SU530750A1 - Механизм фиксации шпиндельного барабана - Google Patents

Description

(54) МЕХАНИЗМ ФИКСАЦИИ ШПИНДЕЛЬНОГО БАРАБАНА

Изобретение относитс  к станкостроению, в частI кости к механизмам фиксации шпиндельного барабана горизонтального многошпиндельного токарного автомата, и может быть использовано дл  фиксации поворотных узлов в станках. Известен механизм фиксашш шпиндельного бараi бана, содержащий установленный на распределительном валу кулачок с рабочим профилем по дуге окруж ности, с которым взаимодействует качающийс  рычаг , св занный т гами с запирающим и ф1пссирующ1ич рычагами. С целью повышени  точности фиксадии предлагаемый механизм снабжен дополнительным кулачком с плавно поднимающейс  кривой, закрепленным на распределительном валу соосно с основным кулачком и с возможностью вращени  от отдельного реверсивного привода, например от гидроцилиндра , установленного на корпусе с возможностью качани , при этом качающийс  рычаг снабжен дополш .гельным участком, взаимодействующим с кулачком с плавно поднимающейс  кривой, а дл  реверса и останова привода последнего на фиксирующем и запирающем рычагах установлены динамометрические устройства. На фиг. показан предлагаемый механизм фиксации; на фиг. 2 - распределительный вал, приводной и секторный кулачки; на фиг. 3 - динамометрическое устройство. Механизм фиксации шпиндельного барабана состоит (см. фиг. 1 и 2) из приводного кулачка I с радиусной кривой 2, жестко закрепленного на распределительном валу 3, и секторного кулачка 4 с плавно поднимающейс  кривой 5, вращающегос  от гидроцилиндра 6,попеременно взаимодействующих с качающимс  рычагом 7, от которого через т гу 8 привод тс  в действие запирающий рычаг 9 и далее через т гу 10 фиксирующий рычаг 11,которые,взаимодейству  с фиксирующими замками 12 шпиндельного барабана 13, осуществл ют фиксацию и приншм его к ложу 14. Как запирающий рычаг 9, так и фиксирующий рычаг 11 вьшолнены с динамометрическими устройствами (см. фиг. 1 и 3), состо щими из тарированного по усилию упругого элемента 15, вьтопненного за счет утонени  16 конца фиксирующего 11 и запирающего 9 рычагов, и рьиага 17 с беззазорным inapimpoM в виде изогнутой дружины 18, передающего деформацию упругого элемента 15 на датчик 19.

Динамометрические устройства запирающего 9 и фиксирующего 11 ручагов контролируют силы, действующие в этих рычагах при фиксации шпикдельного барабана 13, и управл ют работой гидроцилиндра 6, шарнирно закрепленного на корпусе 20.

Механизм фиксации шпиндельного барабана работает следующим образом.

Подвод и отвод фиксирующего 11 и запирающ го 9 рычагов осуществл ютс  от приводного кулачка 1, а фиксаци  и расфиксаци  цшиндельного барабана 13 - от секторногокулачка 4,Положение механизма фиксации, показанное начертежа, соответствует положению подвижных элементов по окончании фиксации Тппиндельного барабана 13. После делени  пшиндельного барабана 13 приводной кулачок 1, вращающийс  с распределитель ш валом 3 в направлении по часовЬй стрелке (на фиг. 1 стрелкаУ), воздействует на качающийс  рычаг 7 от которого запирающий 9 и фиксирующий 11 рычаги ввод тс  в фиксирующие замки 12 щпиндельного барабана 13. Далее запирающий рьиаг9 осуществл ет обратный доворот щпиндельного барабана 13 до упора фиксирующего замка 12 в фиксирующий рычаг 11.

Одновременно от командоаппарата (не показав ) много шпиндельного автомата подключаетс  гадроцилиндр 6, которьш поворачивает секторный кулачок 4, ввод  его в контакт с правым роликом (см. фиг. 2) качающегос  рычага 7. При этом качающийс  рычаг 7 поднимаетс  и его левый ролик выходит из контакта с приводным кулачком 1. Дальнейща  фиксаци  шпиндельного барабана 13с постепенным повышением усили  на фиксирующем рычаге 11 осуществл етс  только от секторного кулачка 4благодар  его плавно поднимающейс  кривой 5.

По достижении заданного усили  на фиксирующем рычаге 11 датчик 19 дает команду на реверс гидроцилиндра 6 и секторный кулачок 4 поворачиваетс  в обратную сторону. Усилие на запирающем

рычаге 9, подн вщеес  выше, чем на фиксирующем рьмаге 11 на величину момента М от с л трени  шпиндельного барабана 13 о ложе 14, снижаетс  до величины усили  на фиксирующем рычаге 11. Датчик 19 запирающего рычага 9 дает команду на останов гидроцилиндра 6. Этим достигаетс  стабильность силы на фиксирующем рычаге 11 и уравнивание сил на фиксирующем 11 и запирающем 9 рычагах, что обеспечивает высокую точность фиксации положени  шпиндельного барабана 13.

По окончании обработки от командоаппарата мног-оплшндельного автомата подключаетс  гидроцилиндр 6, который вьшодит секторный кулачок 4 из контакта с роликом качающегос  рычага 7.

f-t

При этом качающийс  рычаг 7 опускаетс  до

контакта ,левого ролика с приводным кулачком 1 и дальнейша  расфиксаци  и отвод запирающего 9 и фиксирующего 11 рычагов от фиксирующих замков 12 щпиндельного барабана 13 осуществл етс  от приводного кулачка 1.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Механизм фиксации щпиндельного барабана, содер жашлй установленный на распределительном валу кулачок с рабочим профилем по дуге окружности, с которым взаимодействует качающийс  рычаг, св занный т гами с запирающим и фиксирующим рьригами , отличающийс  тем, что, с целью повыщени  точности фиксации, он снабжен дополнительным кулачком с плавно поднимающейс  кривой, закрепленным на распределительном валу соосно с основным кулачком и с возможностью вращени  от отдельного реверсивного привода, например от гидроцилиндра , установленного на корпусе с возможностью качани , при этом качающийс  рычаг снабжен дополнительным участком, взаимодействующим с кулачком с плавно поднимающейс  кривой, а дл  реверса и останова привода последнего на фиксирующем и запирающем рычагах установлены динамометрические устройства.