SU657936A1 - Устройство дл шагового перемещени изделий - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к устройствам дл  шагового перемещени  изделий.

По основному авт. св. № 336121 известно устройство дл  шагового перемещени  панелей со стрингерами при контактной точечной сварке, выполненное в виде пневмопривода шагового перемещени , несущего захваты издели , шток пневмопривода сделан двусторонним, на одном конце его установлены регулируемые упоры, а на другом (перпендикул рно к корпусу пневмопривода ) смонтирован корпус привода, которым снабжены захваты, выполненные в виде щарнирно установленных на нем подпружиненных рычагов, обхватывающих изделие при взаимодействии с плунжером привода захватов , подача рабочей среды в корпус осуществл етс  через полость, выполненную в штоке пневмопривода и сообщающуюс  с полостью привода захватов, на корпусе которого жестко закреплены направл ющие ролики с ребордами.

При обратном ходе основных захватов привода ujaroBoro перемещени  изделие, наход щеес  свободно на рольгангах, остаетс  незафиксированным относительно

устройства и в цеховых услови х по вл етс  возможность непроизвольного смещени  его, при этом сбиваетс  щаг и тер етс  точность перемещени .

Дл  повышени  точности шагового перемещени  и качества свариваемого издели  путем исключени  при обратном ходе захватов непроизвольного смещени  издели , предлагаемое устройство снабжено установленными на корпусе пневмопривода шагового перемещени  дополнительным захватом дл  фиксации издели  в момент обратного хода основных захватов и приводом дополнительного захвата и клапаном последовательного перемещени  потока рабочей среды, св зывающим рабочую полость

с привода дополнительного захвата с рабочей полостью привода основных захватов.

На фиг. 1 схематически изображено

предлагаемое устройство, общий вид; на

фиг. 2 показан разрез А-А на фиг. I.

Устройство содержит пневмопривод в

0 виде цилиндра 1, шток 2 которого выполнен двусторонним. На одном конце щтока установлены сменные упоры 3, на другом конце смонтирован корпус 4 привода захватов 5, выполненных в виде рычагов. Рычаги шарнирно закреплены на корпусе 4 ,и св заны между собой пружиной 6. В корпусе 4 размещен подпружиненный пружиной 7 плунжер 8 с клиновой заточкой на конце. Шток 2 выполнен полым и сообщаетс  с рабочей полостью корпуса 4, на котором закреплены направл ющие ролики 9 с ребордами .

Корпус цилиндра 1 привода шагового перемещени  при необходимости закреплени  устройства в вертикальной плоскости Б может быть развернут на 90°, при этом направл ющий щтырь 10 попадает соответственно в паз, расположенный под углом 90° к основному пазу.

На цилиндре 1 со стороны, противоположной креплению привода основного захвата, установлен привод дополнительного захвата 11, аналогичный приводу основного захвата 5.

Этот привод состоит из цилиндра 12, внутри которого расположен подпружиненный плунжер 13.

Приводы основного 5 и дополнительно|о 11 захватов св заны через клапан 14 последовательного переключени , управл емый электромагнитом 15 и установленный в системе трубопроводов 16 питани  этих приводов.

Устройство работает следующим образом.

Изделие 17, представл ющее собой свариваемую панель с прихваченными стрингерами , находитс  на рольгангах (на чертеже не показаны). Стрингер nane.ui издели  17 введен между захватами 5 и 1 и в пазы роликов 9. При подаче рабочей среды в отверстие щтока 2 через клапан 14, поршень которого при этом расположен в крайнем правом положении, плунжер 8, поднима сь коиновой заточкой, поворачивает захваты 5 вокруг осей и зажимает стрингер но размеру В.

При подаче рабочей среды воздуха в полость Г цилиндра 1 происходит перемеп ,1ение п.1тока 2 с зажатым изделием 17 па таг, величина которого определ етс  набором упоров 3. При перемещении щтока 2 на щаг подвижный нижний электрододержатель 18 опускаетс  в нижнее положение, исключа  трение издели  о нижний электрод.

1ри остановке UJTOKH 2 noj)i Jc;ih i. 14 переключаетс  электр(;маг;:И1:(л- Il ;; крайнее левое положение, рабоча  , выпускаетс  из-под плунжера 8 осно; Н(-п) (т нущего) захвата через клапан 14 в атмосферу , освобожда  захваты 5 и изделие, поток рабочей среды при этом положении порщн  клапана 14 поступает в рабочую полость привода дополнительных захватов, который фиксирует (зажимает) изделие 17 относительно устройства. Происходит сварка.

После сварки из полости Г привода щагового перемещени  выпускают рабочую среду, а в полость Д через дроссель подают ее, в результате чего происходит перемещение основных захватов 5 в исходное положение .

При обратном ходе основных захватов 5 дополнительные захваты 11 фиксируют изделие 17 от непроизвольных перемещений.

Выпуска  рабочую среду из-под плунжера 13, порщень клапана 14 находитс  в крайнем правом положении, дополнительные захваты 11 освобождают изделие 17 и цикл щагового перемещени  повтор етс . Таким образом, при работе предлагаемого устройства изделие фиксируетс  от сбоев, как при пр мом, так и при обратном ходе основных захватов щагового перемещени ; тем самым достигаетс  точность перемещени  при сварке и улучщаетс  качество свариваемого издели .

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  щагового перемещени  изделий по авт. св. № 336121, отличающеес  тем, что, с целью повыщени  точности перемещени  и качества свариваемого издели  путем исключени  непроизвольного смещени  издели  при обратном ходе захватов , устройство снабжено установленными на корпусе пневмопривода щагового перемещени  дополнительными захватами дл  фиксации издели  в момент обратного хода основных захватов, приводом дополнительных захватов и клапаном последовательного переключени  потока рабочей среды, св зывающим рабочую полость привода дополнительных захватов с рабочей полостью привода основных захватов.

   Lv

   /I