CN217192855U - 一种钥匙坯料翻转工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种钥匙坯料翻转工装，设于加工平台上，包括第一滑轨、移动平台、活动板、旋转组件、夹持单元以及推动气缸；移动平台通过第一滑块滑动设于第一滑轨的顶部，活动板的一侧安装有旋转组件，旋转组件的一端设有用于钥匙坯料转动的旋转部，旋转部穿过活动板，且其端部固定有用于夹持钥匙坯料的夹持单元，推动气缸平行于旋转组件且通过固定座设于移动平台的上端面，推动气缸的活塞杆头部与活动板相连接。该夹持工装通过夹持单元对钥匙坯料进行夹持定位，在将钥匙坯料夹紧定位后，通过旋转组件带动着夹持单元旋转，将钥匙坯料从竖直状态翻转至水平状态，进而实现钥匙坯料的翻转工序。

Description

一种钥匙坯料翻转工装

技术领域

本实用新型涉及汽车钥匙生产技术领域，具体为一种钥匙坯料翻转工装。

背景技术

汽车钥匙在生产过程中，在对汽车钥匙坯件正面你进行铣外齿和铣内齿工序后，往往是需要经过一个翻转工序后，对汽车钥匙坯料的反面进行铣外齿和铣内齿。

但是现有的相关加工设备，需要通过人工手动将钥匙坯料放置在预定工位再进行翻转或直接将汽车钥匙坯件从正面通过人工的方式翻转至反面，再重新走一次内、外齿的加工程序，此种方式，极大地降低的产品的生产效率，无法满足现代的需要，十分不便。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种钥匙坯料翻转工装，解决了钥匙坯料生产过程中，难以在自动化率高的情况下对汽车钥匙进行翻转的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种钥匙坯料翻转工装，设于加工平台上，包括第一滑轨、移动平台、活动板、旋转组件、夹持单元以及推动气缸；

所述移动平台通过第一滑块滑动设于所述第一滑轨的顶部，所述活动板的一侧安装有旋转组件，所述旋转组件的一端设有用于钥匙坯料转动的旋转部，所述旋转部穿过所述活动板，且其端部固定有用于夹持钥匙坯料的夹持单元，所述推动气缸平行于所述旋转组件且通过固定座设于所述移动平台的上端面，所述推动气缸的活塞杆头部与所述活动板相连接，所述推动气缸的活塞杆行程改变以使所述活动板靠近或远离所述移动平台。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述移动平台的上端面并列设有多组滑动组件，各组所述滑动组件的上端均安装有一连接固定块，所述连接固定块的一端与所述活动板相连，各组所述滑动组件均包括至少一个第二滑块和一个与其滑动连接的第二滑轨。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二滑块的个数为两个，且所述第二滑块之间呈直线排列并沿所述活动板的垂向设于所述移动平台的上端面。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑动组件为两组，且均沿所述活动板的垂向设置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述移动平台远离所述活动板一端的下侧安装有型铝。

作为本实用新型的一种优选技术方案，还包括工位转换气缸，所述移动平台远离所述活动板一端的下侧具有向下延伸的连接部，所述工位转换气缸的活塞杆头部与所述连接部相连接，所述工位转换气缸的活塞杆行程改变以使所述移动平台沿所述第一滑轨的长度方向移动。

与现有技术相比，该取坯夹持工装具有如下有益效果：

1、该夹持工装通过夹持单元对钥匙坯料进行夹持定位，在将钥匙坯料夹紧定位后，通过旋转组件带动着夹持单元旋转，将钥匙坯料从竖直状态翻转至水平状态，进而实现钥匙坯料的翻转工序；

2、通过推动气缸带动活动板进行移动，活动板将带动着旋转组件和夹持单元同一移动，并使夹持单元能够伸入其他工装中，并将位于工装内的钥匙坯料取出或放入，实现了钥匙坯料的自动翻转及运输功能，大大提高了实用性；

3、通过在移动平台下设置一第一滑轨，并在移动平台的侧面安装一连接部，将连接部与工位转换气缸连接，最终工位转换气缸的伸出或缩进将带动着移动平台进行移动。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的原始位置结构示意图；

图2是本实用新型的取料或放入钥匙坯料过程中结构示意图；

图3是本实用新型的夹持钥匙坯料并运输至下一工位结构示意图；

图中：1、第一滑轨；101、第一滑块；2、移动平台；201、型铝；202、连接部；3、滑动组件；31、第二滑块；32、第二滑轨；4、连接固定块；5、活动板；6、旋转组件；7、夹持单元；8、推动气缸；801、固定座；9、工位转换气缸。

具体实施方式

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-3所示，本实用新型提供一种钥匙坯料翻转工装，设于加工平台上，包括第一滑轨1、移动平台2、活动板5、旋转组件6、夹持单元7以及推动气缸8；

移动平台2通过第一滑块101滑动设于第一滑轨1的顶部，活动板5的一侧安装有旋转组件6，旋转组件6的一端设有用于钥匙坯料转动的旋转部，旋转部穿过活动板5，且其端部固定有用于夹持钥匙坯料的夹持单元7，推动气缸8平行于旋转组件6且通过固定座801设于移动平台2的上端面，推动气缸8的活塞杆头部与活动板5相连接，推动气缸8的活塞杆行程改变以使活动板5靠近或远离移动平台2。

单作为该翻转工装的可翻转功能的一种实施例来说：当钥匙坯料完成了出料及其正面的侧齿、外齿、内齿和打磨工序后，在最后一步将钥匙坯料进行翻转再对钥匙坯料的反面进行相应的工序。在钥匙坯料的正面所有工序完成后，在打磨工序后加装上该翻转工装；

控制器控制推动气缸8伸出做功，推动气缸8的伸出做功将带动着活动板5、旋转组件6及夹持单元7形成的一个整体进行移动，当移动至预定位置或调整推动气缸8的最大量程，使得夹持单元7能够伸入打磨工装中，并将完成打磨工序的钥匙坯料夹紧，钥匙坯料夹紧后；控制器控制推动气缸8缩进做功，推动气缸8的缩进做功将带动着活动板5、旋转组件6及夹持单元7形成的一个整体进行移动，并回到原始状态。根据实际生产的需要，可在回到原始状态后，控制器再控制旋转组件6进行转动，旋转组件6转动将带动夹持单元7进行转动，夹持单元7上夹紧的钥匙坯料将实现翻转工序，即可完成该翻转工装的整个工作过程。

进一步的，移动平台2的上端面并列设有多组滑动组件3，各组滑动组件3的上端均安装有一连接固定块4，连接固定块4的一端与活动板5相连，各组滑动组件3均包括至少一个第二滑块31和一个与其滑动连接的第二滑轨32。

作为该翻转工装工作过程中的一种较为优选的实施例，仅通过推动气缸8的伸出控制活动板5、旋转组件6及夹持单元7形成的一个整体进行移动，在推动气缸8的伸出做功过程中，该整体的运输可能存在较大的晃动，且无定位机构，可能出现翻转的情况；故通过在移动平台2上加设滑动组件3的结构来帮助活动板5、旋转组件6及夹持单元7的运动过程。连接固定块4与活动板5相连接，连接固定块4还与滑动组件3的第二滑轨32连接，在推动气缸8的做功过程中，活动板5将带动连接固定块4进行移动，连接固定块4将带动第二滑轨32沿着第二滑块31的长度方向进行移动。该技术方案利于活动板5、旋转组件6及夹持单元7和推动气缸的工作。

第二滑块31的个数为两个，且第二滑块31之间呈直线排列并沿活动板5的垂向设于移动平台2的上端面。

作为滑动组件3的一种优选实施例，每组的第二滑块31可以为两个前后布置的结构，可以提高第二滑轨32相对于第二滑块31滑动过程中的结构稳定性。

滑动组件3为两组，且均沿活动板5的垂向设置。

作为滑动组件3数量的一种优选实施例，滑动组件3为两组，且依次设置在移动平台2上。

移动平台2远离活动板5一端的下侧安装有型铝201。

作为该夹持工装的一种实施例，实际的生产过程中，可通过型铝201与取坯夹持工装相连接，这样可通过取坯夹持工装类似型铝201的结构相连接，使得它们成为一个整体。

还包括工位转换气缸9，移动平台2远离活动板5一端的下侧具有向下延伸的连接部202，工位转换气缸9的活塞杆头部与连接部202相连接，工位转换气缸9的活塞杆行程改变以使移动平台2沿第一滑轨1的长度方向移动。

作为该翻转工装的可运输功能的一种实施例来说：当钥匙坯料完成了翻转工序后，控制器启动工位转换气缸9进行伸出或缩进做功。工位转换气缸9的伸出做功：可理解为，经翻转后的钥匙坯料在夹持单元7上夹持着，控制器控制工位转换气缸9伸出，将翻转后的钥匙坯料再次送入下一个侧齿、外齿、内齿和打磨工序周期。工位转换气缸9的缩进做功：为该夹持工装的复位操作。

该夹持工装通过夹持单元对钥匙坯料进行夹持定位，在将钥匙坯料夹紧定位后，通过旋转组件带动着夹持单元旋转，将钥匙坯料从竖直状态翻转至水平状态，进而实现钥匙坯料的翻转工序；通过推动气缸带动活动板进行移动，活动板将带动着旋转组件和夹持单元同一移动，并使夹持单元能够伸入其他工装中，并将位于工装内的钥匙坯料取出或放入，实现了钥匙坯料的自动翻转及运输功能，大大提高了实用性；通过在移动平台下设置一第一滑轨，并在移动平台的侧面安装一连接部，将连接部与工位转换气缸连接，最终工位转换气缸的伸出或缩进将带动着移动平台进行移动。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种钥匙坯料翻转工装，设于加工平台上，其特征在于：包括第一滑轨（1）、移动平台（2）、活动板（5）、旋转组件（6）、夹持单元（7）以及推动气缸（8）；

所述移动平台（2）通过第一滑块（101）滑动设于所述第一滑轨（1）的顶部，所述活动板（5）的一侧安装有旋转组件（6），所述旋转组件（6）的一端设有用于钥匙坯料转动的旋转部，所述旋转部穿过所述活动板（5），且其端部固定有用于夹持钥匙坯料的夹持单元（7），所述推动气缸（8）平行于所述旋转组件（6）且通过固定座（801）设于所述移动平台（2）的上端面，所述推动气缸（8）的活塞杆头部与所述活动板（5）相连接，所述推动气缸（8）的活塞杆行程改变以使所述活动板（5）靠近或远离所述移动平台（2）。

2.根据权利要求1所述的一种钥匙坯料翻转工装，其特征在于：所述移动平台（2）的上端面并列设有多组滑动组件（3），各组所述滑动组件（3）的上端均安装有一连接固定块（4），所述连接固定块（4）的一端与所述活动板（5）相连，各组所述滑动组件（3）均包括至少一个第二滑块（31）和一个与其滑动连接的第二滑轨（32）。

3.根据权利要求2所述的一种钥匙坯料翻转工装，其特征在于：所述第二滑块（31）的个数为两个，且所述第二滑块（31）之间呈直线排列并沿所述活动板（5）的垂向设于所述移动平台（2）的上端面。

4.根据权利要求2或3所述的一种钥匙坯料翻转工装，其特征在于：所述滑动组件（3）为两组，且均沿所述活动板（5）的垂向设置。

5.根据权利要求1所述的一种钥匙坯料翻转工装，其特征在于：所述移动平台（2）远离所述活动板（5）一端的下侧安装有型铝（201）。

6.根据权利要求1所述的一种钥匙坯料翻转工装，其特征在于：还包括工位转换气缸（9），所述移动平台（2）远离所述活动板（5）一端的下侧具有向下延伸的连接部（202），所述工位转换气缸（9）的活塞杆头部与所述连接部（202）相连接，所述工位转换气缸（9）的活塞杆行程改变以使所述移动平台（2）沿所述第一滑轨（1）的长度方向移动。

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