CN115042130B - 利用导轮的撞针装配安装装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及撞针安装附属装置的技术领域，特别是涉及一种利用导轮的撞针装配安装装置，包括辊筒和两组夹持组件，辊筒上方固定设置有输料通道，夹持组件还包括移动板，移动板滑动安装在辊筒上，移动板朝向辊筒的一端设置有两个滑槽，两个滑槽位置对称，滑槽内滑动设置有滑块，辊筒上设置有两个导向槽，导向槽用于对滑块进行导向，滑块上固定设置有卡位板，辊筒的轴线位置同轴设置有偏心轮，移动板与偏心轮的圆周外壁接触。本发明中通过夹持组件把撞针移动到待装配的气钉枪的附近，便于工作人员对撞针进行拿取，起到辅助工作人员进行装配的作用，能够减轻工作人员的劳动强度，节省时间，工作效率高。

Description

利用导轮的撞针装配安装装置

技术领域

本发明涉及撞针安装附属装置的技术领域，特别是涉及一种利用导轮的撞针装配安装装置。

背景技术

撞针是气钉枪的重要组成部件，通过撞针将气钉枪内的钉子快速的推出，将钉子钉在指定的位置上，目前，在对撞针进行装配时，需要工作人员手动拿取储料仓内的撞针，并将撞针放入至气钉枪内，工作人员对存储箱内的撞针进行拿取的过程中，需要将手伸入至存储箱内，或者弯腰进行拿取，由于撞针的装配是流水线工作，工作人员长时间的进行弯腰拿取这类的大动作，会增加工作人员的劳动强度，工作人员的劳动强度较大，工作一段时间之后，工作人员的手臂会出现酸痛，影响后续的撞针装配工作，工作效率较低。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种利用导轮的撞针装配安装装置，从而有效解决背景技术中所指出的问题。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

利用导轮的撞针装配安装装置，包括辊筒和两组夹持组件，所述辊筒上方固定设置有输料通道，所述两组夹持组件位置相对，所述夹持组件还包括移动板，所述移动板滑动安装在辊筒上，所述移动板朝向辊筒的一端设置有两个滑槽，所述两个滑槽位置对称，所述滑槽内滑动设置有滑块，所述辊筒上设置有两个导向槽，所述导向槽用于对滑块进行导向，所述两个导向槽呈夹角状态排列，所述第一导轮滑动安装在导向槽内，所述滑块上固定设置有卡位板，所述辊筒的轴线位置同轴设置有偏心轮，所述移动板与偏心轮的圆周外壁接触。

进一步地，所述滑块背向移动板的一端设置有连接柱，所述连接柱背向滑块的一端设置有第一导轮，所述第一导轮滑动安装在导向槽内，所述辊筒的圆周外壁上固定套设有环形套，所述输料通道底端与环形套的圆周外壁滑动接触，所述环形套顶端设置有卡槽，所述输料通道的两个侧壁上均固定设置有弧形限位板，所述两个弧形限位板位置对称，所述弧形限位板的内弧面与环形套的圆周外壁滑动接触。

进一步地，所述两个卡位板上均滑动贯穿设置有滑动板，所述两个滑动板相对的一端均固定设置有夹板，所述夹板与对应的卡位板之间设置有第一弹簧，所述两个夹板相对的一端均设置有防滑胶条。

进一步地，所述输料通道相对的两个侧壁上均固定设置有支撑板，所述支撑板底端固定设置有固定板，所述两个固定板上转动贯穿设置有转轴，所述辊筒固定套设在转轴上，所述偏心轮的圆心位置设置有通孔，所述通孔的直径大于转轴的直径，所述转轴穿过通孔，所述偏心轮朝向固定板的一端设置有多根安装柱，所述多根安装柱背向偏心轮的一端与固定板固定连接，所述固定板上设置有驱动组件，所述转轴与驱动组件传动连接。

进一步地，所述驱动组件包括电机，所述电机固定安装在固定板上，所述电机输出端设置有输出轴，所述输出轴背向电机的一端固定设置有主动轮，所述转轴的端部固定设置有从动轮，所述主动轮和从动轮传动设置有皮带。

进一步地，所述移动板的两端均固定设置有支板，所述辊筒上固定设置有安装架，所述安装架上设置有导向柱，所述支板滑动套设在导向柱上，所述支板与安装架之间设置有第二弹簧。

进一步地，所述输料通道的顶端对称设置有两个辅助板，所述两个辅助板顶端固定设置有横板，所述横板上纵向滑动贯穿设置有两根伸缩柱，所述两根伸缩柱位置对称，所述两根伸缩柱底端均固定设置有压板，所述输料通道位于压板正下方的位置处均设置有槽口，所述压板滑动位于槽口内，所述两根伸缩柱之间设置有中间板，所述中间板与横板之间设置有多个第三弹簧，所述伸缩柱顶端设置有受力板；

所述输料通道的侧壁上固定设置有两个安装板，所述两个安装板位置对称，所述两个安装板顶端远离输料通道的位置处固定设置有安装法兰。

进一步地，所述输料通道的侧壁上开设有两个方形孔，所述两个方形孔位置对称，所述方形孔内固定设置有连接轴，所述连接轴上转动套设有第二导轮。

采用上述技术方案后，本发明的有益效果是：

首先将撞针以正反交错的排列方式整齐的码放在输料通道内，通过夹持组件对位于最下方的撞针进行夹持，对撞针进行输送上料，把撞针移动到待装配的气钉枪的附近，起到辅助工作人员进行装配的作用，能够减轻工作人员的劳动强度，节省时间，工作效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的右前顶角向下斜视结构示意立体图；

图2是本发明的辊筒、环形套、转轴和夹持组件的结构示意右视平面图；

图3是本发明的夹持组件的具体结构左前顶角向下斜视结构示意立体图；

图4是本发明的辊筒、环形套、输料通道以及安装在输料通道上的部分结构从前侧剖解右前向后斜视结构示意立体图；

图5是本发明的固定板以及驱动组件的右前顶角向下斜视结构示意立体图；

图6是本发明的图4中A处的局部结构放大示意图；

图7是本发明的撞针正反交错排列在输料通道内的剖视结构立体图；

图8是本发明的输料通道、弧形限位板和辊筒处的部分结构右视平面图；

附图标记：1、辊筒；2、输料通道；3、移动板；4、滑槽；5、滑块；6、导向槽；7、卡位板；8、偏心轮；9、连接柱；10、第一导轮；11、环形套；12、卡槽；13、弧形限位板；14、滑动板；15、夹板；16、第一弹簧；17、防滑胶条；18、支撑板；19、固定板；20、转轴；21、安装柱；22、电机；23、输出轴；24、主动轮；25、从动轮；26、皮带；27、支板；28、安装架；29、导向柱；30、第二弹簧；31、辅助板；32、横板；33、伸缩柱；34、压板；35、槽口；36、中间板；37、第三弹簧；38、受力板；39、安装板；40、安装法兰；41、连接轴；42、第二导轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

本发明的利用导轮的撞针装配安装装置，以上所述所有部件的安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，并且其所有部件的具体结构、型号和系数指标均为其自带技术，只要能够达成其有益效果的均可进行实施，故不在多加赘述。

本发明的利用导轮的撞针装配安装装置，在未作相反说明的情况下，“上下左右、前后内外以及垂直水平”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制，与此同时，“第一”、“第二”和“第三”等数列名词不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分，而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

如图1-8所示，利用导轮的撞针装配安装装置,包括辊筒1和两组夹持组件，辊筒1上方固定设置有输料通道2，两组夹持组件位置相对，夹持组件还包括移动板3，移动板3滑动安装在辊筒1上，移动板3朝向辊筒1的一端设置有两个滑槽4，两个滑槽4位置对称，滑槽4内滑动设置有滑块5，辊筒1上设置有两个导向槽6，导向槽6用于对滑块5进行导向，两个导向槽6呈夹角状态排列，第一导轮10滑动安装在导向槽6内，滑块5上固定设置有卡位板7，辊筒1的轴线位置同轴设置有偏心轮8，移动板3与偏心轮8的圆周外壁接触。

在使用过程中，首先将撞针以正反交错的排列方式整齐的码放在输料通道2内，(此处使用两个相邻的撞针举例，位于上方的撞针简称为撞针一，位于下方的撞针简称为撞针二，撞针一直径较大的一端与撞针二直径较小的一端接触，同理此时的撞针一直径较小的一端与撞针二直径较大的一端接触，此时两个撞针中间位置的圆柱部分接触，再通过输料通道的内壁对撞针进行限位，使得撞针能够在输料通道内整齐的排列)，通过夹持组件对位于最下方的撞针进行夹持，对撞针进行输送上料，把撞针移动到待装配的气钉枪的附近，输料通道的长度可以根据实际的需要进行调整，工作人员只需将撞针排列在输料通道内，而工作人员对撞针进行码放的过程可以在撞针装配之前进行，此工序为预处理工序，而撞针与输料通道之间也可以为一个整体配套的组件，这样更加能够拉动配件供应的发展，起到辅助工作人员进行装配的作用，能够减轻工作人员的劳动强度，节省时间，工作效率高。

作为上述实施例的优选，滑块5背向移动板3的一端设置有连接柱9，连接柱9背向滑块5的一端设置有第一导轮10，第一导轮10滑动安装在导向槽6内，辊筒1的圆周外壁上固定套设有环形套11，输料通道2底端与环形套11的圆周外壁滑动接触，环形套11顶端设置有卡槽12，输料通道2的两个侧壁上均固定设置有弧形限位板13，弧形限位板13位置对称，弧形限位板13的内弧面与环形套11的圆周外壁滑动接触。

在使用过程中，由于两个导向槽6倾斜，且由附图可知，两个导向槽6远离辊筒1圆心的一端之间的距离小于两个导向槽6靠近辊筒1圆心的一端之间的距离，辊筒1旋转的过程中，由于偏心轮8的结构特点，且偏心轮8的位置固定，当移动板3从偏心轮8靠近圆心的圆周外壁逐渐移动到偏心轮8远离圆心的圆周外壁处的过程中，移动板3不断的做离心运动，通过移动板3带动两个导轮做离心运动的过程中，两个导轮之间的距离逐渐减小，进而使得两个滑块5之间的距离逐渐减小，进而使得两个卡位板7做相对运动，在辊筒1旋转的过程中通过两个卡位板7自动完成对撞针的夹持固定，当撞针掉入至环形套11上的卡槽12内之后，环形套11随着辊筒1旋转的过程中，通过弧形限位板13对卡槽12内的撞针进行限位，使得撞针始终位于环形套11的卡槽12内，在弧形限位板13结束对撞针的限位之前，已经完成了对撞针的夹持固定，由于两个弧形限位板13位置对称，使得当被夹持组件夹持住的撞针转动到最底端时，如果工作人员并未完成上一次的装配操作，且并未对移动到最底端的撞针进行拿取，随着辊筒1继续旋转，被夹持柱的撞针再次进入至环形套11上的卡槽12内，在辊筒1持续旋转的带动下，位于另一侧的弧形限位板13再次对位于卡槽12内的撞针进行限位，能够实现工作人员不主动对撞针进行拿取，撞针不会主动掉落，不会造成由于未按时完成上一阶段的装配操作而造成撞针的过分堆积，自动化程度高，工作效率高。

作为上述实施例的优选，两个卡位板7上均滑动贯穿设置有滑动板14，两个滑动板14相对的一端均固定设置有夹板15，夹板15与对应的卡位板7之间设置有第一弹簧16，两个夹板15相对的一端均设置有防滑胶条17。

在使用过程中，两个卡位板7做相对运动的过程中，由于夹板15通过第一弹簧16和滑动板14弹性伸缩安装在卡位板7上，使得两个夹板15首先与撞针进行接触，此时的两个卡位板7继续做相对运动，过程中第一弹簧16不断的被压缩，通过第一弹簧16和滑动板14的设置，使得在两个夹板夹持住撞针之后，由于辊筒还处于旋转状态，此时通过第一弹簧释放掉由于辊筒旋转带来的偏移量，能够防止夹持住撞针之后出现卡死的情况，，使用流畅性较高。

作为上述实施例的优选，输料通道2相对的两个侧壁上均固定设置有支撑板18，支撑板18底端固定设置有固定板19，两个固定板19上转动贯穿设置有转轴20，辊筒1固定套设在转轴20上，偏心轮8的圆心位置设置有通孔，通孔的直径大于转轴20的直径，转轴20穿过通孔，偏心轮8朝向固定板19的一端设置有多根安装柱21，多根安装柱21背向偏心轮8的一端与固定板19固定连接，固定板19上设置有驱动组件，转轴20与驱动组件传动连接。

在使用过程中，驱动组件带动转轴20进行旋转，转轴20带动辊筒1和环形套11旋转，辊筒1和环形套11旋转的过程中带动进入至卡槽12内的撞针进行旋转上料，在辊筒1和环形套11旋转的过程中，通过两个夹板15完成对撞针的夹持，并将撞针向下移动至待装配的气枪的附近，能够便于工作人员对撞针进行拿取，不需要工作人员较大范围的活动手臂，减轻工作人员的劳动强度，提高使用便利性。

作为上述实施例的优选，驱动组件包括电机22，电机22固定安装在固定板19上，电机22输出端设置有输出轴23，输出轴23背向电机22的一端固定设置有主动轮24，转轴20的端部固定设置有从动轮25，主动轮24和从动轮25传动设置有皮带26。

在使用过程中，电机22通过输出轴23带动主动轮24旋转，主动轮24通过皮带26和从动轮25带动转轴20旋转，自动化程度高，工作效率高。

作为上述实施例的优选，移动板3的两端均固定设置有支板27，辊筒1上固定设置有安装架28，安装架28上设置有导向柱29，支板27滑动套设在导向柱29上，支板27与安装架28之间设置有第二弹簧30。

在使用过程中，在第二弹簧30的弹性支撑作用下，使得移动板3始终与偏心轮8的圆周外壁滑动接触，在移动板3离心运动到极限位置之后，能够在第二弹簧30的恢复弹性形变的作用力直线复位，整体运行稳定性高。

作为上述实施例的优选，输料通道2的顶端对称设置有两个辅助板31，两个辅助板31顶端固定设置有横板32，横板32上纵向滑动贯穿设置有两根伸缩柱33，两根伸缩柱33位置对称，两根伸缩柱33底端均固定设置有压板34，输料通道2位于压板34正下方的位置处均设置有槽口35，压板34滑动位于槽口35内，两根伸缩柱33之间设置有中间板36，中间板36与横板32之间设置有多个第三弹簧37，伸缩柱33顶端设置有受力板38；输料通道2的侧壁上固定设置有两个安装板39，两个安装板39位置对称，两个安装板39顶端远离输料通道2的位置处固定设置有安装法兰40。

在使用过程中，在第三弹簧37的弹性支撑作用之下，压板34压在输料通道2内的撞针的上方，并对撞针施加向下的压力，在最下方的撞针掉入至卡槽12并随着卡槽12完成一次上料之后，卡槽12再次旋转到输料通道2正下方时，此时在第三弹簧37和压板34的作用下，此时最下方的撞针再次掉入至卡槽12内，随着辊筒1和环形套11的旋转，能够再次完成对撞针的上料，工作效率高。

作为上述实施例的优选，输料通道2的侧壁上开设有两个方形孔，两个方形孔位置对称，方形孔内固定设置有连接轴41，连接轴41上转动套设有第二导轮42。

在使用过程中，撞针在输料通道2内整齐排列之后，撞针的两端与第二导轮42接触，在撞针向下移动的过程中，通过第二导轮42减小对撞针两端的磨损，并使得撞针向下移动的过程中更加平顺。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种利用导轮的撞针装配安装装置，其特征在于，包括辊筒（1）和两组夹持组件，所述辊筒（1）上方固定设置有输料通道（2），所述两组夹持组件位置相对，所述夹持组件还包括移动板（3），所述移动板（3）滑动安装在辊筒（1）上，所述移动板（3）朝向辊筒（1）的一端设置有两个滑槽（4），所述两个滑槽（4）位置对称，所述滑槽（4）内滑动设置有滑块（5），所述辊筒（1）上设置有两个导向槽（6），所述导向槽（6）用于对滑块（5）进行导向，所述两个导向槽（6）呈夹角状态排列，所述滑块（5）上固定设置有卡位板（7），所述辊筒（1）的轴线位置同轴设置有偏心轮（8），所述移动板（3）与偏心轮（8）的圆周外壁接触；

所述滑块（5）背向移动板（3）的一端设置有连接柱（9），所述连接柱（9）背向滑块（5）的一端设置有第一导轮（10），所述第一导轮（10）滑动安装在导向槽（6）内，所述辊筒（1）的圆周外壁上固定套设有环形套（11），所述输料通道（2）底端与环形套（11）的圆周外壁滑动接触，所述环形套（11）顶端设置有卡槽（12），所述输料通道（2）的两个侧壁上均固定设置有弧形限位板（13），所述两个弧形限位板（13）位置对称，所述弧形限位板（13）的内弧面与环形套（11）的圆周外壁滑动接触；

所述两个卡位板（7）上均滑动贯穿设置有滑动板（14），所述两个滑动板（14）相对的一端均固定设置有夹板（15），所述夹板（15）与对应的卡位板（7）之间设置有第一弹簧（16），所述两个夹板（15）相对的一端均设置有防滑胶条（17）；

所述输料通道（2）相对的两个侧壁上均固定设置有支撑板（18），所述支撑板（18）底端固定设置有固定板（19），所述两个固定板（19）上转动贯穿设置有转轴（20），所述辊筒（1）固定套设在转轴（20）上，所述偏心轮（8）的圆心位置设置有通孔，所述通孔的直径大于转轴（20）的直径，所述转轴（20）穿过通孔，所述偏心轮（8）朝向固定板（19）的一端设置有多根安装柱（21），所述多根安装柱（21）背向偏心轮（8）的一端与固定板（19）固定连接，所述固定板（19）上设置有驱动组件，所述转轴（20）与驱动组件传动连接；

所述移动板（3）的两端均固定设置有支板（27），所述辊筒（1）上固定设置有安装架（28），所述安装架（28）上设置有导向柱（29），所述支板（27）滑动套设在导向柱（29）上，所述支板（27）与安装架（28）之间设置有第二弹簧（30）；

所述输料通道（2）的顶端对称设置有两个辅助板（31），所述两个辅助板（31）顶端固定设置有横板（32），所述横板（32）上纵向滑动贯穿设置有两根伸缩柱（33），所述两根伸缩柱（33）位置对称，所述两根伸缩柱（33）底端均固定设置有压板（34），所述输料通道（2）位于压板（34）正下方的位置处均设置有槽口（35），所述压板（34）滑动位于槽口（35）内，所述两根伸缩柱（33）之间设置有中间板（36），所述中间板（36）与横板（32）之间设置有多个第三弹簧（37），所述伸缩柱（33）顶端设置有受力板（38）；

所述输料通道（2）的侧壁上固定设置有两个安装板（39），所述两个安装板（39）位置对称，所述两个安装板（39）顶端远离输料通道（2）的位置处固定设置有安装法兰（40）。

2.根据权利要求1所述的利用导轮的撞针装配安装装置，其特征在于，所述驱动组件包括电机（22），所述电机（22）固定安装在固定板（19）上，所述电机（22）输出端设置有输出轴（23），所述输出轴（23）背向电机（22）的一端固定设置有主动轮（24），所述转轴（20）的端部固定设置有从动轮（25），所述主动轮（24）和从动轮（25）传动设置有皮带（26）。

3.根据权利要求1所述的利用导轮的撞针装配安装装置，其特征在于，所述输料通道（2）的侧壁上开设有两个方形孔，所述两个方形孔位置对称，所述方形孔内固定设置有连接轴（41），所述连接轴（41）上转动套设有第二导轮（42）。

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