CN115765354A

CN115765354A - 涂胶及电机合装设备

Info

Publication number: CN115765354A
Application number: CN202211682206.8A
Authority: CN
Inventors: 丁彦铭; 刘云峰; 周传君; 张亚娟; 徐丽杰; 赵鹏; 朱晓丹; 李泽琼; 张宇艳
Original assignee: Shenyang Hangxin Non Standard Equipment Manufacturing Co ltd
Current assignee: Shenyang Hangxin Non Standard Equipment Manufacturing Co ltd
Priority date: 2022-12-27
Filing date: 2022-12-27
Publication date: 2023-03-07

Abstract

涂胶及电机合装设备属于发动机装配技术领域，尤其涉及一种涂胶及电机合装设备。本发明提供一种工作效率高、完成质量好的涂胶及电机合装设备。本发明包括左框架5和右框架11，其特征在于左框架5右端两侧和右框架11左端两侧对应设置有顶升机构3，左框架5右端后侧和右框架11左端后侧对应设置有小车止回机构4，左框架5右端前侧和右框架11左端前侧对应设置有到位阻挡机构6；到位阻挡机构6和小车止回机构4位于顶升机构3的下方；左框架5上设置有滑台机构7，滑台机构7的滑动部件上设置有定位夹紧翻转机构1，滑台机构7左侧上方的左框架5上设置有涂胶机构9，右框架11上的顶升机构3右侧上方的右框架11上设置有定位机构10。

Description

涂胶及电机合装设备

技术领域

本发明属于发动机装配技术领域，尤其涉及一种涂胶及电机合装设备。

背景技术

增程器电机合装单元在现有增压系列发动机外装生产线旁建设，实现热试合格后四缸发动机总成与电机进行定子、转子合装及气密性试验等功能。

增程器电机合装单元呈环形布置，采用地面导轨输送，输送线共布置5个工位。人工推动合装车通过地面导轨推动至相应的操作工位，进行定子安装、转子合装及合装后气密性检测工作。

现有涂胶及电机合装一般是人工通过工具、吊机机构和推车完成，工作效率低、完成质量受人为因数影响较大、人工成本高。

发明内容

本发明就是针对上述问题，提供一种工作效率高、完成质量好的涂胶及电机合装设备。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案，本发明包括左框架5和右框架11，其特征在于左框架5右端两侧和右框架11左端两侧对应设置有顶升机构3，左框架5右端后侧和右框架11左端后侧对应设置有小车止回机构4，左框架5右端前侧和右框架11左端前侧对应设置有到位阻挡机构6；到位阻挡机构6和小车止回机构4位于顶升机构3的下方；

左框架5上设置有滑台机构7，滑台机构7的滑动部件上设置有定位夹紧翻转机构1，滑台机构7左侧上方的左框架5上设置有涂胶机构9，右框架11上的顶升机构3右侧上方的右框架11上设置有定位机构10。

作为一种优选方案，本发明所述定位夹紧翻转机构1包括滑动支架1.9和翻转气缸1.1，滑动支架1.9下端两侧设置有滑块1.7，翻转气缸1.1的主体部分轴接滑动支架1.9，翻转气缸1.1的伸缩杆端部轴接翻转连杆1.2一端，翻转连杆1.2另一端与翻转轴相连，翻转轴通过翻转轴承1.4与左框架5相连，翻转轴与翻转支架1.3相连，翻转支架1.3上设置有支撑平台1.3.1，支撑平台1.3.1上设置有定子夹紧机构1.3.2和定子压紧机构1.3.6，支撑平台1.3.1上设置有定位导杆1.3.5；支撑平台1.3.1中部设置有圆形开口1.3.1.1。

作为另一种优选方案，本发明所述支撑平台1.3.1设置在X方向直线导轨1.8的滑台上, X方向直线导轨1.8设置在转接板1.10上, 转接板1.10设置在Y方向直线导轨1.6的滑台上, Y方向直线导轨1.6设置在翻转支架1.3上。

作为另一种优选方案，本发明所述滑动支架1.9上设置有翻转支架翻转到位阻挡柱1.11和翻转支架原位阻挡柱1.12，翻转到位阻挡柱1.11横向设置，原位阻挡柱1.12竖向设置。

作为另一种优选方案，本发明所述定子夹紧机构1.3.2为三个，定子压紧机构1.3.6为一个，定子夹紧机构1.3.2和定子压紧机构1.3.6分别设置在支撑平台1.3.1的四个角。

作为另一种优选方案，本发明所述定子夹紧机构1.3.2包括定子夹紧支架1.3.3，定子夹紧支架1.3.3上设置有定子夹紧气缸1.3.4, 定子夹紧支架1.3.3上部设置有滑口,滑口内设置有楔块1.3.10, 楔块1.3.10前端设置有压块1.3.11, 楔块1.3.10后端斜面与滑块1.3.12前端斜面配合, 滑块1.3.12后端与定子夹紧气缸1.3.4的伸缩杆相连；楔块1.3.10中部设置有开口, 开口前端设置有垫片1.3.13, 垫片1.3.13两端与定子夹紧支架1.3.3相连, 开口处设置有弹簧1.3.14, 弹簧1.3.14前端与垫片1.3.13相抵, 弹簧1.3.14后端与开口后壁相抵。

作为另一种优选方案，本发明所述定子压紧机构1.3.6包括定子压紧支架1.3.7，定子压紧支架1.3.7上设置有定子压紧气缸1.3.8，定子压紧气缸1.3.8的伸缩杆与定子夹紧板1.3.9相连。

作为另一种优选方案，本发明所述定子压紧气缸1.3.8采用旋转压紧气缸。

作为另一种优选方案，本发明所述旋转压紧气缸采用MKB40-10RZ型旋转压紧气缸。

其次，本发明所述定位导杆1.3.5为三个，其中两个定位导杆1.3.5上端设置有定位销1.3.5.1，三个定位导杆1.3.5围绕圆形开口1.3.1.1布置。

另外，本发明所述滑台机构7包括两侧导轨7.1和中部丝杠7.2, 定位夹紧翻转机构1下端相应于导轨7.1设置有滑块1.7，丝杠7.2通过轴承与左框架5相连，左框架5上设置有驱动丝杠7.2转动的电机7.3，丝杠7.2旋过定位夹紧翻转机构1下端的螺纹孔。

本发明有益效果。

本发明顶升机构3可限定发动机200在竖直方向的位置，小车止回机构4和到位阻挡机构6可限定发动机200在水平方向的位置。

涂胶机构9可对定子100进行涂胶操作（对定子100上端面涂胶），定位夹紧翻转机构1可将涂胶后的定子100翻转90°，定子100翻转90°后从垂直状态转换为水平状态，水平状态为定子100与发动机200的合装状态，滑台机构7可将涂胶后的定子100移动到与发动机200合装的位置。

定位机构10 对发动机200进行限位，防止发动机200在合装过程中向右移动（右指的是图1的右）。

由上述可知，采用本发明涂胶及电机合装设备，可提高涂胶及电机合装的自动化程度，提高工作效率和完成质量。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明。本发明保护范围不仅局限于以下内容的表述。

图1是本发明正视图。

图2是本发明俯视图。

图3是本发明立体外观图。

图4是本发明另一角度立体外观图。

图5是本发明定位夹紧翻转机构向右翻转90°后定子100保持水平状态示意图。

图6是本发明左框架构件结构示意图。

图7是本发明定位夹紧翻转机构正视图。

图8是本发明定位夹紧翻转机构侧视图。

图9是本发明定位夹紧翻转机构俯视图。

图10是本发明定位夹紧翻转机构立体外观图。

图11是本发明定子夹紧机构剖视图。

图12是本发明右框架构件侧视图。

图13是本发明右框架构件正视图。

图14是本发明右框架构件俯视图。

图15是本发明右框架构件立体外观图。

图16是本发明顶升机构剖视图。

图17是本发明合装车和托盘正视图。

图18是本发明合装车和托盘立体外观图。

图19是本发明翻转到位阻挡柱工作状态图。

具体实施方式

如图1所示，本发明包括左框架5和右框架11，左框架5右端两侧和右框架11左端两侧对应设置有顶升机构3，左框架5右端后侧和右框架11左端后侧对应设置有小车止回机构4，左框架5右端前侧和右框架11左端前侧对应设置有到位阻挡机构6；到位阻挡机构6和小车止回机构4位于顶升机构3的下方；

所述定位夹紧翻转机构1包括滑动支架1.9和翻转气缸1.1，滑动支架1.9下端两侧设置有滑块1.7（滑动支架1.9可在滑台机构7的导轨7.1上滑动），翻转气缸1.1的主体部分轴接滑动支架1.9，翻转气缸1.1的伸缩杆端部轴接翻转连杆1.2一端，翻转连杆1.2另一端与翻转轴相连，翻转轴通过翻转轴承1.4与左框架5相连，翻转轴与翻转支架1.3相连（翻转轴驱动翻转支架1.3翻转），翻转支架1.3上设置有支撑平台1.3.1，支撑平台1.3.1上设置有定子夹紧机构1.3.2和定子压紧机构1.3.6，支撑平台1.3.1上设置有定位导杆1.3.5；支撑平台1.3.1中部设置有圆形开口1.3.1.1。

所述支撑平台1.3.1设置在X方向直线导轨1.8的滑台上, X方向直线导轨1.8设置在转接板1.10上, 转接板1.10设置在Y方向直线导轨1.6的滑台上, Y方向直线导轨1.6设置在翻转支架1.3上。

通过X方向直线导轨1.8和Y方向直线导轨1.6，在定子100涂胶后与发动机200合装过程中，微调定子100在X方向和Y方向的位置，提高合装效率和质量。

所述滑动支架1.9上设置有翻转支架翻转到位阻挡柱1.11和翻转支架原位阻挡柱1.12，翻转到位阻挡柱1.11横向设置，原位阻挡柱1.12竖向设置。如图3所示，为翻转支架1.3的原位状态，翻转支架1.3后部下端顶到原位阻挡柱1.12的上端，使翻转支架1.3保持水平状态。当翻转支架1.3向前翻转至图5的状态，翻转支架1.3前部下端顶到翻转到位阻挡柱1.11的前端，使翻转支架1.3保持垂直状态。

所述定子夹紧机构1.3.2为三个，定子压紧机构1.3.6为一个，定子夹紧机构1.3.2和定子压紧机构1.3.6分别设置在支撑平台1.3.1的四个角。

所述定子夹紧机构1.3.2包括定子夹紧支架1.3.3，定子夹紧支架1.3.3上设置有定子夹紧气缸1.3.4, 定子夹紧支架1.3.3上部设置有滑口, 滑口内设置有楔块1.3.10,楔块1.3.10前端设置有压块1.3.11, 楔块1.3.10后端斜面与滑块1.3.12（导杆1.3.15穿过滑块1.3.12，滑块1.3.12沿导杆1.3.15上下滑动）前端斜面配合, 滑块1.3.12后端与定子夹紧气缸1.3.4的伸缩杆相连; 楔块1.3.10中部设置有开口, 开口前端设置有垫片1.3.13, 垫片1.3.13两端与定子夹紧支架1.3.3相连, 开口处设置有弹簧1.3.14, 弹簧1.3.14前端与垫片1.3.13相抵, 弹簧1.3.14后端与开口后壁相抵。

所述定子压紧机构1.3.6包括定子压紧支架1.3.7，定子压紧支架1.3.7上设置有定子压紧气缸1.3.8，定子压紧气缸1.3.8的伸缩杆与定子夹紧板1.3.9相连。

所述定子压紧气缸1.3.8采用旋转压紧气缸（伸缩杆在伸缩的过程中还有旋转动作）。

所述旋转压紧气缸采用MKB40-10RZ型旋转压紧气缸。

所述定位导杆1.3.5为三个，其中两个定位导杆1.3.5上端设置有定位销1.3.5.1，三个定位导杆1.3.5围绕圆形开口1.3.1.1布置。

所述滑台机构7包括两侧导轨7.1和中部丝杠7.2, 定位夹紧翻转机构1下端相应于导轨7.1设置有滑块1.7，丝杠7.2通过轴承与左框架5相连，左框架5上设置有驱动丝杠7.2转动的电机7.3，丝杠7.2旋过定位夹紧翻转机构1下端的螺纹孔。

所述定位机构10包括横向设置的定位气缸10-2, 定位气缸10-2的主体部分与右框架11相连，定位气缸10-2的伸缩杆与定位板10-3相连；定位板10-3两侧与导杆10-1前端相连，导杆10-1后端穿过右框架11上的导向套。

所述到位阻挡机构6包括横向设置到位阻挡气缸6-1，左框架5上的位阻挡气缸6-1主体与左框架5相连，右框架11上的位阻挡气缸6-1主体与右框架11相连，到位阻挡气缸6-1的伸缩杆外端与到位阻挡板6-2相连。

所述小车止回机构4采用ATBM14A-H-PI止回组件。

所述定位板10-3上端中部设置有上定位柱10-4, 定位板10-3上部一侧设置有侧定位柱10-5, 侧定位柱10-5的长度大于上定位柱10-4的长度, 上定位柱10-4和侧定位柱10-5的前端直径小于中后部直径。

所述顶升机构3包括顶升气缸3-1, 顶升气缸3-1的伸缩杆与楔形滑动杆3-2相连,楔形滑动杆3-2设置在横向滑槽3-4内, 横向滑槽3-4中部与竖向滑槽3-7连通, 竖向滑槽3-7内设置有竖向滑动杆3-6, 竖向滑动杆3-6下端相应于楔形滑动杆3-2设置有轴承3-5,竖向滑动杆3-6上端与顶头3-8相连。如图16所示，顶升气缸3-1的伸缩杆带动楔形滑动杆3-2向右滑动，楔形滑动杆3-2驱动轴承3-5转动同时上升，进而带动竖向滑动杆3-6和顶头3-8上升，完成顶升工作。

所述涂胶机构9包括X方向涂胶直线导轨9-3和Y方向涂胶直线导轨9-1，X方向涂胶直线导轨9-3设置在Y方向涂胶直线导轨9-1的滑台上，X方向涂胶直线导轨9-3的滑台上设置有涂胶控制气缸9-2，涂胶控制气缸9-2的伸缩杆通过连接板9-4与点胶头9-5相连。通过X方向涂胶直线导轨9-3、Y方向涂胶直线导轨9-1和涂胶控制气缸9-2，完成点胶头9-5在XYZ方向位置的调整。

点胶头9-5可采用气动点胶头。

本发明涂胶及电机合装设备工作时，与合装车13和托盘12配合使用。

合装车13包括车架13-1,车架13-1下端四角设置有滚轮13-2,车架13-1前下部两侧相应于所述到位阻挡机构6设置有前凸块13-3, 车架13-1后下部两侧相应于所述小车止回机构4设置有角状后凸块13-4；车架13-1后上部设置有推手13-5。

托盘12包括托盘底板12-1，托盘底板12-1上设置有定位销支撑12-2和手动夹钳12-5，定位销支撑12-2上端设置有与发动机定位孔相对应的定位销12-3，定位销支撑12-2上部外侧设置有发动机侧壁挡块12-4。

托盘底板12-1四角下端设置有凸块12-11，凸块12-11中部为与顶头3-8配合的顶槽。

所述定位销支撑12-2和手动夹钳12-5各两个，托盘底板12-1上设置有方形开口12-6（开口12-6用于减重），两个定位销支撑12-2设置开口12-6一组对角处，两个手动夹钳12-5设置开口12-6另一组对角处。

所述手动夹钳12-5采用MC07-3手动夹钳。

所述托盘底板12-1下端设置有导柱12-12，车架13-1上设置有导套13-7，导柱12-12穿过导套13-7。托盘12被顶起时，导柱12-12和导套13-7起到导向作用。

下面结合附图说明本发明的工作过程。

本发明用于定子100涂胶，以及定子100涂胶后与发动机200总成（图1中的发动机200上带电机转子）合拢的工序。

如图3、图18所示，人工吊运发动机200至托盘底板12-1上，定位销支撑12-2插入发动机200的定位孔, 发动机侧壁挡块12-4挡发动机侧壁上。搬动手动夹钳12-5的把手，使手动夹钳12-5上端的压板12-9向下翻转（12-10为翻转轴，12-8为上下驱动杆）压到发动机200下端横端面201上。这样发动机200通过托盘12被固定在合装车13上。

将合装车13推至左框架5与右框架11之间的位置，到位阻挡气缸6-1的伸缩杆伸出，合装车13前凸块13-3顶到到位阻挡板6-2停止，同时合装车13后凸块13-4被小车止回机构4卡住，不能后退，合装车13被定位。

顶升机构3的顶升气缸3-1工作，驱动顶头3-8升起，托盘12被顶起，发动机200的竖向位置被限定，定位机构10的定位气缸10-2动作，驱动侧定位柱10-5和上定位柱10-4插入发动机200上对应的定位孔，发动机200的横向位置被限定（防止合装时，发动机200移动）。

人工吊运电机定子100至支撑平台1.3.1上，定位导杆1.3.5插入定子100外壳的定位孔，定子压紧气缸1.3.8驱动定子夹紧板1.3.9旋转并向下夹紧定子100外壳的上表面，定子夹紧气缸1.3.4驱动滑块1.3.12向下运动，带动楔块1.3.10和压块1.3.11向外顶出加紧定子100侧面。

启动涂胶机构9对定子上端面进行涂胶（可采用硅酮密封胶）。

涂胶完成后，人工检查胶线是否合格，无问题后控制翻转气缸1.1驱动翻转支架1.3向右框架11侧翻转90度，翻转后如图5所示。

电机7.3驱动丝杠7.2转动，带动定位夹紧翻转机构1向右框架11运动，定位夹紧翻转机构1上的定子100跟随定位夹紧翻转机构1向右框架11运动。

定子100与发动机200对接压紧（发动机200上可设置合装工艺杆202，在定子100与发动机200相对移动过程中，合装工艺杆202穿入定子100上的合装工艺孔，导向定子100与发动机200上电机转子定位合装），人工拧紧相关连接紧固件，完成定子与发动机总成的合装。

定子压紧气缸1.3.8驱动定子夹紧板1.3.9旋转并向上升起，弹簧1.3.14将楔块1.3.10和压块1.3.11顶回原位（原位即图11的位置）。即定子夹紧机构1.3.2松开。

电机7.3驱动丝杠7.2转动，带动定位夹紧翻转机构1向远离右框架11方向运动，回到原位并翻转回原状态（原位和原状态即图3的状态）。

顶头3-8下降，托盘12被降回原位，到位阻挡气缸6-1的伸缩杆缩回，人工推动小车进行下一工位操作。

可以理解的是，以上关于本发明的具体描述，仅用于说明本发明而并非受限于本发明实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本发明的保护范围之内。

Claims

1.涂胶及电机合装设备，包括左框架（5）和右框架（11），其特征在于左框架（5）右端两侧和右框架（11）左端两侧对应设置有顶升机构（3），左框架（5）右端后侧和右框架（11）左端后侧对应设置有小车止回机构（4），左框架（5）右端前侧和右框架（11）左端前侧对应设置有到位阻挡机构（6）；到位阻挡机构（6）和小车止回机构（4）位于顶升机构（3）的下方；

左框架（5）上设置有滑台机构（7），滑台机构（7）的滑动部件上设置有定位夹紧翻转机构（1），滑台机构（7）左侧上方的左框架（5）上设置有涂胶机构（9），右框架（11）上的顶升机构（3）右侧上方的右框架（11）上设置有定位机构（10）。

2.根据权利要求1所述涂胶及电机合装设备，其特征在于所述定位夹紧翻转机构（1）包括滑动支架（1.9）和翻转气缸（1.1），滑动支架（1.9）下端两侧设置有滑块（1.7），翻转气缸（1.1）的主体部分轴接滑动支架（1.9），翻转气缸（1.1）的伸缩杆端部轴接翻转连杆（1.2）一端，翻转连杆（1.2）另一端与翻转轴相连，翻转轴通过翻转轴承（1.4）与左框架（5）相连，翻转轴与翻转支架（1.3）相连，翻转支架（1.3）上设置有支撑平台（1.3.1），支撑平台（1.3.1）上设置有定子夹紧机构（1.3.2）和定子压紧机构（1.3.6），支撑平台（1.3.1）上设置有定位导杆（1.3.5）；支撑平台（1.3.1）中部设置有圆形开口（1.3.1.1）。

3.根据权利要求2所述涂胶及电机合装设备，其特征在于所述支撑平台（1.3.1）设置在X方向直线导轨（1.8）的滑台上, X方向直线导轨（1.8）设置在转接板（1.10）上, 转接板（1.10）设置在Y方向直线导轨（1.6）的滑台上, Y方向直线导轨（1.6）设置在翻转支架（1.3）上。

4.根据权利要求2所述涂胶及电机合装设备，其特征在于所述滑动支架（1.9）上设置有翻转支架翻转到位阻挡柱（1.11）和翻转支架原位阻挡柱（1.12），翻转到位阻挡柱（1.11）横向设置，原位阻挡柱（1.12）竖向设置。

5.根据权利要求2所述涂胶及电机合装设备，其特征在于所述定子夹紧机构（1.3.2）为三个，定子压紧机构（1.3.6）为一个，定子夹紧机构（1.3.2）和定子压紧机构（1.3.6）分别设置在支撑平台（1.3.1）的四个角。

6.根据权利要求2所述涂胶及电机合装设备，其特征在于所述定子夹紧机构（1.3.2）包括定子夹紧支架（1.3.3），定子夹紧支架（1.3.3）上设置有定子夹紧气缸（1.3.4）, 定子夹紧支架（1.3.3）上部设置有滑口, 滑口内设置有楔块（1.3.10）, 楔块（1.3.10）前端设置有压块（1.3.11）, 楔块（1.3.10）后端斜面与滑块（1.3.12）前端斜面配合, 滑块（1.3.12）后端与定子夹紧气缸（1.3.4）的伸缩杆相连；楔块（1.3.10）中部设置有开口, 开口前端设置有垫片（1.3.13）, 垫片（1.3.13）两端与定子夹紧支架（1.3.3）相连, 开口处设置有弹簧（1.3.14）, 弹簧（1.3.14）前端与垫片（1.3.13）相抵, 弹簧（1.3.14）后端与开口后壁相抵。

7.根据权利要求2所述涂胶及电机合装设备，其特征在于所述定子压紧机构（1.3.6）包括定子压紧支架（1.3.7），定子压紧支架（1.3.7）上设置有定子压紧气缸（1.3.8），定子压紧气缸（1.3.8）的伸缩杆与定子夹紧板（1.3.9）相连。

8.根据权利要求2所述涂胶及电机合装设备，其特征在于所述定位导杆（1.3.5）为三个，其中两个定位导杆（1.3.5）上端设置有定位销（1.3.5.1），三个定位导杆（1.3.5）围绕圆形开口（1.3.1.1）布置。

9.根据权利要求1所述涂胶及电机合装设备，其特征在于所述滑台机构（7）包括两侧导轨（7.1）和中部丝杠（7.2）, 定位夹紧翻转机构（1）下端相应于导轨（7.1）设置有滑块（1.7），丝杠（7.2）通过轴承与左框架（5）相连，左框架（5）上设置有驱动丝杠（7.2）转动的电机（7.3），丝杠（7.2）旋过定位夹紧翻转机构（1）下端的螺纹孔。

10.根据权利要求1所述涂胶及电机合装设备，其特征在于所述涂胶机构（9）包括X方向涂胶直线导轨（9-3）和Y方向涂胶直线导轨（9-1），X方向涂胶直线导轨（9-3）设置在Y方向涂胶直线导轨（9-1）的滑台上，X方向涂胶直线导轨（9-3）的滑台上设置有涂胶控制气缸（9-2），涂胶控制气缸（9-2）的伸缩杆通过连接板（9-4）与点胶头（9-5）相连。