CN220885519U - 一种用于密集柜的存取系统 - Google Patents

Abstract

一种用于密集柜的存取系统，包括三轴位移组件和转接架，三轴位移组件包括：沿X轴向设置的第一导轨和滑动连接于第一导轨上的第一移动台；沿Y轴向设置的第二导轨和滑动连接于第二导轨上的第二移动台；沿Z轴向设置的第三导轨和滑动连接于第三导轨上的第三移动台，第三移动台上设有旋转轴线沿Z轴设置的旋转驱动件；转接架连接于旋转驱动件上，转接架上设有存取夹爪和动力件，转接架位于存取夹爪下方的位置设有支撑杆。上述方案通过三轴位移组件实现对转接架的X轴向、Y轴向、Z轴向三个方向位移的精确驱动；通过旋转驱动件的设置确保存取夹爪能够对柜体上不同放置角度的档案进行抓取或放置；还通过设置支撑杆对档案的底部实现了支撑。

Description

一种用于密集柜的存取系统

技术领域

本实用新型涉及密集柜的技术领域，具体涉及一种用于密集柜的存取系统。

背景技术

作为传统密集架的替代产品，智能密集柜由于具有自动化存取功能以及人性化的人机对话界面，因此获得了越来越广泛的应用。

智能密集柜往往配备了相应的自动化存取装置，例如机械爪和能够驱动机械爪平移的龙门架。然而，由于柜体上的档案排布密集，通过龙门架驱动机械爪的移动准确性较低，而且由于龙门架只能带动机械爪平移，导致机械爪无法实现对位于拐角位置的柜体上的放置角度不同的档案的存取，使用场景较为受限。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于密集柜的存取系统，以解决现有技术中的自动化存取装置对柜体上档案的抓取准确度较低，且无法实现对柜体上的不同放置角度的档案的存取的问题。

为解决上述问题，本实用新型提供一种用于密集柜的存取系统，包括三轴位移组件和转接架，所述三轴位移组件包括：

沿X轴向设置的第一导轨和滑动连接于第一导轨上的第一移动台，所述第一导轨设有用于驱动第一移动台沿X轴移动的第一丝杠电机副；

沿Y轴向设置的第二导轨和滑动连接于第二导轨上的第二移动台，所述第二导轨设有用于驱动第二移动台沿Y轴移动的第二丝杠电机副，所述第二导轨连接于所述第一移动台上；

沿Z轴向设置的第三导轨和滑动连接于第三导轨上的第三移动台，所述第三导轨设有用于驱动第三移动台沿Z轴移动的第三丝杠电机副，所述第三导轨连接于所述第二移动台上，所述第三移动台上设有旋转轴线沿Z轴设置的旋转驱动件；

所述转接架连接于所述旋转驱动件并由旋转驱动件带动以实现旋转，所述转接架上设有存取夹爪和用于驱动所述存取夹爪沿横向开合的动力件，所述转接架位于存取夹爪下方的位置设有支撑杆。

与现有技术相比，上述方案通过在第一导轨内设置第一丝杠电机副，在第二导轨内设置第二丝杠电机副，在第三导轨内设置第三丝杠电机副，从而实现对转接架的X轴向、Y轴向、Z轴向三个方向位移的精确驱动；同时，通过旋转驱动件的设置实现了转接架的旋转功能，从而确保存取夹爪能够对柜体上不同放置角度的档案进行抓取或放置；此外，本方案还通过设置支撑杆对存取夹爪所夹持的档案的底部进行支撑，从而能够避免档案的摔落。

作为优选的，所述旋转驱动件为旋转电机，所述旋转电机的壳体连接于所述第三移动台，所述转接架连接于所述旋转电机的输出端，从而实现旋转驱动件对转接架的旋转驱动功能。

作为优选的，所述存取夹爪包括左夹片和右夹片，所述转接架设有沿横向设置的导轨，所述左夹片和右夹片分别滑动连接至所述导轨的左侧和右侧。

作为优选的，所述动力件包括双头丝杆和动力电机，所述双头丝杆转动连接于所述转接架上且轴线平行于所述导轨，所述双头丝杆两端的外螺纹反向设置，所述左夹片和右夹片分别设有螺接至所述双头丝杆的两端的螺孔，所述动力电机用于驱动所述双头丝杆的旋转，从而通过控制双头丝杆的旋转方向，即可调节左夹片和右夹片相互靠近或远离。

作为优选的，所述转接架位于存取夹爪下方的位置开设有导孔，所述支撑杆包括滑动插接至导孔的首端和延伸至存取夹爪下方的尾端，所述导孔内设有抵接至支撑杆的首端的弹簧，所述弹簧用于推动支撑杆以使得支撑杆的尾端保持在存取夹爪的下方，从而当三轴位移组件带动转接架过度靠近柜体时，支撑杆能被柜体推向导孔内，同时弹簧将被压缩，避免了支撑杆与柜体刚性碰撞导致的损坏问题；而在后续转接架远离柜体的过程中，压缩的弹簧将推动支撑杆复位。

作为优选的，所述支撑杆的靠近首端的位置设有档案感应器，所述档案感应器朝向支撑杆的尾端一侧设置以实现对支撑杆上的档案的位置检测。当支撑杆的尾端相对档案底部的插入深度较深时，档案感应器将感应到档案而被触发，此时档案感应器能够提醒三轴位移组件停止对支架的进一步带动，避免支架移动过度而挤压档案导致损坏的问题。

作为优选的，所述转接架设有柜体感应器，所述柜体感应器朝向支撑杆的首端设置以实现对支撑杆首端的位置检测。当三轴位移组件带动转接架过度靠近柜体时，随着支撑杆被柜体推向导孔内，柜体感应器将感应到支撑杆的首端而被触发，此时柜体感应器能够提醒三轴位移组件停止对转接架的进一步带动，避免转接架移动过度而与密集柜发生碰撞导致损坏的问题。

附图说明

图1为一种用于密集柜的存取系统的整体示意图；

图2为一种用于密集柜的存取系统的三轴位移组件的示意图；

图3为一种用于密集柜的存取系统的第三移动台和转接架的斜视示意图；

图4为一种用于密集柜的存取系统的第三移动台和转接架的侧视示意图；

图5为一种用于密集柜的存取系统的第三移动台和转接架的正视示意图；

图6为沿图5中A-A剖面线的剖视示意图；

图7为一种用于密集柜的存取系统的转接架的示意图(隐去了存取夹爪)；

图8为一种用于密集柜的存取系统的第三移动台和转接架的横截面示意图。

附图标记说明，

1、第一导轨；11、第一移动台；12、第一丝杠电机副；2、第二导轨；21、第二移动台；22、第二丝杠电机副；3、第三导轨；31、第三移动台；32、第三丝杠电机副；4、旋转驱动件；5、转接架；51、导轨；52、导孔；53、弹簧；6、存取夹爪；61、左夹片；62、右夹片；7、动力件；71、双头丝杆；72、动力电机；8、支撑杆；81、承接销；91、档案感应器；92、柜体感应器。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。另外需要说明的是，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、内、外)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

请参阅图1-图8，本实用新型的实施例提供的一种用于密集柜的存取系统，包括三轴位移组件和转接架5，所述三轴位移组件包括：

沿X轴向设置的第一导轨1和滑动连接于第一导轨1上的第一移动台11，第一导轨1设有用于驱动第一移动台11沿X轴移动的第一丝杠电机副12；

沿Y轴向设置的第二导轨2和滑动连接于第二导轨2上的第二移动台21，第二导轨2设有用于驱动第二移动台21沿Y轴移动的第二丝杠电机副22，第二导轨2连接于第一移动台11上；

沿Z轴向设置的第三导轨3和滑动连接于第三导轨3上的第三移动台31，第三导轨3设有用于驱动第三移动台31沿Z轴移动的第三丝杠电机副32，第三导轨3连接于第二移动台21上，第三移动台31上设有旋转轴线沿Z轴设置的旋转驱动件4；

转接架5连接于旋转驱动件4并由旋转驱动件4带动以实现旋转，转接架5上设有存取夹爪6和用于驱动存取夹爪6沿横向开合的动力件7，转接架5位于存取夹爪6下方的位置设有支撑杆8。

上述方案通过在第一导轨1内设置第一丝杠电机副12，第一移动台11螺接至第一丝杠电机副12的丝杠，从而实现第一移动台11沿X轴向的位移；通过在第二导轨2内设置第二丝杠电机副22，第二移动台21螺接至第二丝杠电机副22的丝杠，从而实现第二移动台21沿Y轴向的位移；通过在第三导轨3内设置第三丝杠电机副32，第三移动台31螺接至第三丝杠电机副32的丝杠，从而实现第三移动台31沿Z轴向的位移，进而最终实现转接架5的X轴向、Y轴向、Z轴向三个方向位移(X轴向、Y轴向、Z轴向见图2)的精确位移；同时，通过旋转驱动件4的设置实现了转接架5的旋转功能而确保存取夹爪6能够对柜体上不同放置角度的档案进行抓取或放置；此外，本方案还通过设置支撑杆8对存取夹爪6所夹持的档案的底部进行支撑，从而能够避免档案的摔落。

在本实施例中，旋转驱动件4为旋转电机，旋转电机的壳体连接于第三移动台31，转接架5连接于旋转电机的输出端，从而实现旋转驱动件4对转接架5的旋转驱动功能。

在本实施例中，存取夹爪6包括左夹片61和右夹片62，转接架5设有沿横向设置的导轨51，导轨51为槽状，左夹片61和右夹片62分别滑动连接至导轨51的左侧和右侧。

动力件7包括双头丝杆71和动力电机72，双头丝杆71的两端通过轴承转动连接于转接架5上，且双头丝杆71的轴线平行于导轨51，双头丝杆71两端的外螺纹反向设置，左夹片61和右夹片62分别设有螺接至双头丝杆71的两端的螺孔，动力电机72的输出轴通过齿轮组传动连接至双头丝杆71，从而驱动双头丝杆71的旋转。通过控制双头丝杆71的旋转方向，即可调节左夹片61和右夹片62相互靠近或远离。

在本实施例中，转接架5位于存取夹爪6下方的位置开设有导孔52，支撑杆8包括滑动插接至导孔52的首端和延伸至存取夹爪6下方的尾端，导孔52内设有抵接至支撑杆8的首端的弹簧53，弹簧53用于推动支撑杆8以使得支撑杆8的尾端保持在存取夹爪6的下方，从而当三轴位移组件带动转接架5过度靠近柜体时，支撑杆8能被柜体推向导孔52内，同时弹簧53将被压缩，避免了支撑杆8与柜体刚性碰撞导致的损坏问题；而在后续转接架5远离柜体的过程中，压缩的弹簧53将推动支撑杆8复位。

作为对上述实施例的优化，支撑杆8的靠近首端的位置设有档案感应器91，档案感应器91朝向支撑杆8的尾端一侧设置以实现对支撑杆8上的档案的位置检测。当支撑杆8的尾端相对档案底部的插入深度较深时，档案感应器91将感应到档案而被触发，此时档案感应器91能够提醒三轴位移组件停止对支架的进一步带动，避免支架移动过度而挤压档案导致损坏的问题。档案感应器91优选为接近开关，从而可靠性高。

作为对上述实施例的优化，转接架5设有柜体感应器92，柜体感应器92朝向支撑杆8的首端设置以实现对支撑杆8首端的位置检测。当三轴位移组件带动转接架5过度靠近柜体时，随着支撑杆8被柜体推向导孔52内，柜体感应器92将感应到支撑杆8的首端而被触发，此时柜体感应器92能够提醒三轴位移组件停止对转接架5的进一步带动，避免转接架5移动过度而与密集柜发生碰撞导致损坏的问题。柜体感应器92优选为接近开关，从而可靠性高。更具体的，转接架5的下侧壁设有贯穿至导孔52的长形孔54，且长形孔54的长边方向平行于支撑杆8，支撑杆8的首端设有承接销81，承接销81的端部穿过长形孔54并延伸至转接架5的下侧壁；柜体感应器92连接于转接架5的下侧壁，且柜体感应器92的探头正对触片6设置，从而避免柜体感应器92与弹簧53的安装位置发生干涉，使得整体布局更为合理。

虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。对本领域技术人员来说，在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种用于密集柜的存取系统，其特征在于，包括三轴位移组件和转接架(5)，所述三轴位移组件包括：

沿X轴向设置的第一导轨(1)和滑动连接于第一导轨(1)上的第一移动台(11)，所述第一导轨(1)设有用于驱动第一移动台(11)沿X轴移动的第一丝杠电机副(12)；

沿Y轴向设置的第二导轨(2)和滑动连接于第二导轨(2)上的第二移动台(21)，所述第二导轨(2)设有用于驱动第二移动台(21)沿Y轴移动的第二丝杠电机副(22)，所述第二导轨(2)连接于所述第一移动台(11)上；

沿Z轴向设置的第三导轨(3)和滑动连接于第三导轨(3)上的第三移动台(31)，所述第三导轨(3)设有用于驱动第三移动台(31)沿Z轴移动的第三丝杠电机副(32)，所述第三导轨(3)连接于所述第二移动台(21)上，所述第三移动台(31)上设有旋转轴线沿Z轴设置的旋转驱动件(4)；

所述转接架(5)连接于所述旋转驱动件(4)并由旋转驱动件(4)带动以实现旋转，所述转接架(5)上设有存取夹爪(6)和用于驱动所述存取夹爪(6)沿横向开合的动力件(7)，所述转接架(5)位于存取夹爪(6)下方的位置设有支撑杆(8)。

2.根据权利要求1所述的一种用于密集柜的存取系统，其特征在于，所述旋转驱动件(4)为旋转电机，所述旋转电机的壳体连接于所述第三移动台(31)，所述转接架(5)连接于所述旋转电机的输出端。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于密集柜的存取系统，其特征在于，所述存取夹爪(6)包括左夹片(61)和右夹片(62)，所述转接架(5)设有沿横向设置的导轨(51)，所述左夹片(61)和右夹片(62)分别滑动连接至所述导轨(51)的左侧和右侧。

4.根据权利要求3所述的一种用于密集柜的存取系统，其特征在于，所述动力件(7)包括双头丝杆(71)和动力电机(72)，所述双头丝杆(71)转动连接于所述转接架(5)上且轴线平行于所述导轨(51)，所述双头丝杆(71)两端的外螺纹反向设置，所述左夹片(61)和右夹片(62)分别设有螺接至所述双头丝杆(71)的两端的螺孔，所述动力电机(72)用于驱动所述双头丝杆(71)的旋转。

5.根据权利要求1所述的一种用于密集柜的存取系统，其特征在于，所述转接架(5)位于存取夹爪(6)下方的位置开设有导孔(52)，所述支撑杆(8)包括滑动插接至导孔(52)的首端和延伸至存取夹爪(6)下方的尾端，所述导孔(52)内设有抵接至支撑杆(8)的首端的弹簧(53)，所述弹簧(53)用于推动支撑杆(8)以使得支撑杆(8)的尾端保持在存取夹爪(6)的下方。

6.根据权利要求5所述的一种用于密集柜的存取系统，其特征在于，所述支撑杆(8)的靠近首端的位置设有档案感应器(91)，所述档案感应器(91)朝向支撑杆(8)的尾端一侧设置以实现对支撑杆(8)上的档案的位置检测。

7.根据权利要求5或6所述的一种用于密集柜的存取系统，其特征在于，所述转接架(5)设有柜体感应器(92)，所述柜体感应器(92)朝向支撑杆(8)的首端设置以实现对支撑杆(8)首端的位置检测。