SU1315698A1 - Кантователь - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к общему машиностроению. Цель изобретени  - расширение эксплуатационных возможностей за счет снабжени  кантовател  направл ющей планкой и двум  упругими элементами разной жесткости. При движении штока 2 вправо зубчатое колесо 4, враща сь, перемещаетс  также вправо вместе с диском 5, при этом установленньй на диске 5 палец 6, перемеща сь по циклоиде, поворачивает ведомое звено 9 на угол 180. В конце рабочего хода диск 5 деформирует упругий элемент 13 и в крайнем правом положении штока 2 соскакивает с направл нмцей планки 8 вместе с зубчатым колесом 4, сжима  упругий элемент , вследствие чего выводитс  из взаимодействи  с ведомым звеном 9 палец 6. Фиксирующий зуб 14 входит в паз ведомого звена 9 и обеспечивает его неподвижность. При обратном движении штока 2 и колеса 4 последнее вместе с диском 5 возвращаетс  в исходное положение, причем траектори  движени  пальца 6 - та же циклоида , но при этом ведомое звено 9 неподвижно, так как диск 5 контактирует с направл ющей планкой 8 другой торцовой стороной, и палец 6 не достает до ведомого звена 9. В крайнем левом положении штока 2 диск 5 соскакивает с планки 8 и, передвига сь вместе с колесом 4 по валу 3, вводит в зацепление с пазом ведомого звена 9 палец 6. 3 ил. f5 (Л ю СП OD СО 00 фиг. 1

Description

Изобретение относитс  к общему машиностроению и может быть использовано в загрузочных устройствах автоматических и полуавтомати еских станков, а также дл  подачи заготовок с конвейера на станок, с позици на позицию.

Цель изобретени  - расширение экплуатационных возможностегЧ механизма за счет снабжени  кантовател  планкой и двум  упругими элементами разной жесткости.

На фиг. 1 изображен кантователь, общий ВИД; на фиг. 2 - то же, вид сверху на фиг. 3 - то же, при об- оатном ходе ведомого звена.

f5 BOM положении) диск 5 деформирует упругий элемент 13. Диск 5 при этом упираетс  одним торцом в планку 8, а периферийной поверхностью взаимодействует с рамкой 15 фиксирующего уст20 ройства, передвига  рамку 15 вправо. Фиксирующий зуб 14 входит в паз ведомого звена 9, обеспечива  его не- , подвижность. В крайнем правом положении штока 2 диск 5 соскакивает с

Кантователь содержит корпус 1, установленный в корпусе шток 2, на валу 3 которого на подшипниках (не показано) установлено зубчатое колесо 4 . К последнему жестко прикреплен диск 5 с ведущим пальцем 6. Колесо 4 находитс  в зацеплении с непод- направл ющей планки 8 и вместе с зуб- вижной зубчатой резцой 7, на торцо- чатым колесом 4, сжима  при этом

упругий элемент 12, передвигаетс  по валу 3 под действием сил упругости деформированного упругого элемента 30 13 поперек зубчатой рейки в направлении от ведомого звена 9, вывод  тем самым из зацеплени  с ведомым звеном 9 палец 6.

При обратном движении штока 2 и

вой поверхности которой жестко закреплена направл юща  планка 8. Длина последней определ етс  крайними положени ми диска 5, соответствующими началу и концу движени  ведомого звена 9. На обоих концах направл ющей планки 8 имеютс  радиусные фаски 10, выполненные с размером, чуть превышающим радиус диска 5. Это необ- 35 колеса 4 последнее вместе с диском ходимо дл  свободных перемещений дис- 5 возвращаетс  в исходное положение, ка 5 и зубчатого колеса 4 в попереч- причем траектори  пальца 6 - та же,

циклоида, а ведомое звено 9 неподвижно . Диск 5 при этом контактирует

ном направлении (по валу 3) в крайних положени х штока 2. Ведомое звено 9 выполнено в виде двуплечего ры- 40 направл ющей планкой 8 противопо- чага, имеющего два паза вдоль его ложной торцовой поверхностью. Траек- продольной оси двухпазового мальтий- тори  пальца 6 за один цикл работы ского креста и соединенного выход- мех шизма показана пунктирными лини- ным валом 11. Упругий элемент 12 раз-  ми (фиг.1). При приближении зубча- мещен между штоком 2 и колесом 4. 45 колеса 4 с диском 5 к крайнему

Упругий элемент 13 закреплен в корпусе 1, причем жесткость упругого элемента 12 меньше жесткости упругого элемента 13. Фиксирующее устройство состоит из вход щег о в пазы ведомого звена 9 зуба 14, закрепленного на раме 15, подвижно установленной в направл ющих 16, располох ен- ных в корпусе 1 параллельно продольной оси ведомого вала 9. На выходном валу 1 1 может уставав1П1ватьс  захват любой известной конструкции. Кантователь работает следующим образом.

При движении штока 2 вправо зубчатое колесо 4, враща сь, также перемещаетс  вправо вместе с диском 5. Установленный на диске 5 ведущий

палец 6 перемещаетс  по циклоиде и, взаимодейству  с пазом ведомого звена 9, поворачивает его па угол 180 . Центр зубчатого колеса 4 при этом перемещаетс  на величину хода h 2 irr,где г - радиус зубчатого колеса 4. Ведомое звено 9 захватывает очередную деталь (не показано) и переносит ее из левого положени  в правое. В конце рабочего хода (в крайнем пра BOM положении) диск 5 деформирует упругий элемент 13. Диск 5 при этом упираетс  одним торцом в планку 8, а периферийной поверхностью взаимодействует с рамкой 15 фиксирующего устройства , передвига  рамку 15 вправо. Фиксирующий зуб 14 входит в паз ведомого звена 9, обеспечива  его не- , подвижность. В крайнем правом положении штока 2 диск 5 соскакивает с

направл ющей планки 8 и вместе с зуб- чатым колесом 4, сжима  при этом

5

левому положению последний передвигает рамку 15 фиксирующего устройства влево, вывод  тем самым зуб 13 нз паза ведомого звена 9. В крайнем Q леном положении диск 5 соскакивает с планки 8 и, передвига сь вместе с колсгсом 4 поперек зубчатой рейки 7 по )валу 3, вводит палец 6 в зацепление с пазом ведомого звена 9,

Далее цикл работы кантовател  по- втс)р етс .

, Двпженпе штоку 2 может сообщатьс  от П{евмо- НЛП гидропривода. Шток 2 может быть згзеном дополнительного

3

механизма, например ползуном криво- шипно-ползунного механизма.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Кантователь, содержащий корпус, шток, установленньй в нем вал, размещенное на последнем зубчатое колесо, взаимодействующее с зубчатой рейкой, жестко св за-г иый с валом диск с ведущим пальцем, ведомое з,ено и фиксирующее устройство, о т л и ч а ю - щ и и с   тем, 4 jo., с цел-ю расширени  эксплуатационных 1А)зможиостей,

   56984

   он направл ющей планк и, рач- мещенной на торцовой поверхности зубчатой рейки и взаимодействующей с диском, двум  упругими элементами разной жесткости, один из которьгх Рсг мешен между зубчаты; 1 колесом и штокс м, а другой, имеющий жесткость, - неподвижно в корпусе i- .ействует с торцовой поверх-- 0 ;ioc 1 ью диска, зубчатое колесо жестк ) сое;;инено с диском, а ведомое звено выполнено Б виде двуплечего рьпага, имеклигто два паза вдоль его продольной осп.

   .2

   7 г

   В V /М

   Редактор М. ъланар

   CuiiraBHTejib i..,, Ль: ,: ;:,ев Техред, М.Ходанич

   Заказ 2335/371нраж 81 1

   ВНШПИ Государственного комитета СССУ

   г;и делам изобретенирг и . ткрп -: i 113035, МоскЕл, Ж-35, Раушска  нао., д. TГТроиза дстренно--пол:тг1 афическое предпри тие, г, Ужгород, ул. Прое:;тм  5 i

   Корректор М. Шароши

   Подп:-:сное