SU1504092A1 - Захватное устройство - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению, а именно к захватным устройствам. Целью изобретени   вл етс  повышение надежности работы. Устройство подводитс  к детали 26. Т га 14 коромыслом 12 поворачивает рычаги 9, ползуны 3 сближаютс  и губками 4 занимают деталь 26. Площадка 23 выходит из контакта с выступом 22, однако палец 2, продолжа  оставатьс  во впадине Г- образного паза планки 17, преп тствует повороту дополнительного рычага 21. Т га 14, продолжа  подъем и сжима  пружину 16, упором 20 нажимает на зуб, при этом планка 17 поднимаетс , палец 24 выходит в продольную часть Г-образного паза. Каретка 6 перемещаетс  до упора 8 корпуса 1, вместе с кареткой перемещаютс  ползуны 3 вместе с деталью 26. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Description

i

(Л

J3

ел

О со

Is;

Изобретение относитс  к маширтстрое- мию, а именно к .чахватным устройствам, и может быть ис11оль:човано при автома- ти;ип1ии 11огру;ючно-разгр чочных операций на технологическом оГ)ору/1()вании.

Цель изобретени  - повышение на лежности в работе.

На фиг. I изображено захватное устройство в исходном положении; на фиг. 2 - то , в положении с зажатой деталью.

Устройство содержит корпус 1, на котором закреплены направл юща  2, несуп1а  пару ползунов 3 с зажимными губками 4, и Г1араллельно направл ющей 2 направл ю- П1а  5, на которой размеп1ена каретка 6, поджата  витой пружиной 7 сжати  к регулируемому упору 8, смонтированному на корпусе I. На каретке 6 П1арнирно установлены рычаги 9, каждый из которых одним концом св зан с ползуном 3, а палец 10, смонтированный на другом конце рычага, размещен в пазу II коромысла 12, соединенного с ползуном 13, помещенным в т - г е 14, жестко св занной со штоком силового цилиндра 15 привода сближени  ползунов 3, и поджатым витой пружиной 16 сжати  в сторону последнего.

В корпусе 1 смонтирован механизм смещени  ползунов 3, состо щий из шарнир- но закрепленной планки 17 с Г-образным пазом 18 и зубом 9 на конце, предназна- ченным дл  взаимодействи  с упором 20 т ги 14 дополнительного рычага 21, одним концом св занного с кареткой 6, имеющего на другом конце выступ 22 дл  взаимодействи  с контактной площадкой 23 т ги 14 и снабженного пальцем 24, размещенным в Г-образном пазу 18 планки 17, поджатой витой пружиной 25 раст жени  в направлении упора 20.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении щток с т гой 14 выдвинуты из силового цилиндра 15, ползун 13 с коромыслом 12 поджаты пружиной 16 в верхнее положение. При этом рычаги 9 и ползуны 3 с губками 4 раздвинуты , а дополнительный рычаг 21 под воздействием площадки 23 т ги 14 на выступ 22 удерживает каретку 6 в крайнем левом положении, преодолева  сопротивление пружины 7. Причем палец 24 дополнительного рычага располагаетс  во впадине паза 18.

Устройство подводитс  к детали 26, выступом 27 внедренной в деталь 28. Р або- ча  среда (сжатый воздух) подаетс  в и1токовую полость цилиндра 15, т ги 14, перемеща сь вверх, коромыслом 12 поворачивают рычаги 9. Ползуны 3 сближаютс  по направл ющей 2 и губками 4 зажимают деталь 26. При этом площадка 23 выходит из контакта с выступом 22, однако палец 24, продолжа  оставатьс  во впадине Г-образного паза 18, npeп тcтRyet повороту дополнительного рычага 21, удерживающего каретку 6.

11()сле зажима-детали 26 ползун 13 останавливастс , а т га 14, продолжа  подъем « сжима  пружину 16, упором 20 нажимает на зуб 19. 11)и этом планка 17 (гриподнимает- с , раст гива  пружину 25, а палец 24 выходит из впадины Г-образного паза 18 в продольную часть паза, расстг)порива 

каретку 6, котора  пружиной 7 переме- uiaeTCH по направл ющей 5, до поджима К упору 8.

Дополнительный рычаг 21, увлекаемый Карелкой 6, поворачиваетс  в правое поло кение , причем его палец 24 перемещаетс  b продольной части паза 18. Одновременно с кареткой 6 перемещение на величину S совершают по иаправл ющей 2 ползуны 3 с зажатой деталью 26, выход щей при этом из зацеплени  с деталью 28. В

ходе указанного перемещени  рычаги 9, Двига сь совместно с кареткой 6 и ползу- нами 3, пальцами 10 перемещаютс  в пазах II коромысла 12. Смещение детали 26 на величину S, при котором ее выступ 27

выходит из гнезда детали 28, делает возможным последующий подъем и отвод устройства с зажатой деталью 26.

При разжиме детали т га 14 перемещаетс  вниз, в иcxoдF oe положение, раздвига  ползуны 3 рычагами 9. В конце движени 

воздействует площадка 23 на выступ 22, за счет чего происхо.дит поворот дополнительного рычага 21 влево, вызывающий перевод каретки 6 в исходное положение и деформацию пружины 7. При этом планка 17 впадиной набегает на палец 24, зафиксировав каретку 6.

Claims (2)

1. Формула изобретени 

   I. Захватное устройство, содержащее корпус с основной направл ющей, на которой

   размещены ползуны, кинематически св занные посредство.м рычагов и коромысла с т гой привода, механизм смещег(и  ползунов и зажимные губки, закрепленные на ползунах, отличающеес  тем, что, с целью повыщени  надежности в работе, оно снабжено кареткой и дополнительным ползуном , размещенным на т ге привода и подпружиненным относительно нее, при этом в корпусе выполнена дополнительна  направл юща , параллельна  основной, и на ней размещен дополнительный ползун, на

   котором шарнирно установлены рычаги, причем коромысло установлено на дополнительном ползуне и в нем выполнены пазы, параллельные направл ющим корпуса, в которых размещены пальцы рычагов, кроме того механи.зм смещени  ползунов выполнен

   в виде рычага, щарнирно установленного на корпусе, предназначенного дл  взаимодейст ВИЯ одним плечом с т гой привода, кинема тически св занного с дополнительным пол

   зуном другим плечом   снабженного пальцем , размещенном в / -образном пазу подпружиненной планки, шариирно установленной на корпусе н предназначенной дл  взаимодействи  с т гой привода.
2. 2. Устройство по п. Г, отлччающепп тем, что на корпусе установлен регулируемый упор, предназначенный дл  взаимодействи  с .кареткой.

   26

   26

   Фиг. 2