CN102398249A - 带有自动送钉装置的动力工具 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种带有自动送钉装置的动力工具，包含：一击打组件，具有一可往复直线运动的击打轴，一用于将待击打钉子自动送到所述击打轴前端的自动送钉装置，其中：所述自动送钉装置包含一可沿所述击打轴往复运动方向在第一位置及第二位置之间移动的主动件及一以固定间距排布有所述待击打钉子的储钉器，所述主动件由第一位置到第二位置并且由第二位置到第一位置往复一个行程时，所述储钉器朝靠近所述击打轴方向进给一个所述的固定间距的距离。本发明具有储钉器，用户可以自己进行填装，在整个自动送钉装置中可以自动移动，不需要用户手动。

Description

带有自动送钉装置的动力工具
技术领域
本发明涉及一种用于将钉子等紧固件击打进工件的动力工具，特别是涉及一种能将钉子等紧固件自动送到所述工具的击打位置处的送钉装置。
背景技术
目前大部分用于将钉子等紧固件击打进工件的动力工具，比如：电动钉枪，其操作对象为散钉，即将一个钉子打入工件后，在进行下一个钉子击打操作之前，需要用户参与，将该下一个钉子放置在击打位置处，效率低下。如果能将手动送钉改为自动送钉，将大大减轻用户的负担。
在现有技术中，美国专利US00642247B1揭示了一种气动打钉枪设有自动送钉系统，其包括机壳、可相对机壳移动地与所述机壳连接的前端组件，该前端组件设有能通过击打轴和待击打钉子的驱动通道，前端组件还包括自动送钉组件，在一个钉子击打操作完成后，送钉组件将下一个待击打的钉子送到所述的驱动通道内，待击打的钉子预先储存在一储钉器内，但其储钉器为专业用户设计，体积大不够紧凑，用户无法将散钉预先装填进储钉器，只能使用盘钉，因此需要整批购买，成本高，对于一般的DIY(Do it yourself)用户，不是很适用。
发明内容
针对上述现有技术的缺陷，本发明的目的是提供一种无需手动、能够自动地将钉子送至被击打位置的带有自动送钉装置的动力工具。
本发明采用以下技术方案：
一种带有自动送钉装置的动力工具，包含：
一击打组件，具有一可往复直线运动的击打轴，
一用于将待击打钉子自动送到所述击打轴前端的自动送钉装置，
其中：所述自动送钉装置包含一可沿所述击打轴往复运动方向在第一位置及第二位置之间移动的主动件及一以固定间距排布有所述待击打钉子的储钉器，所述主动件由第一位置到第二位置并且由第二位置到第一位置往复一个行程时，所述储钉器朝靠近所述击打轴方向进给一个所述的固定间距的距离。
进一步地，还包括传动设置在所述主动件及所述储钉器之间的进给装置，所述进给装置包括进给导槽及与所述进给导槽适配的进给驱动件。
进一步地，所述进给导槽为设置在所述储钉器上的斜槽。
进一步地，相邻的两个斜槽之间形成有斜齿，所述斜齿的一侧齿面为直面，另一侧齿面为斜面或弧面。
进一步地，所述进给驱动件为设置在所述主动件上的可缩回凸起件。
进一步地，所述凸起件上作用有将其向所述进给导槽偏压的弹性元件。
进一步地，所述自动送钉装置还包括可使所述储钉器单方向锁定的锁定机构。
进一步地，所述待击打钉子在所述储钉器上沿垂直于所述击打轴的方向排布。
进一步地，所述自动送钉装置还包括将所述待击打钉子由所述垂直于击打轴位置旋转到与击打轴平行位置的旋转机构。
进一步地，所述旋转机构包括设于主动件上的齿条部及设于一旋转件上的与所述齿条部配合的齿轮部。
进一步地，所述齿条部的长度使得所述旋转件旋转90度。
进一步地，所述齿轮部具有与所述齿条部初始进入啮合的第一端及最后进入啮合的第二端，所述第一端与所述第二端之间的夹角为90度。
进一步地，所述旋转件上设有伸出臂，所述伸出臂上设有磁性元件。
进一步地，所述第一位置为主动件前端面相对击打轴前端面距离最远的位置，所述第二位置为主动件前端面相对击打轴前端面距离最近的位置，所述自动送钉装置还包括使所述主动件朝所述第一位置偏压的第二弹性元件。
进一步地，所述自动送钉装置还包括使所述旋转件反向旋转的第三弹性元件。
通过采用以上技术方案，可实现以下有益技术效果：
(1)本发明具有储钉器，用户可以自己进行填装，在整个自动送钉装置中可以自动移动，不需要用户手动；
(2)储钉器中的钉子与机器壳体平行，能适应多种大小长短不同的钉子；
(3)另外旋转机构能将钉子送到打击位置。且其具有夹持钉子功能。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
图1是本发明的带有自动送钉装置的动力工具的示意图；
图2是本发明的带有自动送钉装置的动力工具的爆炸图；
图3是自动送钉装置的主动件示意图；
图4是自动送钉装置的储钉器示意图；
图5是储钉器移动进给示意图，其中，5a为尚未移动状态，5b为部分地进给的状态，5c为移动到下一个储钉位置的状态；
图6是储钉器带有单向锁定机构示意图
图7是自动送钉装置的旋转机构示意图；
图8是图7中单向锁定机构的锁定件安装示意图；
图9是本发明的动力工具在击打钉子的过程中，其自动送钉装置处于第一种状态的示意图；
图10是本发明的动力工具在击打钉子的过程中，其自动送钉装置处于第二种状态的示意图；
图11是本发明的动力工具在击打钉子的过程中，其自动送钉装置处于第三种状态的示意图。
具体实施方式
下面以一种电动榔头作为本发明的动力工具优选实施例进行说明，如图1所示，电动榔头包括机具主体10，机具主体10内部的机构及工作原理为现有技术，不详细描述，在机具主体10前端的前端组件11中伸出有往复移动的击打轴12，击打轴12的前端面击打在钉子1等紧固件的钉帽部分，处于击打位置处的钉子1由安装在前端组件11上自动送钉装置200夹持，该自动送钉装置200主要包括上盖202、下盖201、主动运动机构、移动进给机构，用于移动锁定的锁定机构及旋转机构，主动运动机构包括可沿击打轴12往复移动方向移动的主动件203，移动进给机构包括可朝靠近击打轴的方向移动的储钉器204，储钉器204内以固定间距排布有待击打的钉子1’，旋转机构包括与主动件203以齿条齿轮配合的旋转件207。
参见图2，对自动送钉装置各部件之间的位置连接关系作更进一步详尽的描述，上盖202和下盖201上都设有拱形的部分用于套装在呈圆柱状的前端组件11上，并由螺钉2将上、下盖202、201固定，上、下盖202、201之间安装有主动件203，结合图1，主动件203的前端面相对上、下盖202、201的前端面向前伸出，用于在打钉过程中首先与工件接触，并由工件推动向后移动，主动件上设有孔2032，结合图3，销211穿过孔2032并可在该孔2032内上下移动，第一弹簧210通过固定片209使销211向下偏压，结合图4，销211与储钉器204上端的斜槽2041配合实现储钉器204的进给移动，储钉器204安装在下盖201上，本发明的储钉器204内装填的待击打的钉子1’垂直于击打轴12，可夹持不同大小长短规格的钉子而不会发生与工件干涉的现象，主动件203上还设有齿条部分2031，一设有与齿条部分2031配合的齿轮部分2071的旋转件207安装在与储钉器204进给方向相应的一侧，旋转件207上设有用于使其反向偏转的第三弹簧206及用于固定第三弹簧206的卡圈205，当一个钉子1被击打操作完成后，电动榔头向离开工件的方向移动，此时在失去工件的外界推动力情况下，第三弹簧206带动旋转件207反向转动，从而间接带动主动件203向前移动。当然，本领域技术人员很容易想到，为实现主动件203的向前移动，也可直接设一作用在主动件203上的第二弹簧用于取代上述的第三弹簧(未示出)，旋转件207上还设有向外的伸出臂2072，伸出臂2072上安有磁性元件208用于将钉子1夹持在被击打的位置上。
图5示出了储钉器204移动进给的状态图，图5a为销211在第一个斜槽2041的缺口处，图5b为销211在主动件203的带动下向第一个斜槽2041中间部位移动并驱动储钉器204进给运动，图5c为销211退回到第二个斜槽2041缺口处，将循环上述的动作。相邻的斜槽2041之间形成有齿2042，结合图4，齿2042一侧齿面为直面，一侧齿面为斜面，当销211在斜槽2041内推进时，销211抵在直面上，当销211从一个斜槽退到下一个斜槽2041的缺口端时，由于销211上设有第二弹簧，销211可沿斜面滑动，斜槽2041之间的间距与储钉器204上的固钉槽2045一一对应。
本发明中的齿2042的斜面在其它实施方式中也可采用弧面，同样能够使得销211在其上滑动。
图6及图8为锁定机构的示意图，锁定机构包括设于储钉器204上的锁定槽2046及与锁定槽适配并安装在下盖201上的锁定销212，锁定销212上设有偏置弹性元件213，相邻锁定槽2046之间形成有锁定齿2043，锁定齿2043一侧齿面为直角面，另一侧齿面为斜角面，优选的，锁定销212与锁定槽2046适配的端部设有与上述齿面形状匹配的斜面及直面，从而实现对储钉器204的单向锁定，结合图5，锁定槽2046与斜槽2041一一对应，当销211处于第一个斜槽2041的缺口处时，锁定销212锁定在一个前锁定槽2046内，当销211向斜槽2041内推进时，锁定销212沿锁定齿2043的斜面逐渐滑出前一个锁定槽2046，直到销211退到第二个斜槽2041缺口处时，锁定销212移动到下一个相邻的锁定槽2046内，再次将储钉器204单向锁定。
由上述可知，本发明的排布在储钉器204内的待击打的钉子1’垂直于击打轴12的方向，为使该待击打的钉子1’旋转到与击打轴平行并且置于被击打的位置，本发明采用齿轮齿条配合的旋转机构，齿条2031设在主动件203上，齿轮2071设在旋转件207上，齿条2031部分的长度或齿轮2071部分的弧度其中之一可保证设于旋转件207上伸出臂2072刚好能旋转90度。
本发明的旋转机构不限于齿轮齿条机构，在其它实施方式中，也可以采用涡轮蜗杆机构、连杆机构或凸轮机构等，实现通过主动件203的往复运动带动旋转件207的旋转运动。
结合图9至图11对本发明动力工具前端的自动送钉装置的送钉原理进行说明，首先，被击打的钉子1由磁性元件208固定在被击打的位置，钉子1在击打轴12的多次击打下逐渐进入工件3，随着击打进程的进行，工件3首先接触到主动件203的前端面2032，此时，主动件的前端面2073具有相对击打轴12的前端面最远的距离S1，然后，主动件203被工件向后推移，主动件203上的齿条2031部分带动齿轮2071部分进而带动旋转件207旋转，使得设于旋转件207上的伸出臂2072及设于伸出臂2072上的磁性元件208向者储钉器204内的待击打的钉子1’的方向旋转，此时主动件203的前端面2032与击打轴12的前端面122之间的距离为S2，进一步地，当主动件207被工件3推到其前端面2072与击打轴12的前端面122之间的距离为最小距离S3时，钉子1将完全被击打进工件3内，此时，伸出臂2072及设于其上的磁性元件208刚好旋转到与击打轴12垂直的方向上，即与储钉器204内填装的待击打的钉子1’平行，磁性元件208开始吸附该待击打的钉子1’。同时，销211在主动件203的带动下也从斜槽2041的前端移动到了斜槽2041的后端。将电动榔头拿离工件3后，主动件203和旋转件在复位弹簧(第二弹簧或\和第三弹簧)作用下复位，并且此时，销211由上述斜槽2041的后端滑到了下一个相邻的斜槽2041的前端，等待下一个循环的送钉过程。
在进行打钉操作之前，用户可以根据需要在储钉器204的固定槽2045内排布待击打的钉子1’，优选的，储钉器204上设有磁性物质，用于将待击打的钉子1’吸附在固定槽2045上，磁性物质的磁性小于设于伸出臂2072上的磁性元件208的磁性。

Claims (15)

1.一种带有自动送钉装置的动力工具，包含：
一击打组件，具有一可往复直线运动的击打轴，
一用于将待击打钉子自动送到所述击打轴前端的自动送钉装置，
其特征在于：所述自动送钉装置包含一可沿所述击打轴往复运动方向在第一位置及第二位置之间移动的主动件及一以固定间距排布有所述待击打钉子的储钉器，所述主动件由第一位置到第二位置并且由第二位置到第一位置往复一个行程时，所述储钉器朝靠近所述击打轴方向进给一个所述的固定间距的距离。
2.根据权利要求1所述的带有自动送钉装置的动力工具，其特征在于：还包括传动设置在所述主动件及所述储钉器之间的进给装置，所述进给装置包括进给导槽及与所述进给导槽适配的进给驱动件。
3.根据权利要求2所述的带有自动送钉装置的动力工具，其特征在于：所述进给导槽为设置在所述储钉器上的斜槽。
4.根据权利要求3所述的带有自动送钉装置的动力工具，其特征在于：相邻的两个斜槽之间形成有斜齿，所述斜齿的一侧齿面为直面，另一侧齿面为斜面或弧面。
5.根据权利要求2所述的带有自动送钉装置的动力工具，其特征在于：所述进给驱动件为设置在所述主动件上的可缩回凸起件。
6.根据权利要求5所述的带有自动送钉装置的动力工具，其特征在于：所述凸起件上作用有将其向所述进给导槽偏压的第一弹性元件。
7.根据权利要求2所述的带有自动送钉装置的动力工具，其特征在于：所述自动送钉装置还包括可使所述储钉器单方向锁定的锁定机构。
8.根据权利要求1至7任一项所述的带有自动送钉装置的动力工具，其特征在于：所述待击打钉子在所述储钉器上沿垂直于所述击打轴的方向排布。
9.根据权利要求8所述的带有自动送钉装置的动力工具，其特征在于：所述自动送钉装置还包括将所述待击打钉子由所述垂直于击打轴位置旋转到与击打轴平行位置的旋转机构。
10.根据权利要求9所述的带有自动送钉装置的动力工具，其特征在于：所述旋转机构包括设于主动件上的齿条部及设于一旋转件上的与所述齿条部配合的齿轮部。
11.根据权利要求10所述的带有自动送钉装置的动力工具，其特征在于：所述齿条部的长度使得所述旋转件旋转90度。
12.根据权利要求10所述的带有自动送钉装置的动力工具，其特征在于：所述齿轮部具有与所述齿条部初始进入啮合的第一端及最后进入啮合的第二端，所述第一端与所述第二端之间的夹角为90度。
13.根据权利要求10至12任一项所述的带有自动送钉装置的动力工具，其特征在于：所述旋转件上设有伸出臂，所述伸出臂上设有磁性元件。
14.根据权利要求13所述的带有自动送钉装置的动力工具，其特征在于：所述第一位置为主动件前端面相对击打轴前端面距离最远的位置，所述第二位置为主动件前端面相对击打轴前端面距离最近的位置，所述自动送钉装置还包括使所述主动件朝所述第一位置偏压的第二弹性元件。
15.根据权利要求13所述的带有自动送钉装置的动力工具，其特征在于：所述自动送钉装置还包括使所述旋转件反向旋转的第三弹性元件。
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