CN203409776U - 一种平行四连杆直线取件设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种平行四连杆直线取件设备，包括机架，机架上装设有横向进给机构，横向进给机构包括滑动连接有进给平台的滑动装置，进给平台上装设有取件装置；取件装置包括推杆机构、平行四连杆机构和夹持机构，平行四连杆机构的下端与进给平台铰接，平行四连杆机构的上端与夹持机构铰接，推杆机构固定连接于进给平台，推杆机构的动力输出端与平行四连杆机构铰接；使用时，根据需要调整横向进给机构，操作更方便，推杆驱动平行四连杆机构，进而带动夹持机构，这时夹持机构的取件为直线的运动轨迹，在取件空间小、开模距离短时具有较好的使用效果，而用机架作为本方案其他机构的整合载体，使整台设备结构更紧凑。

Description

一种平行四连杆直线取件设备

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种平行四连杆直线取件设备。

背景技术

在生产制造领域，人们越来越多的采用各种机械设备在替代人工完成部分操作，以减轻工作的劳动强度，提高生产效率。

中国专利公开了一种取件机，包括一机座及一装在机座上的驱 动机构；驱动机构上枢接有一承载臂，承载臂的末端装设有一取件臂和一喷雾臂，喷雾臂的末端设有喷雾头。由上所述,本发明取件机将取件臂和喷雾臂装设在承载臂上，驱动机构通过承载臂而带动取件臂和喷雾臂移动而可以完成取件和喷雾的动作，该技术方案可以完成对一些模具的取件工作，但是，由于该取件机在工作时是通过承载臂带动取件臂进行取件，承载臂活动时需同时具有横向和纵向的活动空间，所以，对于运动空间小，开模距离短的模具，实施起来较为困难，而且，由于该驱动机构为固定的，无法进行横向移动，使用较为不便，由此得出，以上技术方案存在较多的不足之处，需要有一种适用于取件空间小、开模距离短、使用方便的取件设备。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种结构紧凑、使用方便，适用开模距离短、取件空间小的平行四连杆直线取件设备。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种平行四连杆直线取件设备，包括机架，所述机架上装设有横向进给机构，所述横向进给机构包括滑动装置，所述滑动装置上滑动连接有进给平台，所述进给平台上装设有取件装置；所述取件装置包括推杆机构、平行四连杆机构和夹持机构，所述平行四连杆机构的下端与所述进给平台铰接，所述平行四连杆机构的上端与夹持机构铰接，所述推杆机构固定连接于进给平台，所述推杆机构的动力输出端与所述平行四连杆机构铰接。

优选的，所述滑动装置包括与所述机架固定连接的滑轨，所述进给平台连接有与所述滑轨配合的滑套。

优选的，所述滑动装置包括与所述机架固定连接的轮轨，所述进给平台连接有与所述轮轨配合的滚轮。

优选的，所述平行四连杆机构包括：导轨、导座、第一主连杆、第二主连杆、第一副连杆和第二副连杆，第一主连杆、第二主连杆相互平行，第一主连杆和第二主连杆的一端分别与所述进给平台铰接，第一主连杆的另一端与第一副连杆的中段铰接，第二主连杆的另一端与第二副连杆的中段铰接；第一主连杆的中段与所述推杆机构铰接，所述导轨与进给平台固定连接，所述导座滑动连接于导轨，所述第一副连杆和第二副连杆的下端分别与导座铰接。

优选的，所述进给平台连接有用于横向进给的丝杆，所述丝杆的一端套设有轴承并与支架的侧面连接。

优选的，所述滑轨为相互平行设置的两条，所述丝杆平行设置于两条滑轨之间。

优选的，所述轮轨为相互平行设置的两条，所述丝杆平行设置于两条轮轨之间。

优选的，所述丝杆的另一端连接有用于横向进给的电机。

优选的，所述丝杆的另一端设置为可卡接的多边形柱体。

本实用新型的有益效果：一种平行四连杆直线取件设备，包括机架，所述机架上装设有横向进给机构，所述横向进给机构包括滑动装置，所述滑动装置上滑动连接有进给平台，所述进给平台上装设有取件装置；所述取件装置包括推杆机构、平行四连杆机构和夹持机构，所述平行四连杆机构的下端与所述进给平台铰接，所述平行四连杆机构的上端与夹持机构铰接，所述推杆机构固定连接于进给平台，所述推杆机构的动力输出端与所述平行四连杆机构铰接。本技术方案在使用时，可以根据不同的需要来调整横向进给机构，使操作更为方便，所述平行四连杆机构在推杆的驱动下，进而带动夹持机构，这时夹持 机构的取件为直线的运动轨迹，对于取件空间小、开模距离短的使用环境具有较好的使用效果，而采用机架作为本技术方案其他机构的整合载体，使整台设备结构更为紧凑。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的另一视角结构示意图。

图3为本实用新型横向进给机构的结构示意图。

图4为本实用新型横向进给机构的俯视图。

图5为本实用新型取件装置的结构示意图。

图6为本实用新型实施例二的滑动装置截面图。

附图标记包括：机架--1，横向进给机构--2，滑动装置--21，滑轨--211，滑套--212，轮轨--213，滚轮--214，进给平台--22，丝杆--23，电机--24，取件装置-3，推杆机构--31，平行四连杆机构--32，导轨--321，导座--322，第一主连杆--323，第二主连杆--324，第一副连杆--325，第二副连杆--326，夹持机构—33。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

实施例一

如图1至图4所示，一种平行四连杆直线取件设备，包括机架1，所述机架1上装设有横向进给机构2，所述横向进给机构2包括滑动装置21，所述滑动装置21上滑动连接有进给平台22，所述进给平台22上装设有取件装置3；所述取件装置3包括推杆机构31、平行四连杆机构32和夹持机构33，所述平行四连杆机构32的下端与所述进给平台22铰接，所述平行四连杆机构32的上端与夹持机构33铰接，所述推杆机构31固定连接于进给平台22，所述推杆机构31的动力输出端与所述平行四连杆机构32铰接。本实用新型在工作时，当需要变动横向取件位置时，只需使丝杆23进行顺时针或逆时针旋转，即可使进给平台22横向移动到相应的位置，这种移动可以提高其取件的精确度，使工件与取件位置处于最佳，而目前，一般采用移动机械手或整个机台的方式，这种方式明显较为落后，且需专业人员不断的拆卸和安装机械手等，显得尤其麻烦，对比另一种采用气缸的方式明显本技术方案的操作性更强，在本技术方案中，普通操作人员即可完成，而无须专业的人员，操作简便。而且，本技术方案工作时无须其他设备辅助完成，使操作更为方便。具体工作中，所述平行四连杆机构32在推杆的驱动下，进而带动夹持机构33，这时夹持机构的取件空间为直线的运动轨迹，对于取件空间小、开模距离短的使用环境具有较好的使用效果，而采用机架1作为本技术方案其他机构的承载体，使整台设备结构更为紧凑。

在本实用新型中，作为进一步的改进，所述滑动装置21包括与所述机架1固定连接的滑轨211，所述进给平台22连接有与所述滑轨211配合的滑套212，为了更好的使滑轨211承载重力，作为一最佳的方式是：所述滑轨211为相互平行设置的两条，所述丝杆23平行设置于两条滑轨211之间。也就是说：将两条滑轨211平行分布固定于机架1上，然后将丝杆23平行设置滑轨211之间，这样的设置，更有利于支架与进给平台22之间连接稳定性。

本实施例中，上述平行四连杆机构32的详细结构是：导轨321、导座322、第一主连杆323、夹持机构324、第一副连杆325和第二副连杆326，第一主连杆323、夹持机构324相互平行，第一主连杆323和夹持机构324的一端分别与所述进给平台22铰接，第一主连杆323的另一端与第一副连杆325的中段铰接，夹持机构324的另一端与第二副连杆326的中段铰接；第一主连杆323的中段与所述推杆机构31铰接，所述导轨321与进给平台22固定连接，所述导座322滑动连接于导轨321，所述第一副连杆325和第二副连杆326的下端分别与导座322铰接。其工作原理是：所述推杆机构31的动力输出端向前推动，从而带动第一主连杆323，由于第一主连杆323和夹持机构324是相互平行设置，而且其一端与进给平台22铰接，而第一副连杆325和第一主连杆323铰接，第二副连杆326和夹持机构324铰接，由此可推出要实现滑动作用，第一副连杆325与第二副连杆326也是相互平行并铰接于导座322上，所以，主连杆会驱动设置于导座322上的副连杆在导轨321上做横向滑动，当副连杆所处的导座322在导轨321上滑动时，副连杆就会带动夹持机构33做前后的直线运动，也就是说，当需要夹持工件时，导座322滑向远离主连杆的方向，夹持机构33向前运动，然后，导座322滑向主连杆相近的方向，夹持机构33向后运动，从而实现了直线的往复运动将工件取出。

在本技术方案中，作为优选的是：所述进给平台22连接有用于横向进给的丝杆23，所述丝杆23的一端套设有轴承并与支架的侧面连接。

进一步的，为实现进给平台22的移动，作为一种较好的改进方式，将所述丝杆23的另一端连接有用于横向进给的电机24；直接利用电机24来带动丝杆23旋转，实现操作的自动化运作，让工作变得更为简单。

作为另一种改进，为了让操作人员更容易对丝杆23进行手动旋转以调节进给平台22的移动，将所述丝杆23的另一端设置为可卡接的多边形柱体。这种多边形体具体可以是四边形柱体、五边形的柱体或六边形柱体等，其目的在于人们可以手动利用套筒扳手等工具进行丝杆23的旋转即可，显然，在本技术方案的启示下，也可以以其他方式实现丝杆23的旋转操作，例如：将丝杆23的端头设置一个与丝杆中心轴线垂直的通孔，使用时，将一小于该通孔的柱体插入通孔，然后利用人手转动即可实现丝杆23的顺时针或逆时针旋转。

实施例二

如图5所示，本实施例与实施例一的不同之处在于：所述滑动装置21包括与所述机架1固定连接的轮轨213，所述进给平台22连接有与所述轮轨213配合的滚轮214。为了更好的使轮轨213承载受力点，所述轮轨213为相互平行设置的两条，所述丝杆23平行设置于两条轮轨213之间。也就是说：将两条轮轨213平行分布固定于机架1上，然后将丝杆23平行设置滑轨211之间，这样的设置，更有利于支架与进给平台22之间连接稳定性。在本技术方案中，也可以直接用普通滚轮214和普通轨道的配合，也能实现进给平台22的移动，本实施例所述只是作为一种更优的选择，即，利用三角形的轮轨213，可以保证进给平台22具有更好的定位，同时利用滚轮214驱动进给平台22，摩擦系数更低，滑动时显得更为顺畅。

本实施例的其余部分与实施例一相同，这里不再赘述。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (9)

1.一种平行四连杆直线取件设备，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上装设有横向进给机构（2），所述横向进给机构（2）包括滑动装置（21），所述滑动装置（21）上滑动连接有进给平台（22），所述进给平台（22）上装设有取件装置（3）;

所述取件装置（3）包括推杆机构（31）、平行四连杆机构（32）和夹持机构（33），所述平行四连杆机构（32）的下端与所述进给平台（22）铰接，所述平行四连杆机构（32）的上端与夹持机构（33）铰接，所述推杆机构（31）固定连接于进给平台（22），所述推杆机构（31）的动力输出端与所述平行四连杆机构（32）铰接。

2.根据权利要求1所述的一种平行四连杆直线取件设备，其特征在于：所述滑动装置（21）包括与所述机架（1）固定连接的滑轨（211），所述进给平台（22）连接有与所述滑轨（211）配合的滑套（212）。

3.根据权利要求1所述的一种平行四连杆直线取件设备，其特征在于：所述滑动装置（21）包括与所述机架（1）固定连接的轮轨（213），所述进给平台（22）连接有与所述轮轨（213）配合的滚轮（214）。

4.根据权利要求2或3所述的一种平行四连杆直线取件设备，其特征在于：所述平行四连杆机构（32）包括：导轨（321）、导座（322）、第一主连杆（323）、第二主连杆（324）、第一副连杆（325）和第二副连杆（326），第一主连杆（323）、第二主连杆（324）相互平行，第一主连杆（323）和第二主连杆（324）的一端分别与所述进给平台铰接，第一主连杆（323）的另一端与第一副连杆（325）的中段铰接，第二主连杆（324）的另一端与第二副连杆（326）的中段铰接；第一主连杆（323）的中段与所述推杆机构铰接，所述导轨（321）与进给平台固定连接，所述导座（322）滑动连接于导轨（321），所述第一副连杆（325）和第二副连杆（326）的下端分别与导座（322）铰接。

5.根据权利要求4所述的一种平行四连杆直线取件设备，其特征在于：所述进给平台（22）连接有用于横向进给的丝杆（23），所述丝杆（23）的一端套设有轴承并与支架（1）的侧面连接。

6.根据权利要求5所述的一种平行四连杆直线取件设备，其特征在于：所述滑轨（211）为相互平行设置，所述丝杆（23）平行设置于两条滑轨（211）之间。

7.根据权利要求5所述的一种平行四连杆直线取件设备，其特征在于：所述轮轨（213）为相互平行设置的两条，所述丝杆（23）平行设置于两条轮轨（213）之间。

8.根据权利要求6所述的一种平行四连杆直线取件设备，其特征在于：所述丝杆（23）的另一端连接有用于横向进给的电机（24）。

9.根据权利要求6所述的一种平行四连杆直线取件设备，其特征在于：所述丝杆（23）的另一端设置为可卡接的多边形柱体。

Images