SU1462278A1 - Программное устройство - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машино строению и может быть использовано в системах управлени . Цель изобретени  - улучшение эксплуатационных характеристик. Программное устройство содержит корпус 1, привод 2, программные элементы 3. Улучшение эксплуатационных характеристик обеспечиваетс  тем, что привод 2 снабжен переключателем, состо щим из ползуна 4 с боковым выступом-толкателем 5 и обоймой 6, сопр женной с выступом- толкателем 5 своим пазом 7. 4 ил. СО Од IS9 to 1 00 фие. 1

Description

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в системах управлени .

Цель изобретени  - улучшение эксплуатационных характеристик.

На фиг. 1 показана конструкци  устройства; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг, 3 - разрез Б-Б На фиг, 1; на фиг. 4 - развертка 1внутренней поверхности обоймы с па- Эом,

; Программное устройство содержит Корпус 1, центрально размещенный в Нем прив од 2 с размещенньми вокруг и сопр женными с ним программными элементами 3, Привод 2 снабжен переключателем , состо щим из дискретно- поворотного, соединенного с приводом 2 ползуна 4 с боковым выступом-тол- Кателем 5 и неподвижной цилиндрической обоймой 6, сопр женной с выступом-толкателем 5 своим замкнутым профилированным пазом 7, содержащим продольные наклонные переходные участки 8 и 9. При этом конец каждого продольного участка 8 соединен с началом соседнего продольного участка В с помощью наклонного переходного участка 9, а каждый програмный элемент 3 выполнен в виде полого штока, на который установлен передвижной упор 10, Внутри штока 3 размещен хо- довый винт 11с гайкой 12, св занной через пазы 13 в штоке 3 с упором 10, причем программные элементы 3 установлены в продольных участках 8 паза 7 обоймы 6 и поочередно сопр жены своими упорами 10 с выступом-толка- Релем 5. Привод 2 вьшолнен в виде поршн , помещенного внутри ползуна 4,

Устройство содержит четное количество программных элементов 3, условно разделенных на две группы, сообщающих исполнительным механизмам (не показаны) пр мые и возвратные движени .

Устройство работает следующим образом ,

о Привод 2 сообщает ползуну 4 возвратно-поступательное движение. При этом боковой выступ-толкатель 5, скольз  по продольному участку 8 паза 7 обоймы 6, воздействует на передвижной упор 10 программного элемента 3, перемеща  его поступательно Движение передаетс  на исполнительный механизм дл  осуществлени  рабочего хода. Выступ-толкатель 5, про10

15

14622782

ход  наклонный переходной участок 9 паза 7, отклон етс  и выходит из зацеплени  с упором 10, поворачива  ползун 4 на позицию следующего продольного участка 8 паза 7 и перемеща сь до следующего упора 10,

При реверсивном движении ползуна 4 выступ-толкатель 5 взаимодей- ствует с упором 10 очередного программного элемента 3, перемеща  его. При этом один из исполнительных механизмов и св занный с ним программный элемент 3 пр мого действи , совершивший уже рабочий ход, вьщержав требуемый останов, возвращаютс  в исходное положение.

Дойд  до наклонного переходного учас гка 9 паза 7, толкатель 5 вновь переходит на позицию следующего программного элемента 3, выйд  из зацеплени  с упором 10 предыдущего. Совершив полный оборот, ползун 4 взаимодействует со всеми программными элементами 3 поочередно, обеспечив каждому исполнительному механизму рабочий ход, требуемый останов и возврат в исходное положение, В зависимости от требуемой величины рабочего хода рабочих органов с учетом передаточного отношени  исполнительного механизма, а также при переналадке на другой алгоритм работы , рабочий ход регулируетс  перемещением передвижного упора 10 вдоль программного элемента 3 посредством ходового винта 11 и гайки 12,

Предлагаемое устройство позвол ет , исключить применение многоприводных устройств с командослед щими системами контрол  и управлени , холостой пробег кинематических зве20

25

30

35

.40

45

50

55

ньев, влекущий за собой вынужденный износ деталей и затра1;ы энергии.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Программное устройство, содержащее корпус, центрально размещенный в нем .привод с размещенными вокруг привода и сопр женными с ним программными элементами, отличающеес  тем, что, с целью улучшени  эксплуатационных характеристик, привод снабжен переключателем, состо щим из дискретдо-поворотного, соединенного с приводом, ползуна с боковым высту- пом-толкателем и неподвижной цилиндрической обоймы, сопр женной с вые

   ньев, влекущий за собой вынужденный износ деталей и затра1;ы энергии.

   Формула изобретени 

   Программное устройство, содержащее корпус, центрально размещенный в нем .привод с размещенными вокруг привода и сопр женными с ним программными элементами, отличающеес  тем, что, с целью улучшени  эксплуатационных характеристик, привод снабжен переключателем, состо щим из дискретдо-поворотного, соединенного с приводом, ползуна с боковым высту- пом-толкателем и неподвижной цилиндрической обоймы, сопр женной с выеА-А

   Ю

   Фив. 2

   п п

   Фиг. 3