SU1270431A1 - Исполнительный механизм - Google Patents

Description

Изобретение относится к машиностроению, в частности к гидроприводам машин,

и может быть использовано в устройствах

с фиксируемым рабочим органом.

Цель изобретения — повышение быстродействия.

На фиг. 1 изображен исполнительный механизм в зафиксированном положении; на фиг. 2 — разрез А—А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б—Б на фиг. 1; на фиг. 4 — исполнительный механизм в момент расфиксации; на фиг. 5 — то же, с втянутым штоком.

Исполнительный механизм содержит корпус 1, гидроцилиндр 2, поршень 3 со штоком 4, кинематически связанным с рабочим органом (не показан), и фиксатор, выполненный в виде Г-образного рычага 6, шарнирно установленного на корпусе 1,а на штоке 4 жестко закреплена втулка 7. На последней выполнен клиновый упор 8, а шток 4 снабжен дополнительным плунжером 9, подвижно установленным в , корпусе 1 между рабочим органом и штоком 4 с возможностью ограниченного осевого перемещения. относительно последнего и взаимодействия с рычагом 6, на котором выполнен ответный клиновой выступ 10 для взаимодействия с упором 8.

Соединение втулки 7 с плунжером 9 выполнено с помощью штифта 11, размещенного в пазу 12, а со штоком 4 — с помощью штифта 13.

Упор 8 расположен в пазу 14 корпуса

1, а конец 15 рычага 6 размещен в пазу 16

дополнительного плунжера 9.

Пружины 5 одним концом закреплены на корпусе 1, а другим — на штифте 17. ⁵ Исполнительный механизм работает следующим образом.

При подаче давления в надштоковую полость цилиндра 2 поршень 3 со штоком 4 перемещается вправо. После того, как бу10 дет выбран торцовый зазор между штоком 4 и дополнительным плунжером 9, последний начинает перемещаться вправо. Г-образный рычаг 6 удерживается упором 8 в верхнем положении. При достижении поршнем 3 цилиндра 2 крайнего правого поло¹⁵ жения упор 8 втулки 7 перестает удержи, вать рычаг 6 и он под действием пружин 5 поворачивается и концом 15 входит в паз 16 плунжера 9, фиксируя его. При подаче давления в подштоковую полость ци₂₀ линдра 2 поршень 3 со штоком 4 перемещается влево вместе с втулкой 7. Плунжер 9 не перемещается влево, так как он соединен с втулкой 7 через продольный паз 12. Упор 8 втулки 7 при движении действует на выступ 10 рычага 6 и поднимает послед25 ний. Конец 15 выходит из паза 16 плунжера 9. После того, как будет выбрана длина продольного паза 12, плунжер 9 перемещается вместе со штоком 4 влево до достижения крайнего положения поршня 3 цилиндра 2 и рычаг 6 удерживается в верхнем положении упором 8 втулки 7.

А-А

! (Ри.г-3

Claims (2)

1. )57) ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ, содержащий корпус, гидроцилиндр, поршень со штоком, кинематически связанным с рабочим органом, и фиксатор, выполненный в виде подпружиненного Г-образного рычага, шарнирно установленного на корпусе с возможностью взаимодействия со штоком, отличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия, шток снабжен клиновым упором и дополнительным плунжером, подвижно установленным в корпусе между рабочим органом и штоком с возможностью ограниченного осевого перемещения относительно последнего и взаимодействия с рычагом, на котором выполнен ответный клиновой выступ для взаимодействия с упором штока.

   10

   6

   1270431

   1
2. 2

   1270431