CN220885518U - 一种防撞存取夹持机构 - Google Patents

Abstract

一种防撞存取夹持机构，包括支架、支撑杆和防撞组件，支架包括设有夹持组件的夹持侧，支架设有垂直贯穿至夹持侧的导孔，支撑杆垂直于夹持侧设置且支撑杆包括滑动插接至导孔的承接部和延伸至两个夹爪的下方的支撑部，防撞组件包括第一感应器和第二感应器，第一感应器连接于支撑杆的承接部和支撑部之间的位置，第二感应器连接于支架上，支架上设有用于推动支撑杆以使得支撑部保持在两个夹爪下方的弹性复位件。上述方案中通过夹持组件对密集柜上的档案包进行夹持，通过支撑杆实现对档案包的底部的支撑作用；同时，通过第一感应器和第二感应器避免了因支架移动过度而与档案包或密集柜发生碰撞导致损坏的问题。

Description

一种防撞存取夹持机构

技术领域

本实用新型涉及领域，具体涉及一种防撞存取夹持机构。

背景技术

密集柜是一种用于存放档案、图书、资料凭证等物品的存放架，与传统的固定式档案架相比，密集柜具有储存量大，节省空间等优点，因此广泛适用于企事业单位的资料室、档案室、样品室等。自动化密集柜往往配备了相应的存取装置，例如机械爪，从而实现密集柜上的档案包的自动化存取。然而，在机械爪对档案包进行抓取时，经常会出现因机械爪移动行程过大而与档案包或密集柜发生碰撞，进而造成机械爪或密集柜损毁，或者档案包损坏等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决现有技术中的机械爪在对密集柜上的档案包进行夹持时，容易因机械爪移动行程过大而与档案包或密集柜发生碰撞，导致损坏的问题。

为解决上述问题，本实用新型提供一种防撞存取夹持机构，包括支架、支撑杆和防撞组件，所述支架包括设有夹持组件的夹持侧，所述支架设有垂直贯穿至夹持侧的导孔，所述支撑杆垂直于夹持侧设置且支撑杆包括滑动插接至所述导孔的承接部和延伸至两个夹爪的下方的支撑部，所述防撞组件包括第一感应器和第二感应器，所述第一感应器连接于所述支撑杆的承接部和支撑部之间的位置且第一感应器的探头朝向支撑部的一侧设置，所述第二感应器连接于所述支架上且第二感应器的探头朝向承接部的一侧设置，所述支架上设有用于推动支撑杆以使得支撑部保持在两个夹爪下方的弹性复位件。

上述方案中，支架可以通过布置在密集柜周围的三轴运动平台实现移动，当三轴运动平台带动支架朝密集柜移动以便于夹持组件对密集柜上的档案包进行夹持时，支撑杆的支撑部能够插入档案包底部和密集柜之间，实现对档案包的底部的支撑作用，避免了档案包从夹持组件滑落的问题；同时，通过在支撑杆上安装第一感应器并在支架上设置第二感应器，在三轴运动平台带动支架朝密集柜移动的过程中，当支撑杆的支撑部相对档案包底部的插入深度较深时，第一感应器将感应到档案包并被触发，此时第一感应器能够提醒三轴运动平台停止对支架的进一步带动，避免支架移动过度而挤压档案包导致损坏的问题；而当支撑杆的支撑部与密集柜抵接时，若支架继续朝密集柜移动，则支撑杆将被推向支架的一侧，第二感应器将感应到承接部而被触发，此时第二感应器能够提醒三轴运动平台停止对支架的进一步带动，避免支架移动过度而与密集柜发生碰撞导致损坏的问题；此外，上述方案还通过弹性复位件实现对支撑杆的复位作用，保证在自然状态下支撑杆的支撑部能够保持在两个夹爪下方。

作为优选的，所述弹性复位件为弹簧，所述弹性复位件的一端连接于所述导孔远离夹持侧的一侧，另一端抵接至所述承接部，从而当支撑杆被推向支架的一侧时弹簧将被压缩，在后续的支架远离密集柜的过程中，压缩的弹簧将推动支撑杆复位。

作为优选的，上述方案还包括触片和承接销，所述支架的下侧壁设有贯穿至导孔的长形孔，且长形孔的长边方向垂直于夹持侧，所述承接销的下端与触片相连接且上端穿过长形孔并连接至承接部，所述第二感应器连接于所述支架的下侧壁，所述第二感应器的探头正对所述触片设置，从而避免第二感应器与弹性复位件的安装位置发生干涉，使得整体布局更为合理。

作为优选的，所述第一感应器和第二感应器均为接近开关，机械式传感器更为可靠，可以有效避免误触发。

作为优选的，所述夹持组件包括两个沿横向滑动连接于夹持侧的夹爪和用于带动两个夹爪相互靠近或远离的驱动件，从而实现对档案包的夹持功能。

作为优选的，所述夹持侧设有沿横向设置的导轨，两个夹爪均滑动连接于所述导轨；所述驱动件包括双头丝杆和电机，所述双头丝杆转动连接于支架上且轴线平行于导轨设置，所述双头丝杆的两端的外螺纹反向设置，两个夹爪分别螺接至双头丝杆的两端，所述电机的输出端作用于所述双头丝杆以带动双头丝杆的旋转，通过双头丝杆能够实现对夹爪的移动距离的更为精确的控制。

附图说明

图1为一种防撞存取夹持机构的示意图；

图2为一种防撞存取夹持机构的主视示意图；

图3为沿图2中A-A剖面线的剖视示意图。

附图标记说明，

1、支架；11、夹持侧；12、导孔；13、长形孔；14、导轨；2、支撑杆；21、承接部；22、支撑部；3、防撞组件；31、第一感应器；32、第二感应器；4、夹持组件；41、夹爪；42、双头丝杆；43、电机；5、弹性复位件；6、触片；61、承接销。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。另外需要说明的是，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、内、外)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

请参阅图1-图3，本实用新型的实施例提供的一种防撞存取夹持机构，包括支架1、支撑杆2和防撞组件3，支架1包括设有夹持组件4的夹持侧11，支架1设有垂直贯穿至夹持侧11的导孔12，支撑杆2垂直于夹持侧11设置且支撑杆2包括滑动插接至导孔12的承接部21和延伸至两个夹爪41的下方的支撑部22，防撞组件3包括第一感应器31和第二感应器32，第一感应器31连接于支撑杆2的承接部21和支撑部22之间的位置且第一感应器31的探头朝向支撑部22的一侧设置，第二感应器32连接于支架1上且第二感应器32的探头朝向承接部21的一侧设置，支架1上设有用于推动支撑杆2以使得支撑部22保持在两个夹爪41下方的弹性复位件5。

上述方案中，支架1可以通过布置在密集柜周围的三轴运动平台实现前后、左右、上下方向的移动，本实施例所称的三轴运动平台为现有技术，因此不做展开。当三轴运动平台带动支架1朝密集柜移动以便于夹持组件4对密集柜上的档案包进行夹持时，支撑杆2的支撑部22能够插入档案包底部和密集柜之间，实现对档案包的底部的支撑作用，避免了档案包从夹持组件4滑落的问题；同时，通过在支撑杆2上安装第一感应器31并在支架1上设置第二感应器32，在三轴运动平台带动支架1朝密集柜移动的过程中，当支撑杆2的支撑部22相对档案包底部的插入深度较深时，第一感应器31将感应到档案包并被触发，此时第一感应器31能够提醒三轴运动平台停止对支架1的进一步带动，避免支架1移动过度而挤压档案包导致损坏的问题；而当支撑杆2的支撑部22与密集柜抵接时，若支架1继续朝密集柜移动，则支撑杆2将被推向支架1的一侧，第二感应器32将感应到承接部21而被触发，此时第二感应器32能够提醒三轴运动平台停止对支架1的进一步带动，避免支架1移动过度而与密集柜发生碰撞导致损坏的问题；此外，上述方案还通过弹性复位件5实现对支撑杆2的推动作用，保证在自然状态下支撑杆2的支撑部22能够保持在两个夹爪41下方。

在本实施例中，弹性复位件5为弹簧且设置于导孔12的内部，弹性复位件5的一端连接于导孔12远离夹持侧11的一侧，另一端抵接至承接部21，从而当支撑杆2被推向支架1的一侧时弹簧将被压缩，在后续的支架1远离密集柜的过程中，压缩的弹簧将推动支撑杆2复位。进一步的，上述方案还包括触片6和承接销61，支架1的下侧壁设有贯穿至导孔12的长形孔13，且长形孔13的长边方向垂直于夹持侧11，承接销61的下端与触片6相连接且上端穿过长形孔13并连接至承接部21，第二感应器32连接于支架1的下侧壁，第二感应器32的探头正对触片6设置，从而避免第二感应器32与弹性复位件5的安装位置发生干涉，使得整体布局更为合理。

在本实施例中，第一感应器31和第二感应器32均为接近开关，机械式传感器更为可靠，可以有效避免误触发。

在本实施例中，夹持组件4包括两个沿横向滑动连接于夹持侧11的夹爪41和用于带动两个夹爪41相互靠近或远离的驱动件，从而实现对档案包的夹持功能。更具体的，支架1的夹持侧11设有沿横向设置的导轨14，两个夹爪41均滑动连接于导轨14；驱动件包括电机43和平行于导轨14设置的双头丝杆42，双头螺杆42通过轴承转动连接于支架1内，双头丝杆42的两端的外螺纹反向设置，两个夹爪41分别螺接至双头丝杆42的两端，电机43的输出端作用于双头丝杆42以带动双头丝杆42的旋转，通过双头丝杆42能够实现对夹爪41的移动距离的更为精确的控制。

虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。对本领域技术人员来说，在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种防撞存取夹持机构，其特征在于，包括支架(1)、支撑杆(2)和防撞组件(3)，所述支架(1)包括设有夹持组件(4)的夹持侧(11)，所述支架(1)设有垂直贯穿至夹持侧(11)的导孔(12)，所述支撑杆(2)垂直于夹持侧(11)设置且支撑杆(2)包括滑动插接至所述导孔(12)的承接部(21)和延伸至两个夹爪(41)的下方的支撑部(22)，所述防撞组件(3)包括第一感应器(31)和第二感应器(32)，所述第一感应器(31)连接于所述支撑杆(2)的承接部(21)和支撑部(22)之间的位置且第一感应器(31)的探头朝向支撑部(22)的一侧设置，所述第二感应器(32)连接于所述支架(1)上且第二感应器(32)的探头朝向承接部(21)的一侧设置，所述支架(1)上设有用于推动支撑杆(2)以使得支撑部(22)保持在两个夹爪(41)下方的弹性复位件(5)。

2.根据权利要求1所述的一种防撞存取夹持机构，其特征在于，所述弹性复位件(5)为弹簧，所述弹性复位件(5)的一端连接于所述导孔(12)远离夹持侧(11)的一侧，另一端抵接至所述承接部(21)。

3.根据权利要求1所述的一种防撞存取夹持机构，其特征在于，还包括触片(6)和承接销(61)，所述支架(1)的下侧壁设有贯穿至导孔(12)的长形孔(13)，且长形孔(13)的长边方向垂直于夹持侧(11)，所述承接销(61)的下端与触片(6)相连接且上端穿过长形孔(13)并连接至承接部(21)，所述第二感应器(32)连接于所述支架(1)的下侧壁，所述第二感应器(32)的探头正对所述触片(6)设置。

4.根据权利要求1所述的一种防撞存取夹持机构，其特征在于，所述第一感应器(31)和第二感应器(32)均为接近开关。

5.根据权利要求1-4任一所述的一种防撞存取夹持机构，其特征在于，所述夹持组件(4)包括两个沿横向滑动连接于夹持侧(11)的夹爪(41)和用于带动两个夹爪(41)相互靠近或远离的驱动件。

6.根据权利要求5所述的一种防撞存取夹持机构，其特征在于，所述夹持侧(11)设有沿横向设置的导轨(14)，两个夹爪(41)均滑动连接于所述导轨(14)；所述驱动件包括双头丝杆(42)和电机(43)，所述双头丝杆(42)转动连接于支架(1)上且轴线平行于导轨(14)设置，所述双头丝杆(42)的两端的外螺纹反向设置，两个夹爪(41)分别螺接至双头丝杆(42)的两端，所述电机(43)的输出端作用于所述双头丝杆(42)以带动双头丝杆(42)的旋转。