JPS58131100A - 記録ペン交換装置 - Google Patents
記録ペン交換装置Info
- Publication number
- JPS58131100A JPS58131100A JP58004052A JP405283A JPS58131100A JP S58131100 A JPS58131100 A JP S58131100A JP 58004052 A JP58004052 A JP 58004052A JP 405283 A JP405283 A JP 405283A JP S58131100 A JPS58131100 A JP S58131100A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pen
- holder
- clamp arm
- recording
- jaw
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B43—WRITING OR DRAWING IMPLEMENTS; BUREAU ACCESSORIES
- B43L—ARTICLES FOR WRITING OR DRAWING UPON; WRITING OR DRAWING AIDS; ACCESSORIES FOR WRITING OR DRAWING
- B43L13/00—Drawing instruments, or writing or drawing appliances or accessories not otherwise provided for
- B43L13/02—Draughting machines or drawing devices for keeping parallelism
- B43L13/022—Draughting machines or drawing devices for keeping parallelism automatic
- B43L13/024—Drawing heads therefor
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本＠明は内側に配置された２個の記録ペンを選択的に堰
り出しおよび格納できる自動記録ペン交換装置に関する
。
り出しおよび格納できる自動記録ペン交換装置に関する
。
近年、マイクロコンピュータやミニコンヒュータの発達
に伴い、コンピュータ周辺機器の価格がコンピュータ自
体の価格を越えるようになってきた。これは特に電子製
図装置について当°〔はまもそのため電子製図装置技術
分野におけるコストを低減するための多数の努力がなさ
れ°Ｃきた。このことは、必要な電子機器部品の数を減
らすこと、およびできるだけ受動素子を多（使用するこ
とである。このことは特にペン保持装置およびペン交換
装置の開発におい°〔顕著である。
に伴い、コンピュータ周辺機器の価格がコンピュータ自
体の価格を越えるようになってきた。これは特に電子製
図装置について当°〔はまもそのため電子製図装置技術
分野におけるコストを低減するための多数の努力がなさ
れ°Ｃきた。このことは、必要な電子機器部品の数を減
らすこと、およびできるだけ受動素子を多（使用するこ
とである。このことは特にペン保持装置およびペン交換
装置の開発におい°〔顕著である。
このような成果の一例は１９７９年１０月１０日に発行
された西ドイツ国公開公報第２９１３６９０号に記載さ
れ゛（いる。第１図は前記公開公報に記載された従来の
ペン交換装置の上面図である。この装置は、ペン不使用
時にペン２を格納するペンステーブルｌと、ペン使用（
記録）時にペン２を保持するペンホルダ４とから構成さ
れ°〔いる。ペンステーブル１とペンホルダ４はいずれ
も可動または可撓性クランプ３および５をそれぞれ備え
ており、これらのクランプはそれぞれその自由端にあご
型の開口部（ひっかかり部）６を備え°Ｃいる。
された西ドイツ国公開公報第２９１３６９０号に記載さ
れ゛（いる。第１図は前記公開公報に記載された従来の
ペン交換装置の上面図である。この装置は、ペン不使用
時にペン２を格納するペンステーブルｌと、ペン使用（
記録）時にペン２を保持するペンホルダ４とから構成さ
れ°〔いる。ペンステーブル１とペンホルダ４はいずれ
も可動または可撓性クランプ３および５をそれぞれ備え
ており、これらのクランプはそれぞれその自由端にあご
型の開口部（ひっかかり部）６を備え°Ｃいる。
クラン１３．５はそれぞれペン２をはさむように配置さ
れた２個のクランプを有している。ペン２がべ／ステー
ブル１の中で格納状態にあるとき、クランプ３がペン２
な部分的に包囲し〔いる。しカシペンホルダ４をベンス
テーブル１に近づけると、クランプ５がクランプ３なペ
ン２から引き離し、クランプ５がペン２なはさみつけ“
（べ／２をベンステーブル１からつかみとることができ
るようになる。このつかみとりが完了するとペンホルダ
４はペンステーブル１から引き離され、記録期間中ペン
２を継続しく保持する。
れた２個のクランプを有している。ペン２がべ／ステー
ブル１の中で格納状態にあるとき、クランプ３がペン２
な部分的に包囲し〔いる。しカシペンホルダ４をベンス
テーブル１に近づけると、クランプ５がクランプ３なペ
ン２から引き離し、クランプ５がペン２なはさみつけ“
（べ／２をベンステーブル１からつかみとることができ
るようになる。このつかみとりが完了するとペンホルダ
４はペンステーブル１から引き離され、記録期間中ペン
２を継続しく保持する。
ヒ記装置における重大な欠点は、ペン２をはさむように
配置された２個の可動または可撓性クラングを使用する
ことである。これによってペンホルダ４の中でペン２の
横方向の遊びができ、ペンホルダ４中でのペン２の横方
向の正確性が悪くなり、ペン作動軸すなわちＸ方向に対
するペンの横方向の位置の正確性が悪（なる。さらにこ
の設計によるとペンはペンホルダ４０片側からしかつか
みとることができない。
配置された２個の可動または可撓性クラングを使用する
ことである。これによってペンホルダ４の中でペン２の
横方向の遊びができ、ペンホルダ４中でのペン２の横方
向の正確性が悪くなり、ペン作動軸すなわちＸ方向に対
するペンの横方向の位置の正確性が悪（なる。さらにこ
の設計によるとペンはペンホルダ４０片側からしかつか
みとることができない。
本発明の一実施例によれば、単一の作動軸だけでペンの
つかみとり、格納および記録ができるような二方向ベン
交換機構が提供される。この装着はペンキャリッジの両
側にそれぞれ１つずつ配置され、ペン不使用時にペンを
保持するための２つのベンステーブルと、２つのベンス
テーブルの間に配置され、記録時（ペン使用時）にペン
な保持するぺ／ホルダとから構成され°〔いる。ペンホ
ルダはベンキャリッジに取付けられ、そし“Ｃ両側のベ
ンステーブルと係合する２つの独立したクランプアーム
を有する。この構成によりペンホルダは対称的な装置を
形成し′Ｃいる。各クランプアームには所定の位置にペ
ンを保持するためのあご型の端部が設けられ゛〔いる。
つかみとり、格納および記録ができるような二方向ベン
交換機構が提供される。この装着はペンキャリッジの両
側にそれぞれ１つずつ配置され、ペン不使用時にペンを
保持するための２つのベンステーブルと、２つのベンス
テーブルの間に配置され、記録時（ペン使用時）にペン
な保持するぺ／ホルダとから構成され°〔いる。ペンホ
ルダはベンキャリッジに取付けられ、そし“Ｃ両側のベ
ンステーブルと係合する２つの独立したクランプアーム
を有する。この構成によりペンホルダは対称的な装置を
形成し′Ｃいる。各クランプアームには所定の位置にペ
ンを保持するためのあご型の端部が設けられ゛〔いる。
各ベンステーブルは１ｉｆｆｉ定された本体と、１１ｍ
１のクランプアームとを有する。
１のクランプアームとを有する。
クランプアームは前記固定された本体にペンをしつかり
押付けて保持するためのあご型端部を有する。
押付けて保持するためのあご型端部を有する。
ベンステーブルからペンをつかみとる場合、空のペンホ
ルダが移動し°〔ペンステーブルＶＣ接触する。それＫ
よりペンホルダのクランプアームのあご型端部がベンス
テーブルのクランプアームのあご型端部と係合し、ベン
ステーブルのクランプアームケ押しのけ”（ペンなはさ
みつける。次にペンホルダが移動しＣペンステーブルか
ら離れ、通常の記録動作な行うことができる。記録動作
が完了したら前述と逆の順序により、ペンホルダがペン
をぺ／ステーブルに再び挿入する。しかしながらこの逆
の操作にお−いては、ペンホルダのクランプアームのあ
ご型端部がベンステーブルのクランプアームのあご型端
部によって外側に押しのけられ、ベンステーブルのクラ
ンプのあご型端部がペンをつかむ。そし°〔ペンホルダ
は再び移動してベンステーブルから離れる。ぺ／ホルダ
の構造が対称であるため、ペンを両側からつかみ、ある
いは再格納することが可能である。またペンホルダのク
ランプアームは、ペンなどちらの側からつかみとるかに
無Ｉ＠係に、ペンホルダがペンを保持し゛〔いる際にペ
ンホルダのクランプアームに対し゛（ベン先が常に同じ
位置にあるように配電され°（いる。μＦ図面？用い゛
〔本発明な説明する。
ルダが移動し°〔ペンステーブルＶＣ接触する。それＫ
よりペンホルダのクランプアームのあご型端部がベンス
テーブルのクランプアームのあご型端部と係合し、ベン
ステーブルのクランプアームケ押しのけ”（ペンなはさ
みつける。次にペンホルダが移動しＣペンステーブルか
ら離れ、通常の記録動作な行うことができる。記録動作
が完了したら前述と逆の順序により、ペンホルダがペン
をぺ／ステーブルに再び挿入する。しかしながらこの逆
の操作にお−いては、ペンホルダのクランプアームのあ
ご型端部がベンステーブルのクランプアームのあご型端
部によって外側に押しのけられ、ベンステーブルのクラ
ンプのあご型端部がペンをつかむ。そし°〔ペンホルダ
は再び移動してベンステーブルから離れる。ぺ／ホルダ
の構造が対称であるため、ペンを両側からつかみ、ある
いは再格納することが可能である。またペンホルダのク
ランプアームは、ペンなどちらの側からつかみとるかに
無Ｉ＠係に、ペンホルダがペンを保持し゛〔いる際にペ
ンホルダのクランプアームに対し゛（ベン先が常に同じ
位置にあるように配電され°（いる。μＦ図面？用い゛
〔本発明な説明する。
第２図〜第９図は本発明の実施例による記録ペン交換装
置の上面図であり、ペンのつかみと９カ）ら再格納まで
の操作を示したものである。第２図において、１１はベ
ンステーブルであり、これはペン１２を所定の位置に保
持するための凹型部分１０を有する。１個のクランプア
ーム１３はベンステーブル１１の垂直軸２０周りに回転
可能に傘付けられており、このクランプアーム１３はあ
ご型端部２３を備え゛〔いる。クランプアーム１３には
ゴムバンドまたはばね（示され′Ｃいない）が取付けら
れ′〔おり、ペン１２をしっかりと接触保持する。即ち
、ペン１２がベンステーブル１１の凹型部分１０の所定
の位置に保持されるようになつ°〔いる。１４はペンホ
ルダであり、ベンステーブル１１からペン１２をつかみ
とり、かつ記録時にペン１２を保持する。ぺ／ホルダ１
４はその作動方向に対して垂直な平面Ｐに対し°〔対称
な構造をし°Ｃおり、２つのクランプアーム１６および
１７を有する。このクランプアーム１６および１７は相
互に向い合って（すなわち平面Ｐの両側Ｋ）配置され、
ペンをどちらの側からもつかみとることができるよ５に
なつＣいる。クランクアーム１６と１７もそれぞれあご
型端部２６と２７を備え′〔いる。
置の上面図であり、ペンのつかみと９カ）ら再格納まで
の操作を示したものである。第２図において、１１はベ
ンステーブルであり、これはペン１２を所定の位置に保
持するための凹型部分１０を有する。１個のクランプア
ーム１３はベンステーブル１１の垂直軸２０周りに回転
可能に傘付けられており、このクランプアーム１３はあ
ご型端部２３を備え゛〔いる。クランプアーム１３には
ゴムバンドまたはばね（示され′Ｃいない）が取付けら
れ′〔おり、ペン１２をしっかりと接触保持する。即ち
、ペン１２がベンステーブル１１の凹型部分１０の所定
の位置に保持されるようになつ°〔いる。１４はペンホ
ルダであり、ベンステーブル１１からペン１２をつかみ
とり、かつ記録時にペン１２を保持する。ぺ／ホルダ１
４はその作動方向に対して垂直な平面Ｐに対し°〔対称
な構造をし°Ｃおり、２つのクランプアーム１６および
１７を有する。このクランプアーム１６および１７は相
互に向い合って（すなわち平面Ｐの両側Ｋ）配置され、
ペンをどちらの側からもつかみとることができるよ５に
なつＣいる。クランクアーム１６と１７もそれぞれあご
型端部２６と２７を備え′〔いる。
第３図および第４図におい〔、ベンホルダ１４がベンス
テーブル１１の方向に動かされ、クランクアーム１６の
あご型端部２６がクランプアーム１３＆外側に、押しの
け゛〔ペン１２をペンステープル１１からつかみとる。
テーブル１１の方向に動かされ、クランクアーム１６の
あご型端部２６がクランプアーム１３＆外側に、押しの
け゛〔ペン１２をペンステープル１１からつかみとる。
ゴムバンドまたはばね（示されＣいない。）を使用し°
Ｃクランプアーム１６に復帰力す辱え、第２図に示され
Ｃいるその休止位置の近くにクランクアーム１６を保持
する。
Ｃクランプアーム１６に復帰力す辱え、第２図に示され
Ｃいるその休止位置の近くにクランクアーム１６を保持
する。
第５図はつかみとられた後、ペンホルダ１４の凹型部分
１５中に中心があるペン１２の基準位置を示しくいる。
１５中に中心があるペン１２の基準位置を示しくいる。
第６図〜第９図はペン１２をベンステーブル１１に再格
納するプロセスを示しくいる。このプロセスではぺ／ホ
ルダ１４を再びベンステーブル１１の方向に動かす。ク
ランクアーム１３はペンを保持し、（いないときに基準
位置にあるように構成され（いる。それによりペンホル
ダ１４がベンステーブル１１に近づくと、クランプアー
ム１３がクランクアーム１６の内側に移動し”〔クラン
プアーム１６を外側に押しやる（第７図参照）。そし°
Ｃクランプアーム１３がペン１２をつかみ（第８図参照
）、ペンホルダ１４は第９図に示され°（いるようにベ
ンステープル１１から完全に離れる。
納するプロセスを示しくいる。このプロセスではぺ／ホ
ルダ１４を再びベンステーブル１１の方向に動かす。ク
ランクアーム１３はペンを保持し、（いないときに基準
位置にあるように構成され（いる。それによりペンホル
ダ１４がベンステーブル１１に近づくと、クランプアー
ム１３がクランクアーム１６の内側に移動し”〔クラン
プアーム１６を外側に押しやる（第７図参照）。そし°
Ｃクランプアーム１３がペン１２をつかみ（第８図参照
）、ペンホルダ１４は第９図に示され°（いるようにベ
ンステープル１１から完全に離れる。
第１０図〜第１４図はペンステープルとペンホルダとの
相対移動動作を示した斜視図である。第１０図において
、ペンホルダ１４はキャリツジノ々−１９に取付けられ
、ペン軸モータ（示されていナイ）ニよつ゛〔ベンステ
ーブル１１の方向に移動される。クランプアーム１６と
１７は伸長アーム２８と２９によりそれぞれ水平軸の周
りに取付けられ°Ｃいる。第１１図に示されているよう
にクランクアーム１３はペンホルダ１４がペンをつカン
で移動する際に外側に押しやられる。
相対移動動作を示した斜視図である。第１０図において
、ペンホルダ１４はキャリツジノ々−１９に取付けられ
、ペン軸モータ（示されていナイ）ニよつ゛〔ベンステ
ーブル１１の方向に移動される。クランプアーム１６と
１７は伸長アーム２８と２９によりそれぞれ水平軸の周
りに取付けられ°Ｃいる。第１１図に示されているよう
にクランクアーム１３はペンホルダ１４がペンをつカン
で移動する際に外側に押しやられる。
第１２図〜第１４図にはペン１２をベンステーブル１１
に再格納する場合が示され°〔いる。ペン１２を保持し
゛〔いるペンホルダ１４がベンステープル１１に到達す
ると、クランプアーム１３がクランプアーム１３＆外側
に押しやり、伸長アーム２８をその蝶番の周りに回転さ
せる。そし゛〔クランプアーム１３がそのあご型端部に
よりペン１２をはさみつけ、それによってペン１２をベ
ンステーブル１１としつかり接触させて保持する。なお
、つかみとりおよび再格納操作はベンステープル１１の
ある一方の側から行われたが、ペンホルダ１４が対称で
あるためにこの操作は他方の側からも全（同じようにす
ることができる。即ち第１０図〜＠１４図に示されてい
るように、ベンステーブル１１の反対側に第２のベンス
テーブル３１を取付れば、ペンホルダが一方のペンと他
方のペンを交互に使用するよりな２ペン装置を構成する
ことができる。
に再格納する場合が示され°〔いる。ペン１２を保持し
゛〔いるペンホルダ１４がベンステープル１１に到達す
ると、クランプアーム１３がクランプアーム１３＆外側
に押しやり、伸長アーム２８をその蝶番の周りに回転さ
せる。そし゛〔クランプアーム１３がそのあご型端部に
よりペン１２をはさみつけ、それによってペン１２をベ
ンステーブル１１としつかり接触させて保持する。なお
、つかみとりおよび再格納操作はベンステープル１１の
ある一方の側から行われたが、ペンホルダ１４が対称で
あるためにこの操作は他方の側からも全（同じようにす
ることができる。即ち第１０図〜＠１４図に示されてい
るように、ベンステーブル１１の反対側に第２のベンス
テーブル３１を取付れば、ペンホルダが一方のペンと他
方のペンを交互に使用するよりな２ペン装置を構成する
ことができる。
べ／ホルダ１４の対称性のも５１つの重要な点はその対
称がペンを保持し”（いる期間中も保たれ（いること、
すなわちペン先がペンホルダの対称面内にあるというこ
とである。従つ゛Ｃベンがどちらの糊から一つかみとら
れた場合であってもペン先の位置は同じになる。このこ
とはペン先の位置がペンをつかみとるベンステーブルと
関連する装置に比べ°（極めて有利である。というのは
このような装置におい゛〔はペンを交換するたびにソフ
トウェア上の座標軸の修正や変換動作が必要とされるか
らである。
称がペンを保持し”（いる期間中も保たれ（いること、
すなわちペン先がペンホルダの対称面内にあるというこ
とである。従つ゛Ｃベンがどちらの糊から一つかみとら
れた場合であってもペン先の位置は同じになる。このこ
とはペン先の位置がペンをつかみとるベンステーブルと
関連する装置に比べ°（極めて有利である。というのは
このような装置におい゛〔はペンを交換するたびにソフ
トウェア上の座標軸の修正や変換動作が必要とされるか
らである。
本発明による二方向ペン交換装置のその他のいくつかの
利点も明白である。例えば第１０図〜第１４図に示され
°〔いる実施例にあるようにペンキャリッジ作動用の軸
が１つしかないけれども、ペンホルダ１４の二方向性に
よつ゛Ｃ，ペンホルダを交換することなく２色の記録が
可能であり、また２種類のペンを使用することが可能で
ある。さらにタレットシステムかあるいは可動ペンステ
ープルラックを用いてキャリッジの両端部にベンステー
プルのパンクを設けることにより、多色／多ペン記録を
容易に行うことができる。さらにペンの交換は一一スト
ロークで、且つ１回の動作で行なわれ、極めて簡単であ
る。ペンを交換するのにペン軸モータ以外に主要な動か
すものは必要がなく、ペンなステープルからつかみとる
ときのベンキャリッジの作動はペンをステーブルに格納
する際の作動と同じである。
利点も明白である。例えば第１０図〜第１４図に示され
°〔いる実施例にあるようにペンキャリッジ作動用の軸
が１つしかないけれども、ペンホルダ１４の二方向性に
よつ゛Ｃ，ペンホルダを交換することなく２色の記録が
可能であり、また２種類のペンを使用することが可能で
ある。さらにタレットシステムかあるいは可動ペンステ
ープルラックを用いてキャリッジの両端部にベンステー
プルのパンクを設けることにより、多色／多ペン記録を
容易に行うことができる。さらにペンの交換は一一スト
ロークで、且つ１回の動作で行なわれ、極めて簡単であ
る。ペンを交換するのにペン軸モータ以外に主要な動か
すものは必要がなく、ペンなステープルからつかみとる
ときのベンキャリッジの作動はペンをステーブルに格納
する際の作動と同じである。
第１図は従来のペン交換製電のＬ面図、第２図から＠９
図は本発明の実施例による記録ペン交換装蓋の−Ｅ面図
、第１θ図から第１４図は第２図乃至第９図に示したぺ
／ステープルとペンホルダとの相灼移＠動作な示した斜
視図である。 １、１１．３１ ：ベンステープル ３．５：可撓性クラング ４、１４ ：ベンホルダ １３．１６．１７ ：フラングアーム １９：キヤリノジバー。 出願人 横河・ヒユーＶノド・パツカード株式会社代理
人 弁理士 長 谷 川 次 男ＦＩＧ
３ Ｆ１６ ４
図は本発明の実施例による記録ペン交換装蓋の−Ｅ面図
、第１θ図から第１４図は第２図乃至第９図に示したぺ
／ステープルとペンホルダとの相灼移＠動作な示した斜
視図である。 １、１１．３１ ：ベンステープル ３．５：可撓性クラング ４、１４ ：ベンホルダ １３．１６．１７ ：フラングアーム １９：キヤリノジバー。 出願人 横河・ヒユーＶノド・パツカード株式会社代理
人 弁理士 長 谷 川 次 男ＦＩＧ
３ Ｆ１６ ４
Claims (1)
- キャリッジパーに取付けられ、ペン不使用時に固定本体
と第１ｏＴ動クラン１アームとによりペンを格納するペ
ン格納手段と、前記キャリツジノく−に移動可能に取付
けられ、ペン使用時に固定本体と該本体に関して対称配
置された２ １ｍｌの第２５ｒ’動クランプアームとに
よりペンな保持するペン保持手段とより成り、前記第１
．第２町動クラングアームのかみ合い動作により前記ペ
ン格納手段と前記べ／保持手段との間で前記ペンの移動
を可能とした記録ペン交換装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US339212 | 1982-01-13 | ||
| US06/339,212 US4417258A (en) | 1982-01-13 | 1982-01-13 | Bi-directional pen changer |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58131100A true JPS58131100A (ja) | 1983-08-04 |
| JPH0221400B2 JPH0221400B2 (ja) | 1990-05-14 |
Family
ID=23327994
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58004052A Granted JPS58131100A (ja) | 1982-01-13 | 1983-01-13 | 記録ペン交換装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4417258A (ja) |
| JP (1) | JPS58131100A (ja) |
| DE (1) | DE3247460A1 (ja) |
| GB (1) | GB2113408B (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59155636U (ja) * | 1983-03-17 | 1984-10-19 | グラフテツク株式会社 | Ｘ−ｙレコ−ダ |
Families Citing this family (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3145904C1 (de) * | 1981-11-19 | 1983-05-05 | Rotring-Werke Riepe Kg, 2000 Hamburg | Schreibstiftwechseleinrichtung fuer rechnergesteuerteZeichenanlagen |
| US4573129A (en) * | 1982-02-25 | 1986-02-25 | Hewlett-Packard Company | Automatic pen-sensor |
| GB2115565B (en) * | 1982-02-25 | 1985-09-11 | Hewlett Packard Co | Automatic pen sensor |
| DE3226455C1 (de) * | 1982-07-15 | 1983-10-27 | Rotring-Werke Riepe Kg, 2000 Hamburg | Einrichtung zum Austausch von Gegenstaenden,insbesondere Schreibstiften |
| DE8410538U1 (de) * | 1984-04-04 | 1985-05-02 | Fa. J.S. Staedtler, 8500 Nürnberg | Vorrichtung zum Verschließen der Schreibspitze(n) automatisch arbeitender Schreib-, Zeichen- oder Registrieranlagen |
| US4677572A (en) * | 1984-07-23 | 1987-06-30 | Sanders Associates, Inc. | Pen turret control system |
| US4540993A (en) * | 1984-07-23 | 1985-09-10 | Sanders Associates, Inc. | Plotter pen |
| US4660054A (en) * | 1985-06-10 | 1987-04-21 | Osamu Kajikawa | Pen changer with orthogonal pick up from the turret |
| AT384779B (de) * | 1985-08-08 | 1988-01-11 | Goerz Electro Gmbh | Xy-schreiber mit einer transportvorrichtung |
| DE3632656C1 (de) * | 1986-09-26 | 1987-06-11 | Rotring Werke Riepe Kg | Einrichtung zum Austausch von Gegenstaenden,insbesondere Schreibstiften |
| US4998232A (en) * | 1988-11-30 | 1991-03-05 | Hewlett-Packard Company | Optical disk handling apparatus with flip latch |
| US5062093A (en) * | 1988-12-22 | 1991-10-29 | Hewlett-Packard Company | Optical disk cartridge insertion apparatus for an optical disk storage and handling system |
| US5101387A (en) * | 1989-01-18 | 1992-03-31 | Hewlett-Packard Company | Lateral displacement control assembly for an optical disk handling system |
| US5014255A (en) * | 1989-02-02 | 1991-05-07 | Hewlett-Packard Company | Optical disk cartridge handling apparatus with passive cartridge engagement assembly |
| US5010536A (en) * | 1989-02-22 | 1991-04-23 | Hewlett-Packard Company | Cartridge handling system |
| US5043962A (en) * | 1989-03-21 | 1991-08-27 | Hewlett-Packard Company | Cartridge handling system |
| US4920357A (en) * | 1989-06-29 | 1990-04-24 | Hewlett-Packard Company | Unattended replacement of plotter pens |
| CA2143451A1 (en) * | 1993-07-09 | 1995-01-19 | Donald Jones | Fluid dispensing apparatus and method |
| US5588796A (en) * | 1994-04-18 | 1996-12-31 | Atg Cygnet Inc. | Apparatus and method for handling information storage media |
| US6330217B1 (en) | 1995-06-16 | 2001-12-11 | Hewlett-Packard Company | Media cartridge insertion apparatus for a media cartridge storage and handling system |
| US7322683B2 (en) * | 2004-02-09 | 2008-01-29 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | System and a method for on-axis separate ink and silicon ink delivery |
| US7367659B2 (en) * | 2004-08-27 | 2008-05-06 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Ink jet printer alternately utilizing a pair of in cartridges |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5850883U (ja) * | 1981-09-28 | 1983-04-06 | 岩崎通信機株式会社 | 記録ペン交換装置 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4135245A (en) * | 1977-01-04 | 1979-01-16 | Hewlett-Packard Company | Plotter with automatic pen-changer |
| DE2913690C2 (de) * | 1978-04-13 | 1983-03-03 | Goerz Electro GmbH, 1100 Wien | Schreibstiftwechseleinrichtung |
| JPS5850883B2 (ja) * | 1979-12-31 | 1983-11-12 | 東洋ゴム工業株式会社 | 少くとも２種類のゴムよりなるトレツドを有する空気入りタイヤ |
| US4281938A (en) * | 1980-01-14 | 1981-08-04 | Phillips Stephen R | Automatic print wheel element changing mechanism for a serial printer |
-
1982
- 1982-01-13 US US06/339,212 patent/US4417258A/en not_active Expired - Lifetime
- 1982-12-09 GB GB08235181A patent/GB2113408B/en not_active Expired
- 1982-12-22 DE DE19823247460 patent/DE3247460A1/de active Granted
-
1983
- 1983-01-13 JP JP58004052A patent/JPS58131100A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5850883U (ja) * | 1981-09-28 | 1983-04-06 | 岩崎通信機株式会社 | 記録ペン交換装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59155636U (ja) * | 1983-03-17 | 1984-10-19 | グラフテツク株式会社 | Ｘ−ｙレコ−ダ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4417258A (en) | 1983-11-22 |
| DE3247460C2 (ja) | 1992-07-16 |
| GB2113408B (en) | 1985-09-04 |
| GB2113408A (en) | 1983-08-03 |
| DE3247460A1 (de) | 1983-07-21 |
| JPH0221400B2 (ja) | 1990-05-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS58131100A (ja) | 記録ペン交換装置 | |
| JPS58169931U (ja) | 工具移し装置 | |
| CN110103250B (zh) | 一种自适应多指节单元机械手 | |
| CN112828871B (zh) | 多工位物流机械手装置 | |
| CN107717790B (zh) | 一种能够精确刻槽位置的定位机构 | |
| CN220863783U (zh) | 一种柔性蜂窝式夹紧装置 | |
| JPS60104687A (ja) | 把持装置 | |
| SU1569229A1 (ru) | Захват манипул тора | |
| CN219043891U (zh) | 一种机器人套u壳机构 | |
| CN220885518U (zh) | 一种防撞存取夹持机构 | |
| JPS5974039U (ja) | 可動部材の二方向精密位置付け係止装置 | |
| CN215885554U (zh) | 一种叠锭机夹具 | |
| CN220940829U (en) | Multi-claw burette fixing device | |
| JPS5847441U (ja) | 工具交換装置を備えた工作機械 | |
| SU1404433A1 (ru) | Захватное устройство | |
| CN117621129A (zh) | 一种基于电动推杆的二指夹持器 | |
| JPH0742625Y2 (ja) | 工具供給装置 | |
| JPS59194335U (ja) | ワ−クのアンロ−デイング装置 | |
| JPS63283844A (ja) | インデツクス | |
| SU490647A1 (ru) | Двухзахватна автоматическа рука | |
| SU1504092A1 (ru) | Захватное устройство | |
| KR920016273A (ko) | 자동제도기의 펜교환장치 | |
| SU1555122A1 (ru) | Манипул тор | |
| SU1703445A1 (ru) | Захват манипул тора | |
| SU1463473A1 (ru) | Захватное устройство |