SU685618A1 - Шаговый механизм перемещени - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к груэсподъолным механизмам, в частности к шагоевп « подъемникам.

Известен шаговый механизм перемещени , содержащий привсзд поступательного перемещенша, корпус и шток которого св заны с приводными упорами, поочередно взаимодействующими с направл ющими рейки«5и 1.

Однако это устройство не обладает достаточной надежностью в эксплуатации и имеет сложную конструкцию, так как в нем используетс  три исполнительньк сфгана в виде гидроцилиндров причем один ив них закреплен на головке штока, пер ещаю11{егос  относительно основного гидроцилиндра, что затрудн ет подвод к нему питани  в виде рабочей жидкости.

Целью изобретени   вл етс  упрощение констукции и повышение надежности ,

Дл  этого привод упоров штока содержит шарнирно-закрепленную на последнем скобу, несущую толкатель, и подпружиненную каретку, смонтированную на штоке, при этом упоры выполнены в виде подпружиненных стержней , установленных в каретке и контактирующих со скобой.

Kpcwe того, привод упоров корпуса взаимосв зан со своими упорами посредстве рычажно-кулисного механизма .

На фиг. i изображен шаговый механизм перем цениЯ; общий вид; на фиг.

2- сечение по А-А на фиг. 1 на фиг.

3- сечение по Б-Б на фиг. 1.

Шаговый механизм перемещени  со0 держит раму 1, на которой закреплен электропривод 2 поступательного перемещени , например ИП-250Р, на вггоке 3 которого закреплены скоба 4 и толкатель 5 с поджатой пружиной о, рас5 положенной в каретке 7, в которой установлены упоры 8 штока 3, выполненные в виде подпружиненных стержней, взаимодействующих посредством роликов 9 со ско&ой 4 и с пазами направл ющих 0 реек 10,

Упоры 11 вз;аимодействув т с электроприводом 12 поступательного перемещени , например М1ВД4Д2, закрепленном

5 на раме 1, шток 13 которого взаимодействует с подпружиненными упорами .Ц посредством рычажио-кулисного механизма , состо щего из Е дчага 14, поворотно установленного на кронш0 тейне 15, и т ги 1G.

Шаговый механизм перемещени  работает следующим образом.

При включении электропривода 12 шток 13, вьодвига сь, убирает упоры 11 из пазов направл ющих реек 10, Шток 3 остаетс  в зафиксированном лоложении относительно направл ющих реек 10, а пружина не поджимаетс , так как она поджата на усилие, несколько большее усили  перемещени  рамы 1. Включаетс  электропривод 2, шток 3 которого остаетс  неподвижным , а корпус перемещает раму вверх, При перег-тещении рамы 1 на величину, большую ширины паза, включаетс  электроприво  12, который отводит рычаг 14 и т гу 16 от упоров 11, оставл   их поджатыми, так как они упи раютс  в торшл направл ющих реек 10,

При совмещении упоров 11 с пазами в направл ющих рейках 10 рама 1 оказываетс  в зафиксированном положении и не перемещаетс . Электропривод 2 переключаетс  с выдвижени  штока 3 на вдвижение. Скоба 4, св занна  со штоком 3 и толкателем 5, давит на ролики 9, убира  упоры 8 из пазов направл ющих реек 10, одновременно поджима  нижнюю пружину о , , Профиль скобы 4 и пружина 6 подобрана таким образом, что когда упоры 8 выйдут из пазов направл ющих реек 10, то пружина G смещает-каретку 7 н величину хода, большую ширины паза, восстанавлива  положение роликов 9 относительно оси впадины в скобе. Таким образом упоры 8 остаютс  поджатыми и скольз т по торцам направл ющих реек 10 до совмещени  с пазами . Шток зафиксированf электропривод 2 отключаетс . Один шаг сделан. Следуюа ий шаг совершаетс  в такой же по

следовательности. Перемещение вниз осуществл етс  в обратной последовательности , но при выдвижении штока 3 поджимаетс  верхн   пружина 6 и смещаетс  каретка 7 вниз, когда выбирутс  упоры 8 из пазов направл ющих реек 10 .

Применение предлагаемого устройства повысит надежность эксплуатации, а более простое конструктивное выполнение снизит стоимость шагового механизма перемацени .

Claims (1)

1. Шаговый механизм перемещени , содержащий привод поступательного перемещени , корпус и штсж которого св заны с приводивши упорами, поочередно взаимодействующими с направл 0 ющими рейками, отличающийс   тем, что, с цепью упрсшени  конструкции и повышени  надежности, привод упоров штока содержит шарнирнозакрегшенную на последнем скобу, нв 5 сущую толкатель, и подпружиненную каретку , смонтированную на штоке, при этом упоры выполнены в виде подпружиненных стержней, установленных в аретке и контактирующих со скобой. 0 ,

2„ Шаговый механизм перемещени  ПОП.1, отличающийс  тем, что привод упоров корпуса взаимосв зан со своими упорами посредством ри S чажно-кулисного механизма.

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 444726,  лч. В Ъб F 1/Q&, 30.9.74 (прототип).