CN208680830U - 一种用于起重机制造的焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于起重机制造的焊接设备。包括底座，在底座上设有X向移动装置，在X向移动装置上设有Y向移动装置，在Y向移动装置上设有带有焊枪的Z向移动装置；在底座上设有工件夹持装置；工件夹持装置包括在底座上固接的操作台座，在操作台座上固接有操作平台；在操作平台上滑动连接有多组固定夹持块；在固定夹持块上设有杆件夹持气缸，杆件夹持气缸的活塞杆贯穿固定夹持块并固接有可动夹持块，在固定夹持块和可动夹持块的相向面上开设有V型槽口；在操作台座上固接有多组铰接座，在铰接座上铰接有板件压紧气缸，在板件压紧气缸的活塞杆上铰接有板件压杆，板件压杆与铰接座相铰接。本实用新型通用性强，工作效率高且人工劳动强度低。

Description

一种用于起重机制造的焊接设备

技术领域

本实用新型属于起重机生产用设备技术领域，尤其涉及一种用于起重机制造的焊接设备。

背景技术

起重机起升装置在提升重物过程中扮演一个相当重要的角色，其结构件的焊接质量以及装配精度都会直接影响整机的使用性能和安全性能。

对于生产起重机而言，常常会遇到对板件和杆件的焊接，但一般的焊接设备的夹持工装的针对性比较强，使得焊接设备的通用性较差，另外，在起重机的焊接过程中需要随时移动焊枪的位置，现有的焊接设备大多需要人工手动移动焊枪，增加了人工劳动强度，降低了生产效率。

实用新型内容

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构设计简单合理、人工劳动强度低且工作效率高的用于起重机制造的焊接设备，本实用新型可对板件和杆件进行焊接，通用性强。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种用于起重机制造的焊接设备，包括底座，在底座上设有横跨底座且可沿底座的长度方向移动的X向移动装置，在X向移动装置上设有可沿底座的宽度方向移动的Y向移动装置，在Y向移动装置上设有可纵向移动的Z向移动装置，在Z向移动装置上设有焊枪；在底座上设有工件夹持装置；工件夹持装置包括在底座的顶面固接的沿底座的长度方向延伸的操作台座，在操作台座的顶面固接有沿操作台座的长度方向延伸的操作平台；在操作平台的顶面开设有沿其长度方向延伸的T型槽，在操作平台上设有多组固定夹持块，在固定夹持块的底面固接有与T型槽滑动配合的T型滑块；在固定夹持块的侧面固接有杆件夹持气缸，杆件夹持气缸的活塞杆贯穿固定夹持块的侧壁且伸出方向与底座的宽度方向一致，在杆件夹持气缸的活塞杆端部固接有可动夹持块，在固定夹持块和可动夹持块的相向端面上开设有对称设置的V型槽口；在操作台座的顶面的两侧固接有多组沿操作台座的长度方向分布的铰接座，在铰接座的底部外侧铰接有板件压紧气缸，在板件压紧气缸的活塞杆端部铰接有板件压杆，板件压杆的中部与铰接座的顶部相铰接；在板件压杆的端部固接有可对工件起到按压作用的弹性压块。

本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型提供了一种用于起重机制造的焊接设备，与现有技术相比，本实用新型通过设置X向移动装置、Y向移动装置和Z向移动装置使得焊枪根据需要自动沿X方向、Y方向和Z方向三个方向移动，避免了人工手动移动焊枪的过程，降低了人工劳动强度，提高了工作效率；杆件夹持气缸、可动夹持块和固定夹持块的设置可对不同尺寸的杆件进行夹持，固定夹持块和操作平台通过T型槽和T型滑块连接，方便了固定夹持块的拆卸安装和移动；板件压杆、铰接座和压紧气缸的设置可以对板件工件进行压紧，本实用新型可对板件工件和杆件工件进行夹持焊接，通用性强，工作效率高且人工劳动强度低。

优选地：X向移动装置包括在底座的两侧壁的顶面固接的沿底座的长度方向延伸的X向底板，在X向底板的顶面固接有沿其长度方向延伸的X向滑轨和X向齿条，在X向底板上设有X向移动座，在X向移动座的底面固接有与X向滑轨滑动配合的滑块，在X向移动座上固接有输出轴朝下的X向驱动电机，X向驱动电机的输出轴贯穿X向移动座并通过平键固接有X向齿轮，X向齿轮与X向齿条相啮合；还包括横跨底座并与两个X向移动座相固接的纵向设置的横梁板。

优选地：Y向移动装置包括在横梁板的外侧面固接的沿底座的宽度方向延伸的Y向滑轨和Y向齿条，在横梁板的外侧面设有Y向移动座，在Y向移动座的侧壁上固接有与Y向滑轨滑动配合的滑块；还包括在Y向移动座的外侧面上固接的Y向驱动电机，Y向驱动电机的输出轴横向贯穿Y向移动座并键连接有与Y向齿条相啮合的齿轮。

优选地：Z向移动装置包括在Y向移动座的外侧面上固接的纵向设置的Z向底板，在Z向底板的外侧面固接有纵向设置的Z向滑轨，在Z向底板的外侧面设有纵向设置的Z向移动座，Z向移动座的内侧面固接有与Z向滑轨滑动配合的滑块，在Z向底板的外侧面固接有输出端朝下的Z向驱动电机，Z向驱动电机输出端通过联轴器共轴向连接有丝杠，在Z向移动座的内侧面固接有与丝杠相螺合的丝母，丝杠通过转动轴承与Z向底板转动连接；焊枪固接在Z向移动座的外侧面上。

优选地：在底座的底部固接有多组脚轮和支脚。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图。

图中：1、底座；2、X向移动装置；2-1、X向底板；2-2、X向滑轨；2-3、X向齿条；2-4、X向齿轮；2-5、X向移动座；2-6、X向驱动电机；2-7、横梁板；3、Y向移动装置；3-1、Y向滑轨；3-2、Y向移动座；3-3、Y向齿条；3-4、Y向驱动电机；4、Z向移动装置；4-1、Z向驱动电机；4-2、丝杠；4-3、Z向底板；4-4、Z向移动座；4-5、Z向滑轨；4-6、丝母；5、焊枪；6、工件夹持装置；6-1、操作台座；6-2、操作平台；6-3、T型槽；6-4、T型滑块；6-5、杆件夹持气缸；6-6、可动夹持块；6-7、固定夹持块；6-8、板件压杆；6-9、铰接座；6-10、板件压紧气缸；7、脚轮；8、支脚。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹举以下实施例详细说明如下：

请参见图1，本实用新型的用于起重机制造的焊接设备，包括底座1，在底座1的底部固接有多组脚轮7和支脚8。

在底座1上设有横跨底座1且可沿底座1的长度方向移动的X向移动装置2。X向移动装置2包括在底座1的两侧壁的顶面固接的沿底座1的长度方向延伸的X向底板2-1，在X向底板2-1的顶面固接有沿其长度方向延伸的X向滑轨2-2和X向齿条2-3，在X向底板2-1上设有X向移动座2-5，在X向移动座2-5的底面固接有与X向滑轨2-2滑动配合的滑块，在X向移动座2-5上固接有输出轴朝下的X向驱动电机2-6，X向驱动电机2-6的输出轴贯穿X向移动座2-5并通过平键固接有X向齿轮2-4，X向齿轮2-4与X向齿条2-3相啮合；还包括横跨底座1并与两个X向移动座2-5相固接的纵向设置的横梁板2-7。

在X向移动装置2上设有可沿底座1的宽度方向移动的Y向移动装置3，Y向移动装置3包括在横梁板2-7的外侧面固接的沿底座1的宽度方向延伸的Y向滑轨3-1和Y向齿条3-3，在横梁板2-7的外侧面设有Y向移动座3-2，在Y向移动座3-2的侧壁上固接有与Y向滑轨3-1滑动配合的滑块；还包括在Y向移动座3-2的外侧面上固接的Y向驱动电机3-4，Y向驱动电机3-4的输出轴横向贯穿Y向移动座3-2并键连接有与Y向齿条3-3相啮合的齿轮。

在Y向移动装置3上设有可纵向移动的Z向移动装置4，Z向移动装置4包括在Y向移动座3-2的外侧面上固接的纵向设置的Z向底板4-3，在Z向底板4-3的外侧面固接有纵向设置的Z向滑轨4-5，在Z向底板4-3的外侧面设有纵向设置的Z向移动座4-4，Z向移动座4-4的内侧面固接有与Z向滑轨4-5滑动配合的滑块，在Z向底板4-3的外侧面固接有输出端朝下的Z向驱动电机4-1，Z向驱动电机4-1输出端通过联轴器共轴向连接有丝杠4-2，在Z向移动座4-4的内侧面固接有与丝杠4-2相螺合的丝母4-6，丝杠4-2通过转动轴承与Z向底板4-3转动连接；在Z向移动座4-4的外侧面上固接有焊枪5。

本实用新型中的X向、Y向和Z向分别指底座1的长度方向、底座1的宽度方向和竖直方向。通过设置X向移动装置2、Y向移动装置3和Z向移动装置4使得焊枪5根据需要自动沿X向、Y向和Z向三个方向移动，避免了人工手动移动焊枪5的过程，降低了人工劳动强度，提高了工作效率。

在底座1上设有工件夹持装置6，工件夹持装置6包括在底座1的顶面固接的沿底座1的长度方向延伸的操作台座6-1，在操作台座6-1的顶面固接有沿操作台座6-1的长度方向延伸的操作平台6-2；在操作平台6-2的顶面开设有沿其长度方向延伸的T型槽6-3，在操作平台6-2上设有多组固定夹持块6-7，在固定夹持块6-7的底面固接有与T型槽6-3滑动配合的T型滑块6-4；在固定夹持块6-7的侧面固接有杆件夹持气缸6-5，杆件夹持气缸6-5的活塞杆贯穿固定夹持块6-7的侧壁且伸出方向与底座1的宽度方向一致，在杆件夹持气缸6-5的活塞杆端部固接有可动夹持块6-6，在固定夹持块6-7和可动夹持块6-6的相向端面上开设有对称设置的V型槽口。以上设置可对不同尺寸的杆件进行夹持，固定夹持块6-7和操作平台6-2通过T型槽和T型滑块连接，方便了固定夹持块6-7的拆卸安装和移动。

工件夹持装置6还在操作台座6-1的顶面的两侧固接有多组沿操作台座6-1的长度方向分布的铰接座6-9，在铰接座6-9的底部外侧铰接有板件压紧气缸6-10，在板件压紧气缸6-10的活塞杆端部铰接有板件压杆6-8，板件压杆6-8的中部与铰接座6-9的顶部相铰接；在板件压杆6-8的端部固接有可对工件起到按压作用的弹性压块，以上设置可对板件工件进行压紧。

工件夹持装置6设置使得本实用新型既可对杆件进行夹持也可对板件进行按压夹持，提高了设备的通用性。

工作原理：杆件夹持气缸6-5、可动夹持块6-6和固定夹持块6-7的设置可对杆件进行夹持，可根据杆件的尺寸需要移动固定夹持块6-7；通过X向移动装置2、Y向移动装置3和Z向移动装置4移动焊枪5，进而对杆件的不同点位进行焊接。若需要对板件进行焊接，可移出固定夹持块6-7或将固定夹持块6-7移至操作平台6-2的端部，将板件放至操作平台6-2的台面上，启动压紧气缸6-10对板件进行压紧操作，根据需要使焊枪5自动沿X向、Y向和Z向三个方向移动对板件的不同点位进行焊接。

Claims (5)

1.一种用于起重机制造的焊接设备，其特征是：包括底座(1)，在底座(1)上设有横跨底座(1)且可沿底座(1)的长度方向移动的X向移动装置(2)，在X向移动装置(2)上设有可沿底座(1)的宽度方向移动的Y向移动装置(3)，在Y向移动装置(3)上设有可纵向移动的Z向移动装置(4)，在Z向移动装置(4)上设有焊枪(5)；在底座(1)上设有工件夹持装置(6)；

工件夹持装置(6)包括在底座(1)的顶面固接的沿底座(1)的长度方向延伸的操作台座(6-1)，在操作台座(6-1)的顶面固接有沿操作台座(6-1)的长度方向延伸的操作平台(6-2)；在操作平台(6-2)的顶面开设有沿其长度方向延伸的T型槽(6-3)，在操作平台(6-2)上设有多组固定夹持块(6-7)，在固定夹持块(6-7)的底面固接有与T型槽(6-3)滑动配合的T型滑块(6-4)；在固定夹持块(6-7)的侧面固接有杆件夹持气缸(6-5)，杆件夹持气缸(6-5)的活塞杆贯穿固定夹持块(6-7)的侧壁且伸出方向与底座(1)的宽度方向一致，在杆件夹持气缸(6-5)的活塞杆端部固接有可动夹持块(6-6)，在固定夹持块(6-7)和可动夹持块(6-6)的相向端面上开设有对称设置的V型槽口；在操作台座(6-1)的顶面的两侧固接有多组沿操作台座(6-1)的长度方向分布的铰接座(6-9)，在铰接座(6-9)的底部外侧铰接有板件压紧气缸(6-10)，在板件压紧气缸(6-10)的活塞杆端部铰接有板件压杆(6-8)，板件压杆(6-8)的中部与铰接座(6-9)的顶部相铰接；在板件压杆(6-8)的端部固接有可对工件起到按压作用的弹性压块。

2.如权利要求1所述的用于起重机制造的焊接设备，其特征是：X向移动装置(2)包括在底座(1)的两侧壁的顶面固接的沿底座(1)的长度方向延伸的X向底板(2-1)，在X向底板(2-1)的顶面固接有沿其长度方向延伸的X向滑轨(2-2)和X向齿条(2-3)，在X向底板(2-1)上设有X向移动座(2-5)，在X向移动座(2-5)的底面固接有与X向滑轨(2-2)滑动配合的滑块，在X向移动座(2-5)上固接有输出轴朝下的X向驱动电机(2-6)，X向驱动电机(2-6)的输出轴贯穿X向移动座(2-5)并通过平键固接有X向齿轮(2-4)，X向齿轮(2-4)与X向齿条(2-3)相啮合；还包括横跨底座(1)并与两个X向移动座(2-5)相固接的纵向设置的横梁板(2-7)。

3.如权利要求2所述的用于起重机制造的焊接设备，其特征是：Y向移动装置(3)包括在横梁板(2-7)的外侧面固接的沿底座(1)的宽度方向延伸的Y向滑轨(3-1)和Y向齿条(3-3)，在横梁板(2-7)的外侧面设有Y向移动座(3-2)，在Y向移动座(3-2)的侧壁上固接有与Y向滑轨(3-1)滑动配合的滑块；还包括在Y向移动座(3-2)的外侧面上固接的Y向驱动电机(3-4)，Y向驱动电机(3-4)的输出轴横向贯穿Y向移动座(3-2)并键连接有与Y向齿条(3-3)相啮合的齿轮。

4.如权利要求3所述的用于起重机制造的焊接设备，其特征是：Z向移动装置(4)包括在Y向移动座(3-2)的外侧面上固接的纵向设置的Z向底板(4-3)，在Z向底板(4-3)的外侧面固接有纵向设置的Z向滑轨(4-5)，在Z向底板(4-3)的外侧面设有纵向设置的Z向移动座(4-4)，Z向移动座(4-4)的内侧面固接有与Z向滑轨(4-5)滑动配合的滑块，在Z向底板(4-3)的外侧面固接有输出端朝下的Z向驱动电机(4-1)，Z向驱动电机(4-1)输出端通过联轴器共轴向连接有丝杠(4-2)，在Z向移动座(4-4)的内侧面固接有与丝杠(4-2)相螺合的丝母(4-6)，丝杠(4-2)通过转动轴承与Z向底板(4-3)转动连接；焊枪(5)固接在Z向移动座(4-4)的外侧面上。

5.如权利要求1所述的用于起重机制造的焊接设备，其特征是：在底座(1)的底部固接有多组脚轮(7)和支脚(8)。