RU2726583C1 - Кантователь - Google Patents
Кантователь Download PDFInfo
- Publication number
- RU2726583C1 RU2726583C1 RU2019140673A RU2019140673A RU2726583C1 RU 2726583 C1 RU2726583 C1 RU 2726583C1 RU 2019140673 A RU2019140673 A RU 2019140673A RU 2019140673 A RU2019140673 A RU 2019140673A RU 2726583 C1 RU2726583 C1 RU 2726583C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rotation
- gear wheel
- bracket
- shaft
- groove
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G57/00—Stacking of articles
- B65G57/32—Stacking of articles characterised by stacking during transit
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
Изобретение относится к машиностроению. Кантователь содержит корпус с линейными направляющими, вал с установленным на нем зубчатым колесом, взаимодействующим с зубчатой рейкой, жестко связанный с зубчатым колесом ведущий палец, ведомое звено в виде рычага с продольным пазом, жестко связанное с механической рукой, и фиксирующее устройство. Вал с закрепленным на нем зубчатым колесом расположен в подшипниках вращения в корпусе и соединен с приводом вращения, зубчатая рейка установлена в линейных направляющих корпуса, а рычаг установлен в подшипниках вращения на кронштейне, жестко связанном с зубчатой рейкой. Обеспечивается уменьшение габаритов и упрощение конструкции кантователя за счет совмещения механизмов поворота и выдвижения его руки. 1 з.п. ф-лы, 8 ил.
Description
Предлагаемое изобретение относится к общему машиностроению и может быть использовано в загрузочных устройствах автоматических и полуавтоматических станков, а так же для подачи заготовок с конвейера на станок, с позиции на позицию.
Известен зубчато-реечный цевочный механизм, содержащий корпус с линейными направляющими, ведущее звено в виде основного ползуна с ведущим пальцем, расположенное в линейных направляющих, жестко закрепленную на основании зубчатую рейку, дополнительный ползун, установленное на нем в подшипниках вращения ведомое звено в виде зубчатого колеса с прямолинейным пазом, выполненным на его торцевой поверхности, при этом длина паза равна сумме половины диаметров зубчатого колеса и пальца, а ось паза параллельна оси дополнительного ползуна (АС СССР №855295 Заявл. 21.12.1979, Опубл. 15.08.1981 Бюл. №30).
Недостатком данного механизма является низкое быстродействие, обусловленное наличием жестких ударов в начале и конце движения выходного звена.
Наиболее близким к заявляемому является кантователь, содержащий корпус, шток, установленный в нем в подшипниках вращения вал, размещенное на нем зубчатое колесо, взаимодействующее с зубчатой рейкой, жестко связанный с валом диск с ведущим пальцем, ведомое звено в виде двуплечего рычага, установленного в подшипниках вращения корпуса, имеющего два паза вдоль его продольной оси и фиксирующее устройство в виде направляющей планки, размещенной на торцевой поверхности зубчатой рейки и взаимодействующей с диском и двумя упругими элементами разной жесткости, один из которых размещен между зубчатым колесом и штоком, а другой, имеющий большую жесткость - неподвижно в корпусе и взаимодействует с торцевой поверхностью диска (АС СССР №1315698, кл. F16H 27/06, Заявл. 10.11.1985, Опубл. 07.06.1987 Бюл. №21).
Недостатками данного механизма является необходимость использования в конструкции кантователя дополнительного механизма выдвижения руки для передачи изделий к технологическим машинам или накопителям.
Технической задачей предполагаемого изобретения является уменьшение габаритов и упрощение конструкции кантователя за счет совмещения механизмов поворота и выдвижения его руки.
Поставленная задача достигается тем, что в кантователе, содержащем корпус с линейными направляющими, вал с установленным на нем зубчатым колесом, взаимодействующим с зубчатой рейкой, жестко связанный с зубчатым колесом ведущий палец, ведомое звено в виде рычага с продольным пазом, жестко связанное с рукой, снабженной захватом и фиксирующее устройство, вал с закрепленным на нем зубчатым колесом, расположен в подшипниках вращения в корпусе и соединен с приводом вращения, зубчатая рейка установлена в линейных направляющих корпуса, а рычаг установлен в подшипниках вращения на кронштейне, жестко связанном с зубчатой рейкой;
- фиксирующее устройство содержит кронштейн, жестко связанный с корпусом, призматический шип и призматический паз, при этом, призматический шип выполнен на руке или кронштейне, а паз выполнен в кронштейне или руке соответственно.
Новым в предлагаемом кантователе является то, что, вал с установленным на нем зубчатым колесом, взаимодействующим с зубчатой рейкой, жестко связанный с зубчатым колесом ведущий палец, ведомое звено в виде рычага с продольным пазом и фиксирующее устройство, вал с закрепленным на нем зубчатым колесом, расположен в подшипниках вращения в корпусе и соединен с приводом вращения, зубчатая рейка установлена в линейных направляющих корпуса, а рычаг установлен в подшипниках вращения на кронштейне, жестко связанном с зубчатой рейкой;
- фиксирующее устройство содержит кронштейн, жестко связанный с корпусом, призматический шип и призматический паз, при этом, призматический шип выполнен на механической руке или кронштейне, а паз выполнен в кронштейне или механической руке соответственно.
На фиг. 1 показана фронтальная проекция предлагаемого устройства в левом положении; на фиг. 2 - вид сверху на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1 при выполнении шипа фиксирующего устройства на руке, а паза - в кронштейне; на фиг. 4 - разрез А-А на фиг. 1 при выполнении шипа фиксирующего устройства на кронштейне, а паза - в руке; фиг. 5 - аксонометрическая проекция, наглядно показывающая фиксирующее устройство; на фиг. 6 - местный вид Б на фиг. 5; на фиг. 7 - фронтальная проекция предлагаемого устройства в промежуточном положении; на фиг. 8 - фронтальная проекция предлагаемого устройства в правом положении.
Предлагаемое устройство состоит из корпуса 1 с линейными направляющими 2, в которых установлена зубчатая рейка 3. На зубчатой рейке 3 жестко закреплен кронштейн 4. В подшипниках 5 кронштейна 4 установлен вал 6. Вал 6 жестко связывает одноплечий рычаг 7, имеющий продольный паз 8, с механической рукой 9, оснащенной на конце схватом 10.
С зубчатой рейкой 3 взаимодействует зубчатое колесо 11, установленное на выходном валу 12, электропривода 13, жестко связанного с корпусом 1. Подшипники электропривода 13, в которых установлен выходной вал 12 на фиг. не показаны. Электропривод 13 имеет программное управление. На зубчатом колесе 11 жестко закреплен ведущий палец 14.
Фиксирующее устройство рычага 7 и механической руки 9 состоит из призматического шипа 15, выполненного на механической руке 9, а также кронштейнов 16 и 17, установленных на корпусе 1. Кронштейны 16 и 17 имеют пазы 18 (фиг. 3).
Шипы 15 могут быть выполнены на кронштейнах 16 и 17, тогда паз 18 выполняется в механической руке 9 (фиг. 4).
Кантователь предназначен для передачи заготовок 19 из приемного накопителя 20 в накопитель технологической машины 21.
Устройство работает следующим образом. Перед включением кантователя механическая рука 9 должна находиться в правом или левом положении. На фиг. 1-6 для примера показан механизм в левом положении. При этом призматический шип 15 располагается в пазу 18 кронштейна 16, предотвращая поворот механической руки 9 и рычага 7, а палец 14 выведен из зацепления с пазом 8. Шип 15 может быть выполнен на кронштейне 16, а паз 18 - на механической руке 9.
По заданной программе включается электропривод 13, его вал 12, жестко связанный с зубчатым колесом 11 приводится во вращение по часовой стрелке. Зубчатое колесо 11 перемещает зубчатую рейку 3 с кронштейном 4, механической рукой 9 и схватом 10 влево. При достижении требуемого для захвата заготовки 19 положения, электропривод 13 останавливается. Схват 10 захватывает заготовку 19, установленную в приемный накопитель 20. Далее происходит реверсирование вращения вала 12 электропривода 13. При вращении зубчатого колеса 11 против часовой стрелки заготовка 19 извлекается из приемного накопителя 20. Угловое положение вала 12, в котором происходит захват заготовки 19 задается в управляющей программе электропривода 13 и быть может изменено в зависимости от ее габаритов.
Ведущий палец 14, жестко закрепленный на зубчатом колесе 11 относительно неподвижного корпуса 1 совершает вращательное движение. Однако относительно поступательно движущейся зубчатой рейки 3 и жестко соединенного с ней кронштейна 4 ведущий палец 14 перемещается по укороченной циклоиде. Траектория пальца 14 относительно зубчатой рейки 3 за один цикл работы показана пунктирной линией.
Когда ведущий палец 14 входит в паз 8 одноплечего рычага 7, призматический элемент 15 выходит из паза 18 кронштейна 16, освобождая механическую руку 9.
Расположение оси вращения рычага 7 относительно зубчатого колеса 11 и рейки 3 выбирают так, чтобы обеспечить параллельность направления скорости ведущего пальца 14 оси паза 8 в момент входа пальца 14 в паз 8. Радиус расположения ведущего пальца 14 на зубчатом колесе 11 подбирается таким образом, чтобы исключить его интерференцию с рычагом 7 в момент входа в паз 8.
При дальнейшем вращении вала 12 против часовой стрелки происходит поворот механической руки 9 на угол 180°. Ведущий палец 14 выходит из паза 8, а призматический элемент 15 входит в паз 18 кронштейна 17, фиксируя механическую руку 9 от поворота. Центр зубчатого колеса 11 при этом перемещается на величину
h=2πr,
где r - радиус делительной окружности зубчатого колеса 10.
Вал 12 электропривода 13 продолжает вращаться по программе до момента установки заготовки 20 в накопитель технологической машины 21.
Далее схват 10 освобождает заготовку 19. Производится реверсирование вала 12 электропривода 13. Зубчатое колесо 11, вращаясь против часовой стрелки, перемещает зубчатую рейку 3 с механической рукой 9 и охватом 10 влево от накопителя 21 (фиг. 8). При дальнейшем вращении вала 12 электропривода 13 палец 14 входит в паз 8 и поворачивает рычаг 7. При обратном движении механической руки 9 траектория пальца 14 - та же укороченная циклоида.
Кантователь возвращается в исходное положение. Далее цикл работы кантователя повторяется.
Работа кантователя может быть гибко изменена при изменении управляющей программы электропривода 13. Например, обрабатанная заготовка 19 может извлекаться из накопителя 21 и устанавливаться обратно в накопитель 20.
Применение предлагаемого устройства позволит уменьшить габариты и упростить конструкцию кантователя за счет совмещения механизмов поворота и выдвижения его руки. Электропривод кантователя может быть оперативно перепрограммирован на перемещение заготовок различных типоразмеров путем изменения углового положения выходного вала электропривода при захвате и освобождении заготовки.
Claims (2)
1. Кантователь, содержащий корпус с линейными направляющими, вал с установленным на нем зубчатым колесом, взаимодействующим с зубчатой рейкой, жестко связанный с зубчатым колесом ведущий палец, ведомое звено в виде рычага с продольным пазом, жестко связанное с механической рукой, и фиксирующее устройство, отличающийся тем, что вал с закрепленным на нем зубчатым колесом расположен в подшипниках вращения в корпусе и соединен с приводом вращения, зубчатая рейка установлена в линейных направляющих корпуса, а рычаг установлен в подшипниках вращения на кронштейне, жестко связанном с зубчатой рейкой;
2. Кантователь по п. 1, отличающийся тем, что фиксирующее устройство содержит кронштейн, жестко связанный с корпусом, призматический шип и призматический паз, при этом призматический шип выполнен на механической руке или кронштейне, а паз выполнен в кронштейне или механической руке соответственно.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019140673A RU2726583C1 (ru) | 2019-12-09 | 2019-12-09 | Кантователь |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019140673A RU2726583C1 (ru) | 2019-12-09 | 2019-12-09 | Кантователь |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2726583C1 true RU2726583C1 (ru) | 2020-07-14 |
Family
ID=71616820
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2019140673A RU2726583C1 (ru) | 2019-12-09 | 2019-12-09 | Кантователь |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2726583C1 (ru) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1315698A1 (ru) * | 1985-11-10 | 1987-06-07 | Андроповский авиационный технологический институт | Кантователь |
SU1722682A1 (ru) * | 1990-03-11 | 1992-03-30 | Научно-Производственное Объединение "Спектр" | Лини дл изготовлени литейных стержней |
RU11783U1 (ru) * | 1999-04-19 | 1999-11-16 | Открытое акционерное общество Алтайский научно-исследовательский институт технологии машиностроения | Кантователь |
WO2000015524A1 (en) * | 1998-09-14 | 2000-03-23 | Asc Machine Tools, Inc. | Load former assembly |
CN202784872U (zh) * | 2012-09-05 | 2013-03-13 | 济南铸造锻压机械研究所有限公司 | 码垛机 |
-
2019
- 2019-12-09 RU RU2019140673A patent/RU2726583C1/ru active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1315698A1 (ru) * | 1985-11-10 | 1987-06-07 | Андроповский авиационный технологический институт | Кантователь |
SU1722682A1 (ru) * | 1990-03-11 | 1992-03-30 | Научно-Производственное Объединение "Спектр" | Лини дл изготовлени литейных стержней |
WO2000015524A1 (en) * | 1998-09-14 | 2000-03-23 | Asc Machine Tools, Inc. | Load former assembly |
RU11783U1 (ru) * | 1999-04-19 | 1999-11-16 | Открытое акционерное общество Алтайский научно-исследовательский институт технологии машиностроения | Кантователь |
CN202784872U (zh) * | 2012-09-05 | 2013-03-13 | 济南铸造锻压机械研究所有限公司 | 码垛机 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO1993014901A1 (en) | Automatic tool changer | |
CN102398249A (zh) | 带有自动送钉装置的动力工具 | |
US5566565A (en) | Pipe bending device | |
RU2726583C1 (ru) | Кантователь | |
KR20200130634A (ko) | 픽스처 장치 | |
CN209112956U (zh) | 一种承载回转装置 | |
CN109015714A (zh) | 一种抓取用机械臂末端夹紧装置 | |
US5797825A (en) | Tool conveyer | |
US3241380A (en) | Work handling mechanism | |
EP3438507B1 (en) | Cam manipulator, especially for automatic tool change on a machine tool | |
US3682005A (en) | Double cam drive | |
EP3677366B1 (en) | Turret tool post | |
CN110000476A (zh) | 一种精密器件激光标记设备 | |
CN216736417U (zh) | 一种线缆端子投料机构 | |
SU1189609A1 (ru) | Полуавтоматическое устройство дл обработки гаек | |
SU1562100A1 (ru) | Устройство дл автоматической смены инструмента | |
CN220719349U (zh) | 一种桁架机械手的翻转结构 | |
US2748451A (en) | Gear transmissions | |
SU661101A1 (ru) | Привод трубного ключа | |
SU1281374A1 (ru) | Загрузочное устройство | |
SU1751107A1 (ru) | Шаговый конвейер | |
SU1351889A1 (ru) | Устройство дл укладки листового стекла | |
SU516506A1 (ru) | Манипул тор дл автоматической смены инструмента | |
SU1715703A1 (ru) | Устройство дл съема бобин на текстильной машине | |
SU878414A1 (ru) | Токарный автомат |