Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано во всех отрасл х, где используютс механизмы, работающие в автоматическом режиме, как в пр мом, так и в обратном направлени х и регулируемым количеством и величиной шагов. I Цель изобретени - увеличение производительности путем исключени холостого хода. На фиг,1 изображено устройство, общий вид; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.3 - устройство, вид сверху; на фиг.4 - разрез Б-Б на фиг.З; на фиг.5 - направл юща пр мого и обратного хода; на фиг.6вид В на фиг.З. Устройство шагового перемещени содержит корпус 1, на горизонтальной направл кщей 2 которого смонтирована с возможностью перемещени направл юща 3 пр мого и обратного ходов. С ее горизонтальной поверхностью , содержащей два регулируемых паза в своем сечении посредством перемещени продольных прорезей 4 шторок пр мого 5 и обратного 6 ходов рейки и один нерегулируемый па пр моугольной формы, имеет возможность контактировани толкающа собачка 7, шарнирно закрепленна на оси 8 приводного ползуна 9. Толкающа собачка 7 имеет два рабочих плеча, подпружиненных относительно оси 8, одно из которых взаимодействует через пазы в направл ющей ход с впa щнaми зубьев 10 треугольной формл рейки 11, а другое имеет воз можность контактировать с направл ю щей ,3 хода. Рейка 11 смонтирована на вертикальных стойках 12 корпуса с возможностью перемещени в напра л кицих, удерживаема от обратного хода фиксирующей двуплечей собачкой 13, котора шарнирно закреплен и подпружинена на оси 14 стойки ко пуса 1 и аналогична по конструкции толкающей соба ке 7. I Бокова поверхность направл ющей 3 хода имеет паз дл грубой регулировки шата перемещени рейки 1 1 , посредством которой направл юща 3 хода шарнирно св зана системой рьиа гов 15 с электромагнитом 16, закреп ленным на корпусе 1, дл изменени направлени хода рейки.Направл юща 02 хода снабжена также пружиной 17 возврата. На поверхности рейки 1I, противоположной поверхности с зубь ми, закреплен профилированный выступ 18, имеющий возможность взаимодействовать при движении рейки 11 со смонтированным на неподвижно закрепленной между стойками корпуса 1 плас- тине 19 ограничителем хода, выполненным в виде системы конечных выключателей 20 и 21, перемещаемых и фиксируемых дл регулировки количества шагов. Устройство шагового перемещени ра ботает следующим образом. При включении злектромагнита 16 направл юща 3 хода, скольз по направл ющей 2 корпуса 1, занимает крайнее правое положение. Включаетс привод ползуна 9, и ползун, закрепленный в направл ющих корпуса, перемеаетс влево. При зтом шарнирно закрепленна на его оси 8 толкающа вуплеча собачка 7 своими плечами сначала скользит по рабочей поверхности направл ющей 3 хода, а затем левым плечом через паз со шторкой 5 входит в зацепление с впадиной зубьев 10 рейки 11 и смещает ее на определенньй шаг влево. В это врем шарнирно закрепленна на оси 14 стойки корпуса 1 фиксирующа двуплеча собачка 13 своим правым плечом опираетс на направл кнцую 3 хода, а левым через регулируемый паз в ней проскальзывает по зубь м 10 рейки 11 фиксиру при этом ее положение. При каждом следукицем ходе ползуна 9 рейки 11 перемещаетс влево на один шаг, величина которого зависит от положени направл ющей 3 хода и величины сечени регулируемых пазов. Шаговое перемещение рейки 11 влево продолжаетс до момента соприкосновени выступа 18 с конечным выключателем 21, при срабатывании которого отключаетс электромагнит 16 и под действием возвратной пружины 17 нaпpaвл кж a 3 хода, перемеща сь по направл ющей2 корпуса, занимает крайнеелевое положение,При этом толкающа собачка 7 своим левым плечом при движении ползуна 9 скользит по направл ющей 3 хода, а правым через паз в ней, иход в зацепление с зубь ьш 10 рейки 11,
3
смещает ее на шаг вправо. Фиксирующа собачка 13 своим правым плечом фиксирует положение рейки. Перемещение рейки вправо происходит до момента соприкосновени закрепленного на ее нижней плоскости выступа 18 с конечным выключателем 20, который включает электромагнит 16, перемещающий таким образом при помощи системы рычагов 15, направл ющую 3 хода. После чего рейка 11 начинает перемещатьс в обратном направлении с величиной шага, который ре193340 4
гулируетс шторкой 6, расположенной на направл ющей 3 хода. Далее цикл повтор етс . Количество шагов в циклах пр мого и обратного ходов одинаково и зависит от регулируемого рассто ни между конечными выключател ми 20 и 21. Таким образом, обеспечиваетс автоматический режим работы 10 устройства и возможность регулировани величины шага и количество их как в прАмом, так и в обратном на1травлени х движени рейки.
л
Фиг.2. Ш %