SU1180604A1 - Шаговый механизм - Google Patents

Abstract

ШАГОВЫЙ МЕХАНИЗМ, содержащий привод, корпус, установленное в корпусе ведущее звено, взаимодействующее с приводом, ведомое звено и две собачки, установленные одна на ведущем звене, друга  - в корпусе, отличающийс  тем, что, с целью расширени  эксплуатационных возможностей и повышени  надежности в работе , он снабжен фиксаторами и двум  кулачками с криволинейными пазами, установленными соответственно на ведущем звене и в корпусе с возможностью взаимодействи  с собачками, последние имеют Т-образные зубь  и подпружинены относительно криволинейных пазов.

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к механизмам дл  осуществлени  прерывистого шагового движени  при больших нагрузках.

Цель изобретени  - расширение эксплуатационных возможностей механизма путем обеспечени  его работы в двух режимах: пр мом и обратном, и повышение надежности путем обеспечени  точной фиксации ведомого звена при обратном ходе ведушего.

На фиг. 1 изображен шаговый механизм при работе в пр мом режиме во врем  совершени  рабочего хода ведушего звена; на фиг. 2 - то же, во врем  окончани  рабочего хода ведушего звена; на фиг. 3 - то же, во врем  окончани  холостого хода ведушего звена; на фиг. 4 - шаговый механизм при работе в «обратном режиме во врем  совершени  рабочего хода ведушего звена; на фиг. 5 - то же, во врем  окончани  рабочего хода ведушего звена; на фиг. 6 - то же, во врем  окончани  холостого хода ведушего звена.

Шаговый механизм содержит установленные в направл юших корпуса (не показано ) ведущее 1 и ведомое 2 звень , собачку 3, установленную в ведуш,ем звене 1, собачку 4, установленную в корпусе (не обозначен ), и привод, в виде гидроцилиндра 5. Собачки 3 и 4 конструктивно выполнены одинаковыми и содержат шток 6(7), .имеюший Т-образный зуб 8(9). Шток 6(7) установлен в отверстии собачки 3(4) перпендикул рно направлению движени  ведомого звена 2. Внутри штока 6(7) соосно ему установлен ролик 10(11) и предварительно поджатые пружины 12(13) и 14(15), которые обеспечивают передачу возвратно-поступательных перемещений ролика 10(11) штоку 6(7). Закон движени  ролика 11(10) задаетс  пазовым кулачком 16(17). Кулачок 16 установлен в ведущем звене 1, кулачок 17 - в корпусе и фиксируютс  фиксаторами 18 и 19 (кулачки на чертеже показаны условно прозрачными). Фиксаторы 18 и 19 фиксируют кулачки 16 и 17 в двух положени х: нижнее - дл  пр мого режима работы (фиг. 1-3), верхнее - дл  обратного (фиг. 4-6).

8ведомом звене 2 имеютс  окна 20 дл  взаимодействи  с Т-образными зубь ми 8 и

9собачек 3 и 4. Привод в виде гидроцилиндра 5 шарнирно соединен с ведущим звеном 1.

Шаговый механизм работает в двух режимах: пр мом и обратном. В «пр мом режиме шаговый механизм работает следующим образом.

Пазовые кулачки 16 и 17 установлены в нижнем положении (фиг. 1-3) и зафиксированы фиксаторами 18 и 19. Во врем  рабочего ход,а (фиг. 1) гидроцилиндр 5 воздействует на ведущее звено I, которое Т-образным зубом 8 штока 6 приводит в движение ведомое звено 2. При этом пазовый кулачок 16 через ролик 11 и пружину 13 прижимает шток 7 к ведомому звену 2. Перед

окончанием рабочего хода (фиг. 2) ролик 10 смешаетс  пазовым кулачком 17 влево, сжима  пружину 14.

Рабочий ход оканчиваетс  при совмешеНИИ оси соответствуюшего окна 20 ведомого звена 2 с осью штока 7. При этом Т-образный зуб 9 штока 7 под действием пружины 13 входит в окно 20 ведомого звена 2. В начале холостого хода ведомое звено 2 окном 20 зацепл етс  с Т-образным зубом 9 штока 7, снима  действие нагрузки с Т-образного зуба 8 штока 6. Пружина 12 выводит Т-образный зуб штока 6 из соответствуюшего окна 20 ведомого звена 2. Затем ролик 10 смещаетс  пазовым кулачком 17 вправо и, сжима  пружину 12, прижимает шток 6 к ведомому звену 2 (фиг. 3). Перед

0 окончанием холостого хода ролик II смешаетс  пазовым кулачком 16 влево, сжима  пружину 15. При совмещении оси штока 6 с осью окна 20 ведомого звена 2 пружина 12 вводит шток 6 в окно 20 ведомого зве5 на 2.

В начале рабочего хода ведущее звено Т-образным зубом 8 штока 6 входит во взаимодействие с ведомым звеном 2, снима  действие полезной нагрузки с Т-образного зуба 9 штока 7, при этом Т-образный зуб

0 9 выходит из соответствующего окна 20 ведомого звена 2 под действием пружины 15. Затем ролик 11 смещаетс  пазовым кулачком 16 вправо и, сжима  пружину 13, прижимает шток 7 к ведомому звену 2. В дальнейшем цикл повтор етс .

5 В обратном режиме храповой механизм работает следуюшим образом.

Пазовые кулачки 16 и 17 устанавливаютс  в верхнее положение (фиг. 4-6) и фиксируютс  фиксаторами 18 и 19. Во врем  рабочего хода (фиг. 4) гидроцилиндр 5 воздействует на ведущее звено 1, перемеща  его. Взаимодействие остальных конструктивных элементов соответствует описанию рабочего хода в пр мом режиме. Перед окончанием рабочего хода (фиг. 5)

ролик 10 смещаетс  пазовым кулачком 17 влево, сжима  пружину 14. При дальнейшем движении ведущего звена I шток 7 входит в окно 20 ведомого звена 2. Ведомое звено зацепл етс  за Т-образный зуб 9 штока 7,

Q снима  действие нагрузки со штока 6. Рабочий ход оканчиваетс  при совмешении оси соответствуюшего окна 20 ведомого звена 2 с осью штока 6. При этом Т-образный зуб 8 под действием пружины 14 выходит из окна 20. В начале холостого хода ролик 10

5 смешаетс  пазовым кулачком 17 вправо, сжима  пружину 12 и прижима  шток 6 к ведомому звену 2. Перед окончанием холостого хода (фиг. 6) ролик 11 смещаетс  пазовым кулачком 16 влево. При дальнейшем движении ведущего звена 1 щток 6 входит в окно 20 ведомого звена 2, зацепл етс  с ним и поднимает ведомое звено 2 до совмещени  оси окна 20 с осью штока 7.

При этом шток 7 выходит из своего окна 20, и холостой ход оканчиваетс . В начале рабочего хода ролик 11 смещаетс  пазовым кулачком 16 вправо, прижима  щток 7 к ведомому звену 2, и цикл работы шагового механизма повтор етс .

Claims (1)

1. ШАГОВЫЙ МЕХАНИЗМ, содержащий привод, корпус, установленное в корпусе ведущее звено, взаимодействующее с приводом, ведомое звено и две собачки, установленные одна на ведущем звене, другая — в корпусе, отличающийся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей и повышения надежности в работе, он снабжен фиксаторами и двумя кулачками с криволинейными пазами, установленными соответственно на ведущем звене и в корпусе с возможностью взаимодействия с собачками, последние имеют Т-образные зубья и подпружинены относительно криволинейных пазов.