CN217731932U - 一种夹具组件以及转移装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及夹具技术领域，尤其涉及一种夹具组件以及转移装置。一种夹具组件包括两块夹持板，以及用于驱动两块夹持板移动的驱动机构，所述夹持板通过升降机构连接有夹块，所述升降机构包括设置在夹持板内侧面的若干竖直滑轨，每条竖直滑轨滑动连接有至少一个滑块，夹块与对应的滑块固定连接，升降机构还包括用于驱动夹块相对夹持板移动的驱动结构。本实用新型通过夹持板滑动连接夹块，使得夹块的高度可调，能适用多种尺寸的电池箱体，使用方便。

Description

一种夹具组件以及转移装置

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，尤其涉及一种夹具组件以及转移装置。

背景技术

电池在生产后装箱形成电池箱体，电池箱体在转移时，一般通过人工进行转移，而电池箱体非常沉重，同时电池箱体也不能经受较大的磕碰；因此采用人工转移时，电池箱体的重量受限，同时容易发生磕碰。因此电池箱体需要设置较多的防护结构，导致效率较低且成本较高。为了提高转移效率，目前有转移机器人配合夹具进行物件转移，由于夹具一般采用手指气缸之类结构，而当电池箱体的尺寸发生改变时，尤其是高度发生改变时，则需要对夹具的夹指进行更换，造成使用不方便。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种夹具组件，该夹具组件能方便对电池箱体进行夹持，且能适应多种高度的电池箱体；使用方便。

一种夹具组件，包括两块夹持板，以及用于驱动两块夹持板移动的驱动机构，所述夹持板通过升降机构连接有夹块，所述升降机构包括设置在夹持板内侧面的若干竖直滑轨，每条竖直滑轨滑动连接有至少一个滑块，夹块与对应的滑块固定连接，升降机构还包括用于驱动夹块相对夹持板移动的驱动结构。

进一步地，所述驱动结构包括与夹持板固定连接的固定块以及与夹块固定连接的气缸，气缸的推杆与固定块固定连接。

进一步地，所述夹块设有限位孔，所述固定块的一端伸入限位孔。

进一步地，所述夹块的下端设有安装孔并连接有插接块。

进一步地，驱动机构包括上底板，所述上底板的左右两侧分别连接有侧连接板和侧连接板，两块侧连接板之间连接有若干根导向杆，夹持板的上端与导向杆滑动连接；上底板的中部通过连接柱连接有前后方向设置的下连接板，且上底板的中部前后两侧分别连接有下连接块，所述下连接板铰接有旋转杆，所述夹持板的上端连接有连接杆，连接杆的两端分别与夹持板、旋转杆的一端铰接；所述两块下连接块之间连接有中间连接板，中间连接板连接有夹持气缸，夹持气缸的推杆与其中一块夹持板连接。

进一步地，所述夹持板的上端内侧面连接有内固定块，内固定块连接有竖直轴，连接杆的两端分别设有铰接孔，竖直轴与其中一个铰接孔铰接；所述旋转杆的两端也分别设有穿孔，旋转杆的端部与对应连接杆的端部通过中间轴铰接。

进一步地，所述夹持板连接有直线轴承，直线轴承与导向杆套接。

进一步地，其中一块内固定块的上端连接有限位块，所述上底板连接有移动槽，限位块的上端穿过移动槽。

进一步地，上底板的上端连接有缓冲器，缓冲器位于移动槽的一侧。

一种转移装置，包括三维移动机构和上述的夹具组件，三维移动机构与夹具组件的上底板固定连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过夹持板滑动连接夹块，使得夹块的高度可调，能适用多种尺寸的电池箱体，使用方便。

附图说明

图1为本实施例的一种结构示意图。

图2为本实施例的另一视角示意图。

图3为除去上底板的示意图。

附图标记包括：

1——上底板；2——缓冲器；3——限位块；4——导向杆；5——中间连接板；6——下连接块；7——夹持气缸；8——插接块；9——夹块；10——直线轴承；11——滑块；12——夹持板；13——竖直滑轨；14——移动槽；15——气缸；16——连接杆；17——连接柱；18——下连接板；19——旋转杆；20——内固定块；21——固定块；22——限位孔。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。如图1至图3所示。

实施例1：参见图1至图3；一种夹具组件，包括两块夹持板12，以及用于驱动两块夹持板12移动的驱动机构，所述夹持板12通过升降机构连接有夹块9，所述升降机构包括设置在夹持板12内侧面的若干竖直滑轨13，每条竖直滑轨13滑动连接有至少一个滑块11，夹块9与对应的滑块11固定连接，升降机构还包括用于驱动夹块9相对夹持板12移动的驱动结构。

本技术方案在工作时，驱动机构驱动两块夹持板12进行合夹、开夹；其次，夹块9在驱动结构的驱动下相对夹持板12进行升降移动，在升降移动时，通过滑块11与滑轨配合，使得夹块9升降平稳；在使用时，通过夹块9来夹持电池箱体，该夹具组件可以夹持多种尺寸的电池箱体，根据电池箱体的尺寸，夹块9进行高度、相对距离的调整；使用方便。

进一步地，所述驱动结构包括与夹持板12固定连接的固定块21以及与夹块9固定连接的气缸15，气缸15的推杆与固定块21固定连接。

在使用时，气缸15通过推杆的伸缩，驱动夹块9相对固定块21移动；从而达到调整夹块9的高度目的；驱动结构也可以为直线模组等。

进一步地，所述夹块9设有限位孔22，所述固定块21的一端伸入限位孔22。

设置限位孔22，可以对夹块9的移动范围进行限定。避免夹块9的高度超过限度。在具体设置时，夹持板12连接有两条竖直导轨，固定块21、气缸15均设置在两条竖直导轨之间。

进一步地，所述夹块9的下端设有安装孔并连接有插接块8。

目前，电池箱体的侧面一般设置有插接孔，为方便与电池箱体配合，因此在夹块9的下端连接有插接块8，在对电池箱体夹持时，插接块8插入电池箱体的插接孔；防止电池箱体的侧面发生打滑。

参见图3，进一步地，驱动机构包括上底板1，所述上底板1的左右两侧分别连接有侧连接板和侧连接板，两块侧连接板之间连接有若干根导向杆4，夹持板12的上端与导向杆4滑动连接；上底板1的中部通过连接柱17连接有前后方向设置的下连接板18，且上底板1的中部前后两侧分别连接有下连接块6，所述下连接板18铰接有旋转杆19，所述夹持板12的上端连接有连接杆16，连接杆16的两端分别与夹持板12、旋转杆19的一端铰接；所述两块下连接块6之间连接有中间连接板5，中间连接板5连接有夹持气缸7，夹持气缸7的推杆与其中一块夹持板12连接。

本技术方案工作时，夹持气缸7推动其中一块夹持板12进行左右移动，该夹持板12移动时，通过连接杆16带动旋转杆19转动；旋转杆19转动后，带动另一侧的连接杆16移动，以及另一块夹持板12进行左右移动，两块夹持板12进行同步向中部移动、或向外部移动。在使用时，连接杆16与旋转杆19保持角度设置，尤其是当夹持板12离下连接板18最远时，连接杆16与旋转杆19仍然保持角度，而非呈直线，避免锁死。驱动机构也可以手指气缸15等。

进一步地，所述夹持板12的上端内侧面连接有内固定块2120，内固定块2120连接有竖直轴，连接杆16的两端分别设有铰接孔，竖直轴与其中一个铰接孔铰接；所述旋转杆19的两端也分别设有穿孔，旋转杆19的端部与对应连接杆16的端部通过中间轴铰接。

竖直轴、中间轴可以为螺栓的螺杆，通过螺栓将内固定块2120与连接杆16铰接，以及将旋转杆19与连接杆16铰接；通过螺栓进行铰接，技术简单使用方便。

进一步地，所述夹持板12连接有直线轴承10，直线轴承10与导向杆4套接。

通过设置直线轴承10，使得夹持板12能灵活相对导向杆4移动。

进一步地，其中一块内固定块2120的上端连接有限位块3，所述上底板1连接有移动槽14，限位块3的上端穿过移动槽14。

设置限位块3和移动槽14，用于限制夹持板12的移动范围，使用方便。

进一步地，上底板1的上端连接有缓冲器2，缓冲器2位于移动槽14的一侧。

设置缓冲器2，使得夹持板12向内移动时，当快移动至极限时，限位块3与缓冲器2抵接，降低限位块3的移动速度。

一种转移装置，包括三维移动机构和上述的夹具组件，三维移动机构与夹具组件的上底板1固定连接。

三维移动机构包括X轴、Y轴以及Z轴移动机构，此可以为现有技术。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种夹具组件，包括两块夹持板，以及用于驱动两块夹持板移动的驱动机构，其特征在于：所述夹持板通过升降机构连接有夹块，所述升降机构包括设置在夹持板内侧面的若干竖直滑轨，每条竖直滑轨滑动连接有至少一个滑块，夹块与对应的滑块固定连接，升降机构还包括用于驱动夹块相对夹持板移动的驱动结构。

2.根据权利要求1所述的一种夹具组件，其特征在于：所述驱动结构包括与夹持板固定连接的固定块以及与夹块固定连接的气缸，气缸的推杆与固定块固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种夹具组件，其特征在于：所述夹块设有限位孔，所述固定块的一端伸入限位孔。

4.根据权利要求1所述的一种夹具组件，其特征在于：所述夹块的下端设有安装孔并连接有插接块。

5.根据权利要求1所述的一种夹具组件，其特征在于：驱动机构包括上底板，所述上底板的左右两侧分别连接有侧连接板和侧连接板，两块侧连接板之间连接有若干根导向杆，夹持板的上端与导向杆滑动连接；上底板的中部通过连接柱连接有前后方向设置的下连接板，且上底板的中部前后两侧分别连接有下连接块，所述下连接板铰接有旋转杆，所述夹持板的上端连接有连接杆，连接杆的两端分别与夹持板、旋转杆的一端铰接；所述两块下连接块之间连接有中间连接板，中间连接板连接有夹持气缸，夹持气缸的推杆与其中一块夹持板连接。

6.根据权利要求5所述的一种夹具组件，其特征在于：所述夹持板的上端内侧面连接有内固定块，内固定块连接有竖直轴，连接杆的两端分别设有铰接孔，竖直轴与其中一个铰接孔铰接；所述旋转杆的两端也分别设有穿孔，旋转杆的端部与对应连接杆的端部通过中间轴铰接。

7.根据权利要求5所述的一种夹具组件，其特征在于：所述夹持板连接有直线轴承，直线轴承与导向杆套接。

8.根据权利要求6所述的一种夹具组件，其特征在于：其中一块内固定块的上端连接有限位块，所述上底板连接有移动槽，限位块的上端穿过移动槽。

9.根据权利要求8所述的一种夹具组件，其特征在于：上底板的上端连接有缓冲器，缓冲器位于移动槽的一侧。

10.一种转移装置，其特征在于：包括三维移动机构和权利要求1-9任一所述的夹具组件，三维移动机构与夹具组件的上底板固定连接。

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