CN208662907U - 一种雪橇柔性切换装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及汽车生产领域,具体的说是一种雪橇柔性切换装置。包括XZ向运动机构,Y向伸缩机构,Z向升降机构,其特征是:所述Y向伸缩机构的上方设有,Z向升降机构,Y向伸缩机构前侧的左右两侧分别设有一个XZ向运动机构,所述Z向升降机构由Z向气缸、竖直导向和连接板组成;所述Y向伸缩机构由伸缩气缸、主动滑块、齿轮齿条机构、从动滑块和导轨组成。本实用新型同现有技术相比,依靠气动技术和导向机构,可以进行平稳升降,节省能源;依靠气动技术、导轨导向和齿轮齿条机构,实现分度销等距对称伸缩;设有V型口自动滑入脱出机构,便于分度销平顺滑入和脱出;不同车型,近似车身平台,雪橇快速切换,提高生产节拍。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车生产领域,具体的说是一种雪橇柔性切换装置。
背景技术
汽车制造行业作为目前自动化程度最高的行业,推陈出新的频率日益增高,为了满足目前急剧增加的新车型生产,各大车厂对多车型共线生产有了更高的需求,提高生产效率,提高焊接质量,改善工作环境,降低劳动强度和生产成本。
在同一或近似车身平台,实现多种车型混线生产,满足混线生产,主要涉及快速更换下部工装、侧围工装、顶部工装。因车身下部相同或变化不大,下部工装的切换可自动快速切换局部定位支撑和夹紧单元来实现。
发明内容
本实用新型为克服现有技术的不足,设计一种具有全程可控、高精度、高速和高稳定等特性的一种多车型混线生产的雪橇柔性切换系统,可以实现多车型雪橇自动快换就位,多车型混线生产柔性能力得到提升。
一种雪橇柔性切换装置,包括XZ向运动机构,Y向伸缩机构,Z向升降机构,其特征是:所述Y向伸缩机构的上方设有,Z向升降机构,Y向伸缩机构前侧的左右两侧分别设有一个XZ向运动机构,所述Z向升降机构由第一Z向气缸、竖直导向和连接板组成,所述连接板的中部上方设有一个竖直放置的第一Z向气缸,位于第一Z向气缸左右两侧的连接板上分别设有一个竖直导向;所述Y向伸缩机构由伸缩气缸、主动滑块、齿轮齿条机构、从动滑块和导轨组成,所述伸缩气缸固定在导轨上,伸缩气缸右端的输出端连接主动滑块,所述主动滑块的左侧设有齿轮齿条机构,主动滑块通过齿轮齿条机构连接从动滑块,所述主动滑块和从动滑块的前侧分别设有一个XZ向运动机构,所述XZ向运动机构由X向气缸、V型口拔销器和第二Z向气缸组成,所述第二Z向气缸的下方设有倒L型连接件,所述倒L型连接件水平面的上方设有第二Z向气缸,倒L型连接件垂直面的前侧设有X向气缸,倒L型连接件垂直面的后侧设有V型口拔销器。
两个所述第二Z向气缸的后侧分别连接主动滑块和从动滑块。
所述伸缩气缸的上方通过连接板连接Z向升降机构。
本实用新型同现有技术相比,依靠气动技术和导向机构,可以进行平稳升降,节省能源;依靠气动技术、导轨导向和齿轮齿条机构,实现分度销等距对称伸缩;设有V型口自动滑入脱出机构,便于分度销平顺滑入和脱出;不同车型,近似车身平台,雪橇快速切换,提高生产节拍。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型中Z向升降机构的结构示意图。
图3为本实用新型中XZ向升降机构的结构示意图。
图4为本实用新型中Y向伸缩机构的结构示意图。
参见图1~图4,其中,1是第一Z向气缸,2是竖直导向,3是连接板,4是X向气缸,5是V型口拔销器,6是第二Z向气缸,7是伸缩气缸,8是主动滑块,9是齿轮齿条机构,10是从动滑块,11是Z向升降机构,12是XZ向运动机构,13是Y向伸缩机构,14是导轨,15是倒L型连接件。
具体实施方式
下面根据附图对本实用新型做进一步的说明。
如图1~图4所示,所述Y向伸缩机构13的上方设有,Z向升降机构11,Y向伸缩机构13前侧的左右两侧分别设有一个XZ向运动机构12,所述Z向升降机构11由第一Z向气缸1、竖直导向2和连接板3组成,所述连接板3的中部上方设有一个竖直放置的第一Z向气缸1,位于第一Z向气缸1左右两侧的连接板3上分别设有一个竖直导向2;所述Y向伸缩机构13由伸缩气缸7、主动滑块8、齿轮齿条机构9、从动滑块10和导轨14组成,所述伸缩气缸7固定在导轨14上,伸缩气缸7右端的输出端连接主动滑块8,所述主动滑块8的左侧设有齿轮齿条机构9,主动滑块8通过齿轮齿条机构9连接从动滑块10,所述主动滑块8和从动滑块10的前侧分别设有一个XZ向运动机构12,所述XZ向运动机构12由X向气缸4、V型口拔销器5和第二Z向气缸6组成,所述第二Z向气缸6的下方设有倒L型连接件15,所述倒L型连接件15水平面的上方设有第二Z向气缸6,倒L型连接件15垂直面的前侧设有X向气缸4,倒L型连接件15垂直面的后侧设有V型口拔销器5。
两个所述第二Z向气缸4的后侧分别连接主动滑块8和从动滑块10。
所述伸缩气缸7的上方通过连接板3连接Z向升降机构11。
本实用新型使用时,首先依靠第一Z向气缸1和竖直导向2,进行大行程升降,推动连接板3,作Z向升降运动,推动下部拨销孔插入销子,对雪橇进行定位;随后X向气缸4沿X向推动V型口拨销器5,插入分度销,在第二Z向气缸6的作用下,平稳上升,使分度销脱出雪橇上的定位孔。最后在伸缩气缸的作用下,推动主动滑8,在导轨14上滑动,主动滑块8滑动触发齿轮齿条机构9,推动从动滑块10,进行反向滑动,完成分度销Y向伸缩,分度销到位后, X向气缸4缩回, V型口拨销器5脱离分度销,分度销在弹簧作用下,插入雪橇定位孔,实现雪橇定位位置柔性切换。
Claims (3)
1.一种雪橇柔性切换装置,包括XZ向运动机构,Y向伸缩机构,Z向升降机构,其特征是:所述Y向伸缩机构(13)的上方设有,Z向升降机构(11),Y向伸缩机构(13)前侧的左右两侧分别设有一个XZ向运动机构(12),所述Z向升降机构(11)由第一Z向气缸(1)、竖直导向(2)和连接板(3)组成,所述连接板(3)的中部上方设有一个竖直放置的第一Z向气缸(1),位于第一Z向气缸(1)左右两侧的连接板(3)上分别设有一个竖直导向(2);所述Y向伸缩机构(13)由伸缩气缸(7)、主动滑块(8)、齿轮齿条机构(9)、从动滑块(10)和导轨(14)组成,所述伸缩气缸(7)固定在导轨(14)上,伸缩气缸(7)右端的输出端连接主动滑块(8),所述主动滑块(8)的左侧设有齿轮齿条机构(9),主动滑块(8)通过齿轮齿条机构(9)连接从动滑块(10),所述主动滑块(8)和从动滑块(10)的前侧分别设有一个XZ向运动机构(12),所述XZ向运动机构(12)由X向气缸(4)、V型口拔销器(5)和第二Z向气缸(6)组成,所述第二Z向气缸(6)的下方设有倒L型连接件(15),所述倒L型连接件(15)水平面的上方设有第二Z向气缸(6),倒L型连接件(15)垂直面的前侧设有X向气缸(4),倒L型连接件(15)垂直面的后侧设有V型口拔销器(5)。
2.根据权利要求1所述的一种雪橇柔性切换装置,其特征是:两个所述第二Z向气缸(6)的后侧分别连接主动滑块(8)和从动滑块(10)。
3.根据权利要求1所述的一种雪橇柔性切换装置,其特征是:所述伸缩气缸(7)的上方通过连接板(3)连接Z向升降机构(11)。
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CN201821025179.6U CN208662907U (zh) | 2018-06-28 | 2018-06-28 | 一种雪橇柔性切换装置 |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Family Applications (1)
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CN201821025179.6U Active CN208662907U (zh) | 2018-06-28 | 2018-06-28 | 一种雪橇柔性切换装置 |
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CN (1) | CN208662907U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108747152A (zh) * | 2018-06-28 | 2018-11-06 | 上海冠致工业自动化有限公司 | 一种雪橇柔性切换装置 |
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2018
- 2018-06-28 CN CN201821025179.6U patent/CN208662907U/zh active Active
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CN108747152A (zh) * | 2018-06-28 | 2018-11-06 | 上海冠致工业自动化有限公司 | 一种雪橇柔性切换装置 |
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