CN207242961U - 玻璃基板上片装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种玻璃基板上片装置，属于玻璃深加工技术领域。包括主机架(1)、第一移动架(3)以及第二移动架(8)，所述第一移动架(3)设置于所述主机架(1)上且能够相对于所述主机架(1)沿第一方向移动，所述第二移动架(8)设置于所述第一移动架(3)上且能够相对于所述第一移动架(3)沿第二方向移动；其中，所述第二移动架(8)上还设置有能够相对于所述第二移动架(8)沿第三方向移动的用于夹持玻璃基板的夹持装置。本实用新型的玻璃基板上片装置，比现有机器人上片装置的活动空间范围大，有效解决了由于空间有限而造成的上片过程危险的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及玻璃深加工技术领域，具体地涉及一种玻璃基板上片装置。
背景技术
目前，对玻璃基板进行深加工时，会将半成品玻璃放在A型架上。如图 1所示，现有玻璃基板上片时，一般采用常规的机器人100及真空吸盘200 组合的方式进行上片操作。然而，由于机器人100的尺寸较大，现有采用机器人100上片的方式存在很多危险，这不仅会损坏玻璃，而且会给操作工人造成人身伤害。与此同时，真空吸盘100也不能满足玻璃与间隔膜同时搬运的要求。
因此，需要一种新型的玻璃基板上片装置以更好地满足操作要求。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种玻璃基板上片装置，用于替代现有机器人上片装置，以解决由于空间有限而造成的上片过程危险的问题。
为了实现上述目的，本实用新型提供了一种玻璃基板上片装置，所述玻璃基板上片装置包括主机架、第一移动架以及第二移动架，所述第一移动架设置于所述主机架上且能够相对于所述主机架沿第一方向移动，所述第二移动架设置于所述第一移动架上且能够相对于所述第一移动架沿第二方向移动；其中，所述第二移动架上还设置有能够相对于所述第二移动架沿第三方向移动的用于夹持玻璃基板的夹持装置。
优选地，所述第一方向、第二方向以及第三方向之间相互垂直，所述第三方向为竖直方向。
优选地，所述夹持装置包括横梁以及横梁上间隔设置的多个用于夹持玻璃基板的夹具，其中与所述横梁连接有用于驱动所述横梁上下移动的驱动机构。
优选地，所述夹具包括：夹子和用于驱动所述夹子夹紧或松开的气缸。
优选地，所述夹子包括分别位于两侧的夹持部，每个所述夹持部的一端与所述横梁铰接，所述气缸为两个，与两个所述夹持部分别对应，每个所述气缸的伸缩杆与所对应的所述夹持部另一端上的连接部铰接，两个所述气缸的伸缩杆伸缩时带动两个所述夹持部转动以夹紧或松开。
优选地，所述驱动机构包括能转动的丝杠和由所述丝杠驱动的能够沿竖直方向移动的连接部件，所述连接部件与所述横梁连接。
优选地，所述驱动机构还包括用于引导所述连接部件移动的导向部件。
优选地，所述导向部件包括相对所述第二移动架固定的安装板和平行且间隔设置在所述安装板上的两个导轨，所述连接部件包括能够在两个所述导轨上滑动的升降板。
优选地，所述第一移动架和所述第二移动架设置在所述主机架的上部位置，所述横梁设置在所述第一移动架和所述第二移动架的下方，所述主机架的下方形成有允许所述横梁带动基板玻璃移动的活动空间。
优选地，所述主机架和第一移动架之间设置有滚轮和齿条，所述第一移动架通过齿条和滚轮啮合相对于所述主机架移动；和/或所述第一移动架和第二移动架之间设置有滚轮和齿条，所述第二移动架通过齿条和滚轮啮合相对于所述第一移动架移动。
本实用新型的玻璃基板上片装置，可以夹持玻璃基板沿第一方向、第二方向和第三方向自由移动，比现有机器人上片装置的活动空间范围大，有效解决了由于空间有限而造成的上片过程危险的问题。
本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
图1是现有技术中的玻璃基板上片装置的结构示意图；
图2是本实用新型的一种实施方式的玻璃基板上片装置的结构示意图；
图3是图2中的玻璃基板上片装置的另一示意图；
图4是图2中的玻璃基板上片装置的夹持装置的结构示意图；
图5是图2中的玻璃基板上片装置的夹具结构示意图。
附图标记说明：
1、主机架；2 、 第一齿条；
3 、 第一移动架； 4 、第二齿条；
5 、第二滚轮 ；6 、 第二电机座；
7 、第二电机 ； 8 、第二移动架；
9 、 第一滚轮 ；10、 第一电机；
11、连接套转轴；12、夹子；
13 、衬垫； 14 、夹具转轴；
15 、夹具支架 ；16、 丝杠后固定座；
17、导轨 ；18、丝杠前固定座；
19、 第三电机；20、第三电机座；
21 、 丝杠；22 、 升降板；
23 、安装板；24、 横梁；
25 、 气缸转轴；26 、气缸座；
27、夹紧气缸；28、第一电机座；
B 、 玻璃基板 ；100、机器人；
200、真空吸盘； Y 、第一方向；
X、第二方向；Z 、 第三方向。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右、前、后、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的各部件相互位置关系描述用词；“竖直方向”指的是图示的纸面上下方向；“内、外”通常指的是相对于腔室而言的腔室内外或相对于圆心而言的径向内外。
本实用新型提供了一种玻璃基板上片装置，所述玻璃基板上片装置包括主机架1、第一移动架3以及第二移动架8。第一移动架3设置于主机架1 上且能够相对于主机架1沿第一方向Y移动。第二移动架8设置于第一移动架3上且能够相对于第一移动架3沿第二方向X移动。第二移动架8上还设置有能够相对于第二移动架8沿第三方向Z移动的用于夹持玻璃基板的夹持装置。在这种情况下，主机架1可以作为固定基础，夹持装置夹住玻璃基板随第一移动架3、第二移动架8和夹持装置本身的移动而能够在三个方向上自由移动。由此，使得本实用新型的玻璃基板上装置具有更灵活和广阔的活动空间，有效解决了由于空间有限而造成的上片过程危险的问题。
优选地，第一方向Y、第二方向X以及第三方向Z之间相互垂直，第三方向Z为竖直方向。由此，夹持装置带动玻璃基板能够在三维立体空间内自由移动。
为了尽量地避免损伤玻璃基板，在本实用新型的一个优选的实施方式中，夹持装置包括横梁24以及横梁24上间隔设置的多个用于夹持玻璃基板的夹具，其中与横梁24连接有用于驱动横梁24上下移动的驱动机构。在这种情况下，夹持装置可以对玻璃基板实现吊夹，即，通过夹具只夹持玻璃基板的边缘，进而有效保护了玻璃基板表面的有效区域。
在上述的实施方式中，夹具包括夹子12和用于驱动夹子12夹紧或松开的气缸27。
为了能够实现玻璃基板与间隔膜的同时上片，在本实用新型的一个优选的实施方式中，夹子12包括分别位于两侧的夹持部，每个夹持部的一端与横梁24铰接，气缸27为两个，分别与两个所述夹持部对应，每个所述气缸的伸缩杆与所对应的夹持部另一端上的连接部铰接，两个气缸27的伸缩杆伸缩时带动两个夹持部转动以夹紧或松开。如图4和图5所示，气缸27通过气缸座26设置在横梁24的上方。具体地，气缸座26沿横梁24的宽度方向设置，成对排列且分别位于横梁24的左右两侧的气缸27通过气缸转轴25 纵向固定在气缸座26上。在气缸座26下方的横梁24的底部设置有夹具支架15。夹持部的上端通过夹具转轴14旋转连接在夹具支架15上。夹持部的下端设置有平行于气缸座26横向向外延伸的连接部，连接部通过转轴11与气缸27伸缩杆旋转连接。转轴11与夹具转轴14相互平行设置。在这种情况下，当气缸27的伸缩杆伸缩时能够带动成对设置的夹持部相向或相背转动以夹紧或松开。
优选地，夹持部的夹持面上设置有衬垫13。衬垫13可以为弹性垫。这样，既可以保证夹具稳定地夹持玻璃基板，也可以保护玻璃基板不受损伤。进一步地，为了驱动横梁上下移动，驱动机构包括能转动的丝杠21和由丝杠21驱动的能够沿竖直方向移动的连接部件，该连接部件与横梁24连接。在这种情况下，丝杠21的旋转可以通过连接部件转换成横梁24的升降运动。
为了保证连接部件运动的平稳性，驱动机构还包括用于引导连接部件移动的导向部件。导向部件包括相对所述第二移动架8固定的安装板23和平行且间隔设置在安装板23上的两个导轨17，连接部件包括能够在两个导轨 17上滑动的升降板22。具体地，连接板23纵向固定设置在第二移动架8上。连接板23上设置有丝杠21，丝杠21的一端设置有第三电机19，第三电机 19通过第三电机座20固定在连接板23上。丝杠21的两端分别设置有丝杠前固定座18和丝杠后固定座16。升降板22的底部连接有一对延伸臂，横梁 24与延伸臂连接。
另外，为了实现多工位上片，本实施方式中，第一移动架3和第二移动架8设置在主机架1的上部位置，横梁24设置在第一移动架3和第二移动架8的下方，主机架1的下方形成有允许横梁24带动基板玻璃移动的活动空间。这样，主机架1可以设置的足够大，在主机架1的下方放置多个玻璃基板A型架，夹持装置在多个玻璃基板A型架的上方移动，完成上片工作。
优选地，主机架1和第一移动架3之间设置有滚轮和齿条，第一移动架 3通过齿条和滚轮啮合相对于主机架1移动。第一移动架3和第二移动架8 之间设置有滚轮和齿条，第二移动架8通过齿条和滚轮啮合相对于第一移动架3移动。
在本实用新型的一个具体的实施方式中，如图2所示，主机架1的上表面沿第一方向Y设置有两条相互平行的第一齿条2，第一移动架3上设置有能够与第一齿条2相配合的第一滚轮9，该第一滚轮9通过第一电机10的驱动在第一齿条2上滚动，进而带动第一移动架3相对于主机架1沿第一方向 Y移动。另外，在第一移动架3的上表面沿第二方向X设置有两条相互平行的第二齿条4，第二移动架8上设置有能够与第二齿条4相配合的第二滚轮 5，该第二滚轮5通过第二电机7的驱动在第二齿条4上滚动，进而带动第二移动架8相对于第一移动架3沿第二方向X移动。
以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于此。在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本实用新型所公开的内容，均属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种玻璃基板上片装置，其特征在于，所述玻璃基板上片装置包括主机架(1)、第一移动架(3)以及第二移动架(8)，所述第一移动架(3)设置于所述主机架(1)上且能够相对于所述主机架(1)沿第一方向移动，所述第二移动架(8)设置于所述第一移动架(3)上且能够相对于所述第一移动架(3)沿第二方向移动；其中，所述第二移动架(8)上还设置有能够相对于所述第二移动架(8)沿第三方向移动的用于夹持玻璃基板的夹持装置。
2.根据权利要求1所述的玻璃基板上片装置，其特征在于，所述第一方向、第二方向以及第三方向之间相互垂直，所述第三方向为竖直方向。
3.根据权利要求2所述的玻璃基板上片装置，其特征在于，所述夹持装置包括横梁(24)以及所述横梁(24)上间隔设置的多个用于夹持玻璃基板的夹具，与所述横梁(24)连接有用于驱动所述横梁(24)上下移动的驱动机构。
4.根据权利要求3所述的玻璃基板上片装置，其特征在于，所述夹具包括：夹子(12)和用于驱动所述夹子(12)夹紧或松开的气缸(27)。
5.根据权利要求4所述的玻璃基板上片装置，其特征在于，所述夹子(12)包括分别位于两侧的夹持部，每个所述夹持部的一端与所述横梁铰接，所述气缸(27)为两个，与两个所述夹持部分别对应，每个所述气缸的伸缩杆与所对应的所述夹持部另一端上的连接部铰接，两个所述气缸的伸缩杆伸缩时带动两个所述夹持部转动以夹紧或松开。
6.根据权利要求3所述的玻璃基板上片装置，其特征在于，所述驱动机构包括能转动的丝杠(21)和由所述丝杠(21)驱动的能够沿竖直方向移动的连接部件，所述连接部件与所述横梁(24)连接。
7.根据权利要求6所述的玻璃基板上片装置，其特征在于，所述驱动机构还包括用于引导所述连接部件移动的导向部件。
8.根据权利要求7所述的玻璃基板上片装置，其特征在于，所述导向部件包括相对所述第二移动架(8)固定的安装板(23)和平行且间隔设置在所述安装板(23)上的两个导轨(17)，所述连接部件包括能够在两个所述导轨(17)上滑动的升降板(22)。
9.根据权利要求3-8中任意一项所述的玻璃基板上片装置，其特征在于，所述第一移动架(3)和所述第二移动架(8)设置在所述主机架(1)的上部位置，所述横梁(24)设置在所述第一移动架(3)和所述第二移动架(8)的下方，且所述主机架(1)的下方形成有允许所述横梁(24)带动基板玻璃移动的活动空间。
10.根据权利要求1-8中任意一项所述的玻璃基板上片装置，其特征在于，所述主机架(1)和第一移动架(3)之间设置有滚轮和齿条，所述第一移动架(3)通过齿条和滚轮啮合相对于所述主机架(1)移动；和/或，
所述第一移动架(3)和第二移动架(8)之间设置有滚轮和齿条，所述第二移动架(8)通过齿条和滚轮啮合相对于所述第一移动架(3)移动。
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