SU1180604A1 - Шаговый механизм - Google Patents
Шаговый механизм Download PDFInfo
- Publication number
- SU1180604A1 SU1180604A1 SU843711685A SU3711685A SU1180604A1 SU 1180604 A1 SU1180604 A1 SU 1180604A1 SU 843711685 A SU843711685 A SU 843711685A SU 3711685 A SU3711685 A SU 3711685A SU 1180604 A1 SU1180604 A1 SU 1180604A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- link
- rod
- drive
- spring
- drive link
- Prior art date
Links
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
ШАГОВЫЙ МЕХАНИЗМ, содержащий привод, корпус, установленное в корпусе ведущее звено, взаимодействующее с приводом, ведомое звено и две собачки, установленные одна на ведущем звене, друга - в корпусе, отличающийс тем, что, с целью расширени эксплуатационных возможностей и повышени надежности в работе , он снабжен фиксаторами и двум кулачками с криволинейными пазами, установленными соответственно на ведущем звене и в корпусе с возможностью взаимодействи с собачками, последние имеют Т-образные зубь и подпружинены относительно криволинейных пазов.
Description
Изобретение относитс к машиностроению , а именно к механизмам дл осуществлени прерывистого шагового движени при больших нагрузках.
Цель изобретени - расширение эксплуатационных возможностей механизма путем обеспечени его работы в двух режимах: пр мом и обратном, и повышение надежности путем обеспечени точной фиксации ведомого звена при обратном ходе ведушего.
На фиг. 1 изображен шаговый механизм при работе в пр мом режиме во врем совершени рабочего хода ведушего звена; на фиг. 2 - то же, во врем окончани рабочего хода ведушего звена; на фиг. 3 - то же, во врем окончани холостого хода ведушего звена; на фиг. 4 - шаговый механизм при работе в «обратном режиме во врем совершени рабочего хода ведушего звена; на фиг. 5 - то же, во врем окончани рабочего хода ведушего звена; на фиг. 6 - то же, во врем окончани холостого хода ведушего звена.
Шаговый механизм содержит установленные в направл юших корпуса (не показано ) ведущее 1 и ведомое 2 звень , собачку 3, установленную в ведуш,ем звене 1, собачку 4, установленную в корпусе (не обозначен ), и привод, в виде гидроцилиндра 5. Собачки 3 и 4 конструктивно выполнены одинаковыми и содержат шток 6(7), .имеюший Т-образный зуб 8(9). Шток 6(7) установлен в отверстии собачки 3(4) перпендикул рно направлению движени ведомого звена 2. Внутри штока 6(7) соосно ему установлен ролик 10(11) и предварительно поджатые пружины 12(13) и 14(15), которые обеспечивают передачу возвратно-поступательных перемещений ролика 10(11) штоку 6(7). Закон движени ролика 11(10) задаетс пазовым кулачком 16(17). Кулачок 16 установлен в ведущем звене 1, кулачок 17 - в корпусе и фиксируютс фиксаторами 18 и 19 (кулачки на чертеже показаны условно прозрачными). Фиксаторы 18 и 19 фиксируют кулачки 16 и 17 в двух положени х: нижнее - дл пр мого режима работы (фиг. 1-3), верхнее - дл обратного (фиг. 4-6).
8ведомом звене 2 имеютс окна 20 дл взаимодействи с Т-образными зубь ми 8 и
9собачек 3 и 4. Привод в виде гидроцилиндра 5 шарнирно соединен с ведущим звеном 1.
Шаговый механизм работает в двух режимах: пр мом и обратном. В «пр мом режиме шаговый механизм работает следующим образом.
Пазовые кулачки 16 и 17 установлены в нижнем положении (фиг. 1-3) и зафиксированы фиксаторами 18 и 19. Во врем рабочего ход,а (фиг. 1) гидроцилиндр 5 воздействует на ведущее звено I, которое Т-образным зубом 8 штока 6 приводит в движение ведомое звено 2. При этом пазовый кулачок 16 через ролик 11 и пружину 13 прижимает шток 7 к ведомому звену 2. Перед
окончанием рабочего хода (фиг. 2) ролик 10 смешаетс пазовым кулачком 17 влево, сжима пружину 14.
Рабочий ход оканчиваетс при совмешеНИИ оси соответствуюшего окна 20 ведомого звена 2 с осью штока 7. При этом Т-образный зуб 9 штока 7 под действием пружины 13 входит в окно 20 ведомого звена 2. В начале холостого хода ведомое звено 2 окном 20 зацепл етс с Т-образным зубом 9 штока 7, снима действие нагрузки с Т-образного зуба 8 штока 6. Пружина 12 выводит Т-образный зуб штока 6 из соответствуюшего окна 20 ведомого звена 2. Затем ролик 10 смещаетс пазовым кулачком 17 вправо и, сжима пружину 12, прижимает шток 6 к ведомому звену 2 (фиг. 3). Перед
0 окончанием холостого хода ролик II смешаетс пазовым кулачком 16 влево, сжима пружину 15. При совмещении оси штока 6 с осью окна 20 ведомого звена 2 пружина 12 вводит шток 6 в окно 20 ведомого зве5 на 2.
В начале рабочего хода ведущее звено Т-образным зубом 8 штока 6 входит во взаимодействие с ведомым звеном 2, снима действие полезной нагрузки с Т-образного зуба 9 штока 7, при этом Т-образный зуб
0 9 выходит из соответствующего окна 20 ведомого звена 2 под действием пружины 15. Затем ролик 11 смещаетс пазовым кулачком 16 вправо и, сжима пружину 13, прижимает шток 7 к ведомому звену 2. В дальнейшем цикл повтор етс .
5 В обратном режиме храповой механизм работает следуюшим образом.
Пазовые кулачки 16 и 17 устанавливаютс в верхнее положение (фиг. 4-6) и фиксируютс фиксаторами 18 и 19. Во врем рабочего хода (фиг. 4) гидроцилиндр 5 воздействует на ведущее звено 1, перемеща его. Взаимодействие остальных конструктивных элементов соответствует описанию рабочего хода в пр мом режиме. Перед окончанием рабочего хода (фиг. 5)
ролик 10 смещаетс пазовым кулачком 17 влево, сжима пружину 14. При дальнейшем движении ведущего звена I шток 7 входит в окно 20 ведомого звена 2. Ведомое звено зацепл етс за Т-образный зуб 9 штока 7,
Q снима действие нагрузки со штока 6. Рабочий ход оканчиваетс при совмешении оси соответствуюшего окна 20 ведомого звена 2 с осью штока 6. При этом Т-образный зуб 8 под действием пружины 14 выходит из окна 20. В начале холостого хода ролик 10
5 смешаетс пазовым кулачком 17 вправо, сжима пружину 12 и прижима шток 6 к ведомому звену 2. Перед окончанием холостого хода (фиг. 6) ролик 11 смещаетс пазовым кулачком 16 влево. При дальнейшем движении ведущего звена 1 щток 6 входит в окно 20 ведомого звена 2, зацепл етс с ним и поднимает ведомое звено 2 до совмещени оси окна 20 с осью штока 7.
При этом шток 7 выходит из своего окна 20, и холостой ход оканчиваетс . В начале рабочего хода ролик 11 смещаетс пазовым кулачком 16 вправо, прижима щток 7 к ведомому звену 2, и цикл работы шагового механизма повтор етс .
Claims (1)
- ШАГОВЫЙ МЕХАНИЗМ, содержащий привод, корпус, установленное в корпусе ведущее звено, взаимодействующее с приводом, ведомое звено и две собачки, установленные одна на ведущем звене, другая — в корпусе, отличающийся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей и повышения надежности в работе, он снабжен фиксаторами и двумя кулачками с криволинейными пазами, установленными соответственно на ведущем звене и в корпусе с возможностью взаимодействия с собачками, последние имеют Т-образные зубья и подпружинены относительно криволинейных пазов.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU843711685A SU1180604A1 (ru) | 1984-03-19 | 1984-03-19 | Шаговый механизм |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU843711685A SU1180604A1 (ru) | 1984-03-19 | 1984-03-19 | Шаговый механизм |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1180604A1 true SU1180604A1 (ru) | 1985-09-23 |
Family
ID=21107728
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU843711685A SU1180604A1 (ru) | 1984-03-19 | 1984-03-19 | Шаговый механизм |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1180604A1 (ru) |
-
1984
- 1984-03-19 SU SU843711685A patent/SU1180604A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 495472, кл. F 16 Н 27/02, 1973. Авторское свидетельство СССР № 815369, кл. F 16 Н 27/02, 1979. Авторское свидетельство СССР № 1002706, кл. F 16 Н 27/02, 1979. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU1180604A1 (ru) | Шаговый механизм | |
CN108425702A (zh) | 将气缸直线往复运动变换为周期性运动的机构及工作方法 | |
SU1249249A2 (ru) | Шаговый механизм | |
SU1586840A1 (ru) | Устройство дл перемещени штампов | |
SU1476094A1 (ru) | Устройство дл открывани и закрывани створки | |
SU1640063A1 (ru) | Храповой механизм | |
SU1280967A1 (ru) | Механизм дл преобразовани возвратно поступательного движени в прерывистое вращательное | |
SU1260620A1 (ru) | Вариатор скорости | |
SU1066799A1 (ru) | Нумератор | |
SU867684A1 (ru) | Механизм перемещени каретки печатающего аппарата | |
SU1391860A1 (ru) | Подающее устройство | |
SU1232594A1 (ru) | Устройство шагового перемещени | |
SU1325593A1 (ru) | Пружинный привод высоковольтного коммутационного аппарата | |
SU404603A1 (ru) | УСТРОЙСТВО дл ПЕРЕМЕЩЕНИЯ МЕХАНИЧЕСКОЙ РУКИ | |
SU1594331A1 (ru) | Кривошипно-ползунный механизм с регулируемой остановкой | |
SU1486679A1 (ru) | Эксцентриковый механизм и. б. аронова (его варианты) | |
RU1802112C (ru) | Импульсный вращатель рабочего органа машины | |
SU1592127A1 (ru) | Устройство фиксации подвижных узлов станка | |
SU1678601A1 (ru) | Устройство дл клеймени | |
SU1499016A1 (ru) | Реверсивный храповой механизм | |
SU933382A1 (ru) | Делительный механизм | |
SU806952A1 (ru) | Кулачковый механизм | |
SU1733229A1 (ru) | Приспособление дл креплени руко тки к рабочему органу | |
SU1193340A1 (ru) | Устройство шагового перемещени | |
ATE31202T1 (de) | Druckmittelbetaetigter drehantrieb. |