RU2726583C1 - Кантователь - Google Patents

Кантователь Download PDF

Info

Publication number
RU2726583C1
RU2726583C1 RU2019140673A RU2019140673A RU2726583C1 RU 2726583 C1 RU2726583 C1 RU 2726583C1 RU 2019140673 A RU2019140673 A RU 2019140673A RU 2019140673 A RU2019140673 A RU 2019140673A RU 2726583 C1 RU2726583 C1 RU 2726583C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
rotation
gear wheel
bracket
shaft
groove
Prior art date
Application number
RU2019140673A
Other languages
English (en)
Inventor
Вадим Владимирович Михрютин
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Рыбинский государственный авиационный технический университет имени П.А. Соловьева"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Рыбинский государственный авиационный технический университет имени П.А. Соловьева" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Рыбинский государственный авиационный технический университет имени П.А. Соловьева"
Priority to RU2019140673A priority Critical patent/RU2726583C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2726583C1 publication Critical patent/RU2726583C1/ru

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00Stacking of articles
    • B65G57/32Stacking of articles characterised by stacking during transit

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

Изобретение относится к машиностроению. Кантователь содержит корпус с линейными направляющими, вал с установленным на нем зубчатым колесом, взаимодействующим с зубчатой рейкой, жестко связанный с зубчатым колесом ведущий палец, ведомое звено в виде рычага с продольным пазом, жестко связанное с механической рукой, и фиксирующее устройство. Вал с закрепленным на нем зубчатым колесом расположен в подшипниках вращения в корпусе и соединен с приводом вращения, зубчатая рейка установлена в линейных направляющих корпуса, а рычаг установлен в подшипниках вращения на кронштейне, жестко связанном с зубчатой рейкой. Обеспечивается уменьшение габаритов и упрощение конструкции кантователя за счет совмещения механизмов поворота и выдвижения его руки. 1 з.п. ф-лы, 8 ил.

Description

Предлагаемое изобретение относится к общему машиностроению и может быть использовано в загрузочных устройствах автоматических и полуавтоматических станков, а так же для подачи заготовок с конвейера на станок, с позиции на позицию.
Известен зубчато-реечный цевочный механизм, содержащий корпус с линейными направляющими, ведущее звено в виде основного ползуна с ведущим пальцем, расположенное в линейных направляющих, жестко закрепленную на основании зубчатую рейку, дополнительный ползун, установленное на нем в подшипниках вращения ведомое звено в виде зубчатого колеса с прямолинейным пазом, выполненным на его торцевой поверхности, при этом длина паза равна сумме половины диаметров зубчатого колеса и пальца, а ось паза параллельна оси дополнительного ползуна (АС СССР №855295 Заявл. 21.12.1979, Опубл. 15.08.1981 Бюл. №30).
Недостатком данного механизма является низкое быстродействие, обусловленное наличием жестких ударов в начале и конце движения выходного звена.
Наиболее близким к заявляемому является кантователь, содержащий корпус, шток, установленный в нем в подшипниках вращения вал, размещенное на нем зубчатое колесо, взаимодействующее с зубчатой рейкой, жестко связанный с валом диск с ведущим пальцем, ведомое звено в виде двуплечего рычага, установленного в подшипниках вращения корпуса, имеющего два паза вдоль его продольной оси и фиксирующее устройство в виде направляющей планки, размещенной на торцевой поверхности зубчатой рейки и взаимодействующей с диском и двумя упругими элементами разной жесткости, один из которых размещен между зубчатым колесом и штоком, а другой, имеющий большую жесткость - неподвижно в корпусе и взаимодействует с торцевой поверхностью диска (АС СССР №1315698, кл. F16H 27/06, Заявл. 10.11.1985, Опубл. 07.06.1987 Бюл. №21).
Недостатками данного механизма является необходимость использования в конструкции кантователя дополнительного механизма выдвижения руки для передачи изделий к технологическим машинам или накопителям.
Технической задачей предполагаемого изобретения является уменьшение габаритов и упрощение конструкции кантователя за счет совмещения механизмов поворота и выдвижения его руки.
Поставленная задача достигается тем, что в кантователе, содержащем корпус с линейными направляющими, вал с установленным на нем зубчатым колесом, взаимодействующим с зубчатой рейкой, жестко связанный с зубчатым колесом ведущий палец, ведомое звено в виде рычага с продольным пазом, жестко связанное с рукой, снабженной захватом и фиксирующее устройство, вал с закрепленным на нем зубчатым колесом, расположен в подшипниках вращения в корпусе и соединен с приводом вращения, зубчатая рейка установлена в линейных направляющих корпуса, а рычаг установлен в подшипниках вращения на кронштейне, жестко связанном с зубчатой рейкой;
- фиксирующее устройство содержит кронштейн, жестко связанный с корпусом, призматический шип и призматический паз, при этом, призматический шип выполнен на руке или кронштейне, а паз выполнен в кронштейне или руке соответственно.
Новым в предлагаемом кантователе является то, что, вал с установленным на нем зубчатым колесом, взаимодействующим с зубчатой рейкой, жестко связанный с зубчатым колесом ведущий палец, ведомое звено в виде рычага с продольным пазом и фиксирующее устройство, вал с закрепленным на нем зубчатым колесом, расположен в подшипниках вращения в корпусе и соединен с приводом вращения, зубчатая рейка установлена в линейных направляющих корпуса, а рычаг установлен в подшипниках вращения на кронштейне, жестко связанном с зубчатой рейкой;
- фиксирующее устройство содержит кронштейн, жестко связанный с корпусом, призматический шип и призматический паз, при этом, призматический шип выполнен на механической руке или кронштейне, а паз выполнен в кронштейне или механической руке соответственно.
На фиг. 1 показана фронтальная проекция предлагаемого устройства в левом положении; на фиг. 2 - вид сверху на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1 при выполнении шипа фиксирующего устройства на руке, а паза - в кронштейне; на фиг. 4 - разрез А-А на фиг. 1 при выполнении шипа фиксирующего устройства на кронштейне, а паза - в руке; фиг. 5 - аксонометрическая проекция, наглядно показывающая фиксирующее устройство; на фиг. 6 - местный вид Б на фиг. 5; на фиг. 7 - фронтальная проекция предлагаемого устройства в промежуточном положении; на фиг. 8 - фронтальная проекция предлагаемого устройства в правом положении.
Предлагаемое устройство состоит из корпуса 1 с линейными направляющими 2, в которых установлена зубчатая рейка 3. На зубчатой рейке 3 жестко закреплен кронштейн 4. В подшипниках 5 кронштейна 4 установлен вал 6. Вал 6 жестко связывает одноплечий рычаг 7, имеющий продольный паз 8, с механической рукой 9, оснащенной на конце схватом 10.
С зубчатой рейкой 3 взаимодействует зубчатое колесо 11, установленное на выходном валу 12, электропривода 13, жестко связанного с корпусом 1. Подшипники электропривода 13, в которых установлен выходной вал 12 на фиг. не показаны. Электропривод 13 имеет программное управление. На зубчатом колесе 11 жестко закреплен ведущий палец 14.
Фиксирующее устройство рычага 7 и механической руки 9 состоит из призматического шипа 15, выполненного на механической руке 9, а также кронштейнов 16 и 17, установленных на корпусе 1. Кронштейны 16 и 17 имеют пазы 18 (фиг. 3).
Шипы 15 могут быть выполнены на кронштейнах 16 и 17, тогда паз 18 выполняется в механической руке 9 (фиг. 4).
Кантователь предназначен для передачи заготовок 19 из приемного накопителя 20 в накопитель технологической машины 21.
Устройство работает следующим образом. Перед включением кантователя механическая рука 9 должна находиться в правом или левом положении. На фиг. 1-6 для примера показан механизм в левом положении. При этом призматический шип 15 располагается в пазу 18 кронштейна 16, предотвращая поворот механической руки 9 и рычага 7, а палец 14 выведен из зацепления с пазом 8. Шип 15 может быть выполнен на кронштейне 16, а паз 18 - на механической руке 9.
По заданной программе включается электропривод 13, его вал 12, жестко связанный с зубчатым колесом 11 приводится во вращение по часовой стрелке. Зубчатое колесо 11 перемещает зубчатую рейку 3 с кронштейном 4, механической рукой 9 и схватом 10 влево. При достижении требуемого для захвата заготовки 19 положения, электропривод 13 останавливается. Схват 10 захватывает заготовку 19, установленную в приемный накопитель 20. Далее происходит реверсирование вращения вала 12 электропривода 13. При вращении зубчатого колеса 11 против часовой стрелки заготовка 19 извлекается из приемного накопителя 20. Угловое положение вала 12, в котором происходит захват заготовки 19 задается в управляющей программе электропривода 13 и быть может изменено в зависимости от ее габаритов.
Ведущий палец 14, жестко закрепленный на зубчатом колесе 11 относительно неподвижного корпуса 1 совершает вращательное движение. Однако относительно поступательно движущейся зубчатой рейки 3 и жестко соединенного с ней кронштейна 4 ведущий палец 14 перемещается по укороченной циклоиде. Траектория пальца 14 относительно зубчатой рейки 3 за один цикл работы показана пунктирной линией.
Когда ведущий палец 14 входит в паз 8 одноплечего рычага 7, призматический элемент 15 выходит из паза 18 кронштейна 16, освобождая механическую руку 9.
Расположение оси вращения рычага 7 относительно зубчатого колеса 11 и рейки 3 выбирают так, чтобы обеспечить параллельность направления скорости ведущего пальца 14 оси паза 8 в момент входа пальца 14 в паз 8. Радиус расположения ведущего пальца 14 на зубчатом колесе 11 подбирается таким образом, чтобы исключить его интерференцию с рычагом 7 в момент входа в паз 8.
При дальнейшем вращении вала 12 против часовой стрелки происходит поворот механической руки 9 на угол 180°. Ведущий палец 14 выходит из паза 8, а призматический элемент 15 входит в паз 18 кронштейна 17, фиксируя механическую руку 9 от поворота. Центр зубчатого колеса 11 при этом перемещается на величину
h=2πr,
где r - радиус делительной окружности зубчатого колеса 10.
Вал 12 электропривода 13 продолжает вращаться по программе до момента установки заготовки 20 в накопитель технологической машины 21.
Далее схват 10 освобождает заготовку 19. Производится реверсирование вала 12 электропривода 13. Зубчатое колесо 11, вращаясь против часовой стрелки, перемещает зубчатую рейку 3 с механической рукой 9 и охватом 10 влево от накопителя 21 (фиг. 8). При дальнейшем вращении вала 12 электропривода 13 палец 14 входит в паз 8 и поворачивает рычаг 7. При обратном движении механической руки 9 траектория пальца 14 - та же укороченная циклоида.
Кантователь возвращается в исходное положение. Далее цикл работы кантователя повторяется.
Работа кантователя может быть гибко изменена при изменении управляющей программы электропривода 13. Например, обрабатанная заготовка 19 может извлекаться из накопителя 21 и устанавливаться обратно в накопитель 20.
Применение предлагаемого устройства позволит уменьшить габариты и упростить конструкцию кантователя за счет совмещения механизмов поворота и выдвижения его руки. Электропривод кантователя может быть оперативно перепрограммирован на перемещение заготовок различных типоразмеров путем изменения углового положения выходного вала электропривода при захвате и освобождении заготовки.

Claims (2)

1. Кантователь, содержащий корпус с линейными направляющими, вал с установленным на нем зубчатым колесом, взаимодействующим с зубчатой рейкой, жестко связанный с зубчатым колесом ведущий палец, ведомое звено в виде рычага с продольным пазом, жестко связанное с механической рукой, и фиксирующее устройство, отличающийся тем, что вал с закрепленным на нем зубчатым колесом расположен в подшипниках вращения в корпусе и соединен с приводом вращения, зубчатая рейка установлена в линейных направляющих корпуса, а рычаг установлен в подшипниках вращения на кронштейне, жестко связанном с зубчатой рейкой;
2. Кантователь по п. 1, отличающийся тем, что фиксирующее устройство содержит кронштейн, жестко связанный с корпусом, призматический шип и призматический паз, при этом призматический шип выполнен на механической руке или кронштейне, а паз выполнен в кронштейне или механической руке соответственно.
RU2019140673A 2019-12-09 2019-12-09 Кантователь RU2726583C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019140673A RU2726583C1 (ru) 2019-12-09 2019-12-09 Кантователь

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019140673A RU2726583C1 (ru) 2019-12-09 2019-12-09 Кантователь

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2726583C1 true RU2726583C1 (ru) 2020-07-14

Family

ID=71616820

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019140673A RU2726583C1 (ru) 2019-12-09 2019-12-09 Кантователь

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2726583C1 (ru)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1315698A1 (ru) * 1985-11-10 1987-06-07 Андроповский авиационный технологический институт Кантователь
SU1722682A1 (ru) * 1990-03-11 1992-03-30 Научно-Производственное Объединение "Спектр" Лини дл изготовлени литейных стержней
RU11783U1 (ru) * 1999-04-19 1999-11-16 Открытое акционерное общество Алтайский научно-исследовательский институт технологии машиностроения Кантователь
WO2000015524A1 (en) * 1998-09-14 2000-03-23 Asc Machine Tools, Inc. Load former assembly
CN202784872U (zh) * 2012-09-05 2013-03-13 济南铸造锻压机械研究所有限公司 码垛机

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1315698A1 (ru) * 1985-11-10 1987-06-07 Андроповский авиационный технологический институт Кантователь
SU1722682A1 (ru) * 1990-03-11 1992-03-30 Научно-Производственное Объединение "Спектр" Лини дл изготовлени литейных стержней
WO2000015524A1 (en) * 1998-09-14 2000-03-23 Asc Machine Tools, Inc. Load former assembly
RU11783U1 (ru) * 1999-04-19 1999-11-16 Открытое акционерное общество Алтайский научно-исследовательский институт технологии машиностроения Кантователь
CN202784872U (zh) * 2012-09-05 2013-03-13 济南铸造锻压机械研究所有限公司 码垛机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO1993014901A1 (en) Automatic tool changer
CN102398249A (zh) 带有自动送钉装置的动力工具
US5566565A (en) Pipe bending device
RU2726583C1 (ru) Кантователь
KR20200130634A (ko) 픽스처 장치
CN209112956U (zh) 一种承载回转装置
CN109015714A (zh) 一种抓取用机械臂末端夹紧装置
US5797825A (en) Tool conveyer
US3241380A (en) Work handling mechanism
EP3438507B1 (en) Cam manipulator, especially for automatic tool change on a machine tool
US3682005A (en) Double cam drive
EP3677366B1 (en) Turret tool post
CN110000476A (zh) 一种精密器件激光标记设备
CN216736417U (zh) 一种线缆端子投料机构
SU1189609A1 (ru) Полуавтоматическое устройство дл обработки гаек
SU1562100A1 (ru) Устройство дл автоматической смены инструмента
CN220719349U (zh) 一种桁架机械手的翻转结构
US2748451A (en) Gear transmissions
SU661101A1 (ru) Привод трубного ключа
SU1281374A1 (ru) Загрузочное устройство
SU1751107A1 (ru) Шаговый конвейер
SU1351889A1 (ru) Устройство дл укладки листового стекла
SU516506A1 (ru) Манипул тор дл автоматической смены инструмента
SU1715703A1 (ru) Устройство дл съема бобин на текстильной машине
SU878414A1 (ru) Токарный автомат