки детали 31 шпиндель 17 отведен в положение, изображенное штрихпунктирной линией. Фреза 18 упора 19 приподн та выше обрабатываемого кра  детали 31. Планшайба 4 сориентирована вдоль оси стола 1. Манипул тор устанавливает деталь 31 на планшайбе 4, где она стопоритс  фиксирующими элементами 5, и включает устройство в работу. Ыток привода 30 выдвигаетс , поворачива  кривошип 25 по ходу стрелки. Упорный край 26 паза 24 смещаетс  на угол, превышающий угол качани  кронштейна 21 при обработке. Груз 27 че- Јез гибкую т гу 28 поворачивает кронштейн 21 по ходу стрелки до упора копирного ролика 20 в поверхность детали 31,  вл ющейс  копиром. Затем вращающа с  фреза 18 опускаетс  до соприкосновени  упора 19 с кромкой детали 31. Далее шток привода 16 выдвигаетс , поворачива  рычаг 15 против хода стрелки и освобожда  упор 14. Закрученна  пружина 9 поворачивает , через ведомую полумуфту вал 3, св занный с планшайбой 4, по ходу стрелки до упора кулачков ведо0

5

0

5

0

5

0

5

0

5

мой полумуфты 11 в кулачки ведущей полумуфты 10. Полностью выдвинутый шток привода 16 выводит рычаг 15 из зоны движени  упора 14 Затем включаетс  привод 7 вращени  планшайбы 4. Вращение передаетс  от привода 7 через вал 6, ведущую полумуфту 10, предварительно закрученную пружину 9, ведомую полумуфту 11, бал 3 до тех пор, пока кулачок 12, установленный на ведущей полумуфте 10, не нажмет на конечный выключатель 13. Привод выключаетс . За все врем  вращени  планшайба 4 поворачиваетс  на угол1, несколько больший 360° , в положение , изображенное на фиг. 2 штрих- пунктирной линией. Во врем  поворота детали 31 кронштейн 21 совершает качани , при этом упор 23, св занный с втулкой 22, ходит в пазу 24, не упира сь в кра . Затем шток привода 16 вт гиваетс , поворачива  рычаг 15 по ходу стрелки. Свободный конец рычага 15 нажимает на упор 14 и поворачивает планшайбу 4 против хода стрелки , дополнительно закручива  пружину 9 упругой муфты 8 кручени . При этом кулачки ведомой полумуфты 11 отход т от кулачков ведущей полумуфты 10 в положение, изображенное на фиг. 4 штрихпунктирной линией. Далее фреза 18 с упором 19 поднимаетс . Шток при- вода 30 вт гиваетс , поворачива  кривошип 25 против хода стрелки. Упорный край 26 паза 24 нажимает на упор 23 и через него поворачивает втулку 22 с кронштейном 21 и отводит шпиндель 17 от детали 31, приподнима  через гибкую т гу 28 груз 27. В результате ось детали 31 строго ориентирована относительно манипул тора, шпиндель 17 отведен из зоны съема-укладки детали 31. Происходит съем манипул тором обработанной детали и установка 0 необработанной. Далее циклы повтор ютс .

Упор планшайбы предназначен дл  точной установки планшайбы (детали), и чем дальше от оси вращени  вала установлен упор, тем эффективнее механизм , так как требуетс  меньшее усилие привода поворотного рычага и меньше углова  погрешность установки планшайбы . Большой ход привода поворотного рычага способствует более плавному изменению режима обработки детали при отводе поворотного рычага от упора, так как упругий элемент муфты .

фиэА

И

21

Ф ite.3 .

r-r

rh

в-в

9 11

Составитель Е.Михайлова Редактор А.Огар Техред Л.Олийнык Корректор В.Гирн к

Заказ 2487/15

Тираж 536

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретени м и открыти м при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

2 23 26 / (

Подписное

Claims (1)

1. Формула изобретения

   1. Устройство для механической обработки пластмассовых деталей, содержащее связанную с приводом вращения через муфту планшайбу для уста- новки детали и закрепленный на поворотном от привода кронштейне шпиндель с обрабатывающим инструментом и копирным роликом, о т л и ч -а ю щ е е-

   5 с я тем, что, с целью повышения . качества и расширения функциональных возможностей, оно снабжено закрепленным на планшайбе упором и связанным 1θ с приводом поворота рычагом для контакта с упором, а муфта выполнена в виде двух кулачковых полумуфт, связанных упругим элементом для передачи вращения.

   15 2. Устройство по π. 1, отличающееся тем, что оно снабжено установленной на поворотном кронштейне втулкой с упором и установленным на втулке с возможностью 2Q вращения вокруг нее от'^;привода кронштейна кривошипом с пазом для размещения упора.

   δ-Б